本書介紹攝像機成像的基本數(shù)學模型, 分析攝像機的標定原理、影像的特征提取與匹配算法、由運動恢復結(jié)構(gòu)的理論和流程, 以及由立體視覺重建稠密三維點云的方法。此外, 本書進一步延伸到圖形學幾何建模的相關(guān)知識, 介紹三維點云的空間濾波理論和表面網(wǎng)格化的建模方法。