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書名:Python從入門到數(shù)據(jù)分析應(yīng)用
定價(jià):49.8 元
作者:劉亞輝、郭祥云、趙慶聰
ISBN:9787302625766
出版社:清華大學(xué)出版社
內(nèi)容簡(jiǎn)介:本書深入淺出地闡述Python程序設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識(shí),同時(shí)著重介紹NumPy庫(kù)、Pandas數(shù)據(jù)分析方法和Matplotlib/Seaborn可視化的內(nèi)容,并提供上機(jī)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)。通過(guò)豐富的實(shí)例與實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì),將Python理論與實(shí)踐有機(jī)結(jié)合,讓編程變得不再枯燥,易學(xué)有趣。
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書名:多模式移動(dòng)操作機(jī)器人
定價(jià):118 元
作者:丁希侖
ISBN:9787030764393
出版社:科學(xué)出版社
內(nèi)容簡(jiǎn)介:本書內(nèi)容涵蓋了輪腿復(fù)合與腿臂融合多模式移動(dòng)操作機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制方法等相關(guān)技術(shù);介紹了四足變拓?fù)錁?gòu)型機(jī)器人和徑向?qū)ΨQ圓周分布六足機(jī)器人,展示了多種輪腿復(fù)合、腿臂融合機(jī)構(gòu)與模塊化仿生足的設(shè)計(jì);闡釋了多模式移動(dòng)操作機(jī)器人的步態(tài)規(guī)劃、操作規(guī)劃、模式切換與輪腿協(xié)同路徑規(guī)劃方法;演繹了基于質(zhì)心運(yùn)動(dòng)學(xué)的移動(dòng)操作控制方法、基于慣性中心在SE(3)上指數(shù)坐標(biāo)的多足機(jī)器人動(dòng)力學(xué)控制方法及其自適應(yīng)步態(tài)控制技術(shù)。
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書名:Go語(yǔ)言之路
定價(jià):100 元
作者:李文周
ISBN:9787121466274
出版社:電子工業(yè)出版社
內(nèi)容簡(jiǎn)介:Go 具有簡(jiǎn)捷明了的語(yǔ)法、標(biāo)準(zhǔn)庫(kù),生態(tài)系統(tǒng)豐富、支持并發(fā)編程和跨平臺(tái)編譯,適合開(kāi)發(fā)大型應(yīng)用。本書基于Go 1.20版本編寫,對(duì)Go語(yǔ)言的語(yǔ)法和使用方法進(jìn)行了詳盡的介紹,包括基礎(chǔ)語(yǔ)法、數(shù)組、切片、映射、函數(shù)、類型、包與依賴管理、接口、反射、并發(fā)編程、泛型、測(cè)試、常用標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)和第三方庫(kù)的基本原理和使用方法,并通過(guò)最佳實(shí)踐案例詳細(xì)講解使用過(guò)程中遇到的常見(jiàn)問(wèn)題和解決方法,以期幫助讀者讀者更好地理解Go語(yǔ)言的語(yǔ)法特性和應(yīng)用技巧。
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書名:攝影后期核心技法 Photoshop+ACR+AIGC
定價(jià):89 元
作者:鄭志強(qiáng)
ISBN:9787115629272
出版社:人民郵電出版社
內(nèi)容簡(jiǎn)介:本書聚焦于Photoshop、Adobe Camera Raw(ACR)和生成式人工智能(AIGC)技術(shù)三個(gè)主要工具,為讀者介紹了一系列關(guān)于影像后期處理的核心技法。作為現(xiàn)今流行且強(qiáng)大的后期處理工具,Photoshop和ACR為攝影師提供了廣闊而深入的創(chuàng)作空間,而AIGC技術(shù)則為人們帶來(lái)了新的影像生成和編輯方式,從而拓寬了藝術(shù)家們的創(chuàng)作想象力。
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書名:從零開(kāi)始大模型開(kāi)發(fā)與微調(diào)
定價(jià):89 元
作者:王曉華 著
ISBN:9787302647072
出版社:清華大學(xué)出版社
內(nèi)容簡(jiǎn)介:本書使用PyTorch 2.0作為學(xué)習(xí)大模型的基本框架, 以ChatGLM為例詳細(xì)講解大模型的基本理論、算法、程序?qū)崿F(xiàn)、應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)以及微調(diào)技術(shù), 為讀者揭示大模型開(kāi)發(fā)技術(shù)。本書共18章, 內(nèi)容包括人工智能與大模型、PyTorch 2.0深度學(xué)習(xí)環(huán)境搭建、從零開(kāi)始學(xué)習(xí)PyTorch 2.0、深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)算法詳解、基于PyTorch卷積層的MNIST分類實(shí)戰(zhàn)、PyTorch數(shù)據(jù)處理與模型展示、ResNet實(shí)戰(zhàn)、有趣的詞嵌入、基于PyTorch循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的中文情感分類實(shí)戰(zhàn)、自然語(yǔ)言處理的編碼器、預(yù)訓(xùn)練模型BERT、自然語(yǔ)言處理的解碼器、強(qiáng)化學(xué)習(xí)實(shí)戰(zhàn)、只具有解碼器的GPT2模型、實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練自己的ChatGPT、開(kāi)源大模型ChatGLM使用詳解、ChatGLM高級(jí)定制化應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)、對(duì)ChatGLM進(jìn)行高級(jí)微調(diào)。
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書名:機(jī)器人系統(tǒng)輸出反饋控制
定價(jià):35 元
作者:雷靖、宋家慶
ISBN:9787302647782
出版社:清華大學(xué)出版社
內(nèi)容簡(jiǎn)介:本書系統(tǒng)地介紹了廣義機(jī)器人系統(tǒng)的幾種先進(jìn)控制方法,是著者科研團(tuán)隊(duì)(包括國(guó)內(nèi)外同行)近年來(lái)從事科研工作的**成果。本書分別以懸架、輪式移動(dòng)機(jī)器人、單擺等廣義機(jī)器人系統(tǒng)為例,闡述了基于高增益觀測(cè)器的輸出反饋控制器的設(shè)計(jì)方法、理論和仿真實(shí)驗(yàn)。本書共8章,介紹了控制器設(shè)計(jì)方法的研究背景、存在的問(wèn)題,并介紹了廣義機(jī)器人系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型和狀態(tài)空間表達(dá)式的建立,以及具有狀態(tài)時(shí)滯、驅(qū)動(dòng)器時(shí)滯、傳感器時(shí)滯的非線性系統(tǒng)關(guān)于輸出反饋控制等多種控制技術(shù)的設(shè)計(jì)方法,每種方法都給出了理論推導(dǎo)和仿真實(shí)驗(yàn)。
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書名:GPT圖解 大模型是怎樣構(gòu)建的
定價(jià):79.8 元
作者:黃佳
ISBN:9787115623683
出版社:人民郵電出版社
內(nèi)容簡(jiǎn)介:人工智能(AI),尤其是生成式語(yǔ)言模型和生成式人工智能(AIGC)模型,正以驚人的速度改變著我們的世界。駕馭這股潮流的關(guān)鍵,莫過(guò)于探究自然語(yǔ)言處理(NLP)技術(shù)的深?yuàn)W秘境。本書將帶領(lǐng)讀者踏上一段扣人心弦的探索之旅,讓其親身感受,并動(dòng)手搭建語(yǔ)言模型。本書主要內(nèi)容包括N-Gram,詞袋模型(BoW),Word2Vec(W2V),神經(jīng)概率語(yǔ)言模型(NPLM),循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(RNN),Seq2Seq(S2S),注意力機(jī)制,Transformer,從初代GPT到ChatGPT再到GPT-4等一系列突破性技術(shù)的誕生與演進(jìn)。
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書名:實(shí)戰(zhàn)AI大模型
定價(jià):99 元
作者:尤洋
ISBN:9787111738787
出版社:機(jī)械工業(yè)出版社
內(nèi)容簡(jiǎn)介:《實(shí)戰(zhàn)AI大模型》是一本旨在填補(bǔ)人工智能(AI)領(lǐng)域(特別是AI大模型)理論與實(shí)踐之間鴻溝的實(shí)用手冊(cè)。書中介紹了AI大模型的基礎(chǔ)知識(shí)和關(guān)鍵技術(shù),如Transformer、BERT、ALBERT、T5、GPT系列、InstructGPT、ChatGPT、GPT 4、PaLM和視覺(jué)模型等,并詳細(xì)解釋了這些模型的技術(shù)原理、實(shí)際應(yīng)用以及高性能計(jì)算(HPC)技術(shù)的使用,如并行計(jì)算和內(nèi)存優(yōu)化。
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書名:漫畫學(xué)Java:完美實(shí)踐
定價(jià):89 元
作者:(德)菲利普·阿克曼 著
ISBN:9787576328172
出版社:北京理工大學(xué)出版社
內(nèi)容簡(jiǎn)介:書中融合了漫畫的趣味性和智慧問(wèn)題的引導(dǎo),使學(xué)習(xí)過(guò)程不再沉悶。無(wú)論你是編程新手還是經(jīng)驗(yàn)豐富的開(kāi)發(fā)者,都能在這里找到啟發(fā)和樂(lè)趣。薛定諤作為導(dǎo)學(xué)人物,以他獨(dú)特的智慧引領(lǐng)讀者探索Java編程的奧秘。從基礎(chǔ)知識(shí)到高級(jí)概念,覆蓋了Java編程的方方面面。讀者將通過(guò)有趣的情節(jié)和問(wèn)題,逐步深入了解面向?qū)ο缶幊、接口、泛型等核心概念,輕松掌握J(rèn)ava語(yǔ)言的精髓。
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書名:Premiere Pro 2023全面精通
定價(jià):99 元
作者:周玉姣
ISBN:9787302648307
出版社:清華大學(xué)出版社
內(nèi)容簡(jiǎn)介:本書介紹了Premiere Pro 2023視頻處理與特效制作的核心技法,包括軟件入門、基本操作、視頻剪輯、顏色調(diào)整、轉(zhuǎn)場(chǎng)特效、視頻濾鏡、字幕制作、音頻編輯、合成運(yùn)動(dòng)、后期輸出,對(duì)Premiere Pro 2023的各項(xiàng)核心技術(shù)進(jìn)行了全面且詳細(xì)的講解,幫助讀者快速掌握視頻剪輯、處理與制作的方法。詳細(xì)介紹了對(duì)各種類型的視頻、照片素材進(jìn)行后期剪輯與特效制作的方法及技巧,最后三章進(jìn)行了綜合案例實(shí)戰(zhàn)講解。通過(guò)對(duì)這些內(nèi)容的閱讀學(xué)習(xí),讀者可以融會(huì)貫通、舉一反三,從而輕松完成自己的視頻作品。
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