本書介紹攝像機(jī)成像的基本數(shù)學(xué)模型, 分析攝像機(jī)的標(biāo)定原理、影像的特征提取與匹配算法、由運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)的理論和流程, 以及由立體視覺(jué)重建稠密三維點(diǎn)云的方法。此外, 本書進(jìn)一步延伸到圖形學(xué)幾何建模的相關(guān)知識(shí), 介紹三維點(diǎn)云的空間濾波理論和表面網(wǎng)格化的建模方法。