本書(shū)是針對(duì)機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）初學(xué)者的入門(mén)教程，從基礎(chǔ)的如何安裝ROS，到ROS的框架介紹和C/C++、Python編程基礎(chǔ)概念介紹，直至完整搭建一個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目，每一個(gè)部分都有詳細(xì)的操作過(guò)程和相應(yīng)實(shí)例代碼，讀者需要做的只是打開(kāi)計(jì)算機(jī)并應(yīng)用起來(lái)。全書(shū)共分6章，分別為用于機(jī)器人的UbuntuLinux、機(jī)器人編程的C++基礎(chǔ)知識(shí)、機(jī)器人編程的Python基礎(chǔ)、ROS概述、基于ROS編程、基于ROS的機(jī)器人項(xiàng)目。本書(shū)可

對(duì)于未來(lái)醫(yī)療來(lái)說(shuō)，醫(yī)療機(jī)器人將會(huì)被應(yīng)用到更多的醫(yī)療場(chǎng)景中，并將成為改變醫(yī)療商業(yè)模式的新動(dòng)力。本書(shū)通過(guò)對(duì)知名醫(yī)療機(jī)器人公司的梳理和研究，闡述了醫(yī)療機(jī)器人的行業(yè)動(dòng)態(tài)及其對(duì)產(chǎn)業(yè)變革的影響，展望了未來(lái)醫(yī)療的發(fā)展趨勢(shì)。

本書(shū)從LTE與LTE-Advanced技術(shù)出發(fā)，系統(tǒng)講解LTE與LTE-Advanced無(wú)線接口所涉及的各方面知識(shí)。全書(shū)共10章，涵蓋了LTE與LTE-Advanced的一般特性、NAS協(xié)議、RRC協(xié)議、數(shù)據(jù)鏈路層、物理層、下行鏈路物理信號(hào)、下行鏈路物理信道、上行鏈路物理信號(hào)、上行鏈路物理信道以及無(wú)線接口過(guò)程。本書(shū)適合從事LTE技術(shù)發(fā)展研究的工程開(kāi)發(fā)人員使用，也可作為通信工程與LTE相關(guān)專(zhuān)業(yè)的高年級(jí)本科生、研究生和教

iOS應(yīng)用逆向與安全之道始終遵循“大道至簡(jiǎn)”之法則，僅保留必要的理論知識(shí)，以實(shí)戰(zhàn)為主線來(lái)揭開(kāi)iOS應(yīng)用逆向與安全的神秘面紗。主要內(nèi)容包括：環(huán)境搭建、Mach-O文件格式、ARM匯編、應(yīng)用脫殼、運(yùn)行時(shí)分析、靜態(tài)分析、動(dòng)態(tài)調(diào)試、iOS插件開(kāi)發(fā)、Hook與注入、應(yīng)用安全、協(xié)議安全等。本書(shū)涵蓋了時(shí)下*熱門(mén)的iOS逆向技術(shù)，以及飄云閣論壇版主、信息安全領(lǐng)域一線軟件安全專(zhuān)家和筆者自己的多年實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，是軟件安全研究人員的一本必備秘

本書(shū)基于作者多年與KUKA機(jī)器人相關(guān)的從業(yè)經(jīng)驗(yàn)來(lái)編寫(xiě)，全書(shū)共7章，主要圍繞KUKA機(jī)器人的機(jī)械、電氣、操作、配置軟件、編程軟件以及應(yīng)用等方面展開(kāi)。其中，第1章以機(jī)器人系統(tǒng)組成展開(kāi)，主要講述了機(jī)器人本體、控制柜、通信總線、示教器操作以及機(jī)器人相關(guān)安全等內(nèi)容；第2章以機(jī)器人投入運(yùn)行展開(kāi)，包含系統(tǒng)線路連接、安全回路、數(shù)據(jù)備份、投入運(yùn)行設(shè)置、零點(diǎn)標(biāo)定等內(nèi)容；第3章主要圍繞機(jī)器人編程展開(kāi)，內(nèi)容包括運(yùn)動(dòng)編程以及邏輯信號(hào)編程等；第

隨著高性能功率開(kāi)關(guān)器件（功率MOSFET和IGBT）的出現(xiàn)，功率整流器的性能成為限制功率電路性能的決定性因素。本書(shū)從減少電路功耗的角度，提出了先進(jìn)的功率整流器理念。本書(shū)采用由淺入深的方式，從傳統(tǒng)功率整流器存在的問(wèn)題入手，提出了JBS、TSBS、TMBS、MPS和SSD等5種先進(jìn)的功率整流器的結(jié)構(gòu)，并對(duì)工作機(jī)制和應(yīng)用特性進(jìn)行了論述。書(shū)中既有理論模型，又有示例分析，并輔以數(shù)值模擬驗(yàn)證，配有大量圖表。本書(shū)既適合功率半導(dǎo)體器

《KUKA工業(yè)機(jī)器人編程高級(jí)教程》是為已經(jīng)能夠獨(dú)立完成KUKA工業(yè)機(jī)器人基本操作的讀者準(zhǔn)備的進(jìn)階教程，詳細(xì)介紹了KUKA工業(yè)機(jī)器人高級(jí)編程相關(guān)的知識(shí)與技能，KUKA工業(yè)機(jī)器人高級(jí)編程作業(yè)的每一項(xiàng)具體操作方法，從而使讀者對(duì)KUKA工業(yè)機(jī)器人編程應(yīng)用有一個(gè)更高、更全面的認(rèn)識(shí)。為便于讀者學(xué)習(xí)，本書(shū)提供隨書(shū)PPT課件，請(qǐng)聯(lián)系QQ296447532獲取�！禟UKA工業(yè)機(jī)器人編程高級(jí)教程》適合從事KUKA工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的編程人員

《圖解工業(yè)機(jī)器人控制與PLC通信》共分6章，通過(guò)圖解的方式講解ABB、FANUC、KUKA工業(yè)機(jī)器人與PLC的通信技術(shù)，主要內(nèi)容包括ABB、FANUC、KUKA工業(yè)機(jī)器人控制柜的組成及作用、安全回路的連接和控制、PLC與工業(yè)機(jī)器人的PROFIBUS通信、PLC與工業(yè)機(jī)器人的PROFINET通信、PLC與工業(yè)機(jī)器人的CCLink通信、PLC與工業(yè)機(jī)器人的EtherNet/IP通信、工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行控制等。通過(guò)這些內(nèi)容

本書(shū)重點(diǎn)介紹利用ARM?MPEA-平臺(tái)開(kāi)發(fā)嵌入式系統(tǒng)和物聯(lián)網(wǎng)，其中NXPLPC1768和K64F具有快速微控制器、各種數(shù)字和模擬I/O、各種串行通信接口和易于使用的基于網(wǎng)絡(luò)的編譯器等強(qiáng)大特性，是嵌入開(kāi)發(fā)工程師*受歡迎的工具之一。包含大量的原創(chuàng)開(kāi)發(fā)技術(shù)和案例，是開(kāi)發(fā)項(xiàng)目的實(shí)用指南。

本書(shū)介紹與移動(dòng)機(jī)器人的控制、感知和規(guī)劃技術(shù)相關(guān)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、系統(tǒng)模型、傳感器技術(shù)和算法。數(shù)學(xué)基礎(chǔ)方面，涵蓋矩陣?yán)碚�、剛體變換、線性與非線性?xún)?yōu)化、微分代數(shù)與微分方程、*優(yōu)估計(jì)等；系統(tǒng)模型方面，涵蓋運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型、控制系統(tǒng)模型、傳感器和環(huán)境模型等；傳感器技術(shù)方面，涵蓋常用的車(chē)輪里程計(jì)、超聲波傳感器、激光雷達(dá)以及各種視覺(jué)傳感器；算法方面，涵蓋位姿估計(jì)、觀測(cè)誤差估計(jì)、同步定位和地圖構(gòu)建、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等。本書(shū)可作為機(jī)器人學(xué)相關(guān)專(zhuān)

本書(shū)以對(duì)我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)和國(guó)家安全有著重要現(xiàn)實(shí)意義的流程離心泵和航天發(fā)動(dòng)機(jī)離心泵為具體工程背景，從基礎(chǔ)理論、水力設(shè)計(jì)、數(shù)值計(jì)算、結(jié)構(gòu)優(yōu)化、在線監(jiān)測(cè)以及應(yīng)用案例等方面，針對(duì)實(shí)際輸送介質(zhì)的大功率流程離心泵提出了基于流體動(dòng)力、轉(zhuǎn)子動(dòng)力、在線監(jiān)測(cè)和實(shí)際工況的大功率流程離心泵機(jī)組融合設(shè)計(jì)方法。同時(shí)，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了大功率加氫進(jìn)料離心泵機(jī)組、大功率高壓除焦水泵機(jī)組、大功率低溫高速液氧泵機(jī)組等一系列高端石化流程離心泵和航天發(fā)動(dòng)機(jī)高速離心泵機(jī)

本書(shū)重點(diǎn)討論了LTE網(wǎng)絡(luò)的安全問(wèn)題，共分16章，每個(gè)章節(jié)知識(shí)點(diǎn)都很豐富，涵蓋了蜂窩系統(tǒng)的背景知識(shí)、安全概念、GSM安全、3G安全、3G–WLAN互通、EPS安全架構(gòu)、EPS的認(rèn)證與密鑰協(xié)商、信令和數(shù)據(jù)保護(hù)、LTE內(nèi)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換和移動(dòng)性安全、EPS加密算法、家庭基站部署的安全性、中繼節(jié)點(diǎn)安全及MTC（機(jī)器類(lèi)型通信）的安全性問(wèn)題。本書(shū)的特點(diǎn)是關(guān)于工程技術(shù)理論與問(wèn)題的講解非常多，適合從事移動(dòng)通信系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)研究的科研工

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了電流過(guò)零開(kāi)斷瞬間，系統(tǒng)在斷路器斷口上形成的恢復(fù)電壓的類(lèi)型、關(guān)鍵參數(shù)、計(jì)算方法以及試驗(yàn)考核斷路器性能時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)，內(nèi)容十分詳盡。本書(shū)十分獨(dú)特的一點(diǎn)是在附錄中詳盡列出了各種目前使用的方法以及標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)的來(lái)龍去脈，特別是介紹了一些關(guān)鍵技術(shù)的歷史發(fā)展脈絡(luò)。通過(guò)本書(shū)的學(xué)習(xí)，不僅可以了解知識(shí)，更重要的是學(xué)習(xí)科學(xué)的方法論，有助于啟發(fā)我們的創(chuàng)新思維。本書(shū)可供從事斷路器設(shè)計(jì)、制造、試驗(yàn)、研究的專(zhuān)業(yè)工程師作為主要的業(yè)務(wù)參考資料

本書(shū)作者根據(jù)少齒差各種計(jì)算系統(tǒng)的齒輪副都有固有的特性曲線來(lái)表現(xiàn)自身特性的特點(diǎn)，分析了其參數(shù)間的數(shù)值、相互關(guān)系，得出各種干涉均隨變位系數(shù)沿特性曲線做有序、規(guī)則的變化。本書(shū)對(duì)少齒差尤其是內(nèi)嚙合齒輪副的一齒差到六齒差做了全面的解剖分析，找出最佳的取值方案，列出特性曲線計(jì)算用表，并將同一齒數(shù)差齒輪副的全部?jī)?nèi)容、全部參數(shù)都反映在同一幅圖上。全書(shū)共六章，第一章介紹了漸開(kāi)線少齒差內(nèi)嚙合齒輪副的特性曲線，第二章介紹了幾何參數(shù)沿特性曲

為使學(xué)生在不同領(lǐng)域的各種商業(yè)活動(dòng)中更好地掌握為客戶(hù)服務(wù)的禮儀?本書(shū)遵循理論簡(jiǎn)約、案例詳盡實(shí)用、理論講解與實(shí)例分析相結(jié)合的原則?結(jié)合大量的操作實(shí)踐編寫(xiě)而成?全書(shū)共分９章?圍繞客戶(hù)服務(wù)、職場(chǎng)禮儀、公共活動(dòng)、宴請(qǐng)酬賓、簽約慶典、商務(wù)往來(lái)、涉外交際禮儀等部分進(jìn)行講解?同時(shí)增加了大量的小故事和小案例?以二維碼鏈接的方式呈現(xiàn)?增強(qiáng)了全書(shū)的可讀性、趣味性?拓寬了學(xué)生的視野?本書(shū)適合作為職業(yè)院校各專(zhuān)業(yè)公共關(guān)系與禮儀課程的教材?也可作

《圖解7S管理實(shí)戰(zhàn)（雙色精華版）》是一本基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與智能制造如何在企業(yè)落地，而對(duì)企業(yè)運(yùn)作的每個(gè)環(huán)節(jié)、每個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計(jì)規(guī)劃的實(shí)操手冊(cè)。從開(kāi)展7S活動(dòng)的認(rèn)識(shí)、7S活動(dòng)推廣的步驟，整理、整頓、清掃、清潔、素養(yǎng)、安全、節(jié)約的實(shí)施這9個(gè)章節(jié)進(jìn)行介紹。不僅為企業(yè)管理人員提供了使用的工作思路和管理模板，還為其開(kāi)展工作提供了重要的參考資料。

《圖解班組管理實(shí)戰(zhàn)（雙色精華版）》是一本基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與智能制造如何在企業(yè)落地，而對(duì)企業(yè)運(yùn)作的每個(gè)環(huán)節(jié)、每個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計(jì)規(guī)劃的實(shí)操手冊(cè)。本書(shū)通過(guò)介紹班組管理概述、班組員工管理、班組生產(chǎn)管理、班組安全管理、班組作業(yè)環(huán)境管理、班組成本控制這些內(nèi)容來(lái)介紹如何借助工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)智能制造。本書(shū)模塊化設(shè)置，內(nèi)容實(shí)用性強(qiáng)，著重突出可操作性，不僅為企業(yè)管理人員提供了實(shí)用的工作思路和管理模板，還為其開(kāi)展工作提供了重要的參考資料。

本書(shū)從兩個(gè)部分介紹了工業(yè)革命的發(fā)展歷程和智能制造的具體應(yīng)用。第一部分介紹了人類(lèi)歷史發(fā)展中先進(jìn)的制造模式，主要內(nèi)容包括：生產(chǎn)方式的變遷、先進(jìn)制造模式的應(yīng)用對(duì)象、先進(jìn)制造模式的進(jìn)化、先進(jìn)制造模式的比較；第二部分介紹新工業(yè)革命與智能制造，其中包括新工業(yè)革命前夜、工業(yè)4.0、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智慧云制造等內(nèi)容。

本書(shū)共分為八章。分別闡述了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)基本原理、控制系統(tǒng)及其發(fā)展概況，詳細(xì)說(shuō)明了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的線性、準(zhǔn)線性和非線性數(shù)學(xué)模型，給出了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)計(jì)算設(shè)計(jì)程序，講述了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)有限元分析方法，研究了開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的控制策略，詳細(xì)介紹了利用Ansoft和Matlab軟件建立開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)仿真模型的步驟，并進(jìn)行了穩(wěn)態(tài)性能仿真和動(dòng)態(tài)性能仿真，最后針對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)最新研究進(jìn)展和存在問(wèn)題進(jìn)行了分析。本書(shū)適用于高年級(jí)電類(lèi)本科生

本書(shū)分布式智能制造是工業(yè)4.0的核心。分布式智能制造將新一代信息技術(shù)、智能制造與分布式的控制方法、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和組織管理模式相結(jié)合，使智能制造具有較高的柔性、可靠性、經(jīng)濟(jì)性、可擴(kuò)展性、宜人性等。分布式智能制造在企業(yè)不同的層次有不同的內(nèi)容和特點(diǎn)，如分布式傳感系統(tǒng)、分布式軟構(gòu)件、分布式制造裝備、分布式車(chē)間、分布式企業(yè)、分布式供應(yīng)鏈，等等。本書(shū)對(duì)此做了全面的介紹，主要內(nèi)容包括：新一輪工業(yè)革命與分布式智能制造、分布式智能制造概述

非侵入式負(fù)荷識(shí)別技術(shù)作為智能電網(wǎng)需求側(cè)能源管理的基礎(chǔ)，在優(yōu)化電網(wǎng)供求關(guān)系、促進(jìn)節(jié)能減排等方面具有廣闊的應(yīng)用前景。本書(shū)全面介紹了非侵入式負(fù)荷識(shí)別的相關(guān)的基本理論、關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用實(shí)例。全書(shū)分為10章，第1章介紹非侵入式負(fù)荷識(shí)別的技術(shù)背景、相關(guān)定義和涉及的關(guān)鍵基礎(chǔ)問(wèn)題；接著分4大部分展開(kāi)，第一篇介紹非侵入式負(fù)荷分解的前處理過(guò)程，包括第2章介紹的負(fù)荷時(shí)序狀態(tài)變動(dòng)檢測(cè)和第3章介紹的用電負(fù)荷差異化特征提�。坏诙榻B非侵入式負(fù)荷

本書(shū)根據(jù)多年的研究經(jīng)歷和講授"高等機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)"課程的教學(xué)與科研實(shí)踐，參考多種文獻(xiàn)編著而成。全書(shū)共分7章。第一章：緒論；第二章：第2章：動(dòng)力學(xué)問(wèn)題的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；第3章：動(dòng)力學(xué)問(wèn)題的力學(xué)基礎(chǔ)；第4章：運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性基礎(chǔ)；第5章剛體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)；第6章：彈性動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)；第7章：塑性動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)

針對(duì)飛行器進(jìn)氣道、雷達(dá)艙和座艙等典型部件難以采用傳統(tǒng)技術(shù)實(shí)施隱身的難題，應(yīng)用閉式透波等離子體放電技術(shù)段，研究了低溫等離子體產(chǎn)生與變化規(guī)律，重點(diǎn)對(duì)等離子體發(fā)生裝置的功率、體積和外形在飛行器應(yīng)用的適應(yīng)性方式展開(kāi)了研究，進(jìn)行了影響參數(shù)的敏感性分析，研究了等離子體產(chǎn)生的影響參數(shù)優(yōu)化問(wèn)題，通過(guò)對(duì)低溫等離子體與電磁波作用機(jī)理的理論與試驗(yàn)研究，得到用以衰減傳統(tǒng)技術(shù)難于隱身的規(guī)律和方法，以雷達(dá)艙為例，設(shè)計(jì)了石英夾

1、針對(duì)低碳需求驅(qū)動(dòng)的PLCD多因素沖突問(wèn)題，提出了面向PLCD的多因素關(guān)聯(lián)建模技術(shù)。2、研究低碳設(shè)計(jì)實(shí)例多維檢索的有效降維問(wèn)題，提出實(shí)例檢索的多維關(guān)聯(lián)函數(shù)構(gòu)建及應(yīng)用方法。3、針對(duì)低碳設(shè)計(jì)特征的多層次性、可變換性和分類(lèi)動(dòng)態(tài)性問(wèn)題，提出了基于層次變換的低碳實(shí)例動(dòng)態(tài)分類(lèi)方法。4、針對(duì)低碳設(shè)計(jì)實(shí)例不完全匹配的沖突問(wèn)題，提出了集成TRIZ與可拓的低碳設(shè)計(jì)沖突協(xié)調(diào)方法。

本書(shū)以實(shí)例分析的方法，從理論與實(shí)驗(yàn)兩方面詳細(xì)地介紹針擺行星傳動(dòng)的動(dòng)力學(xué)分析方法。本書(shū)內(nèi)容包括環(huán)板式針擺行星傳動(dòng)模態(tài)分析、環(huán)板式針擺行星傳動(dòng)系統(tǒng)幅頻特性分析、環(huán)板式針擺行星傳動(dòng)非線性動(dòng)態(tài)特性分析、RV針擺行星傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)特性及功率流分析、RV減速器非線性鍵合圖模型的建立、基于鍵合圖法RV減速器動(dòng)力學(xué)特性分析、參數(shù)變化對(duì)RV減速器動(dòng)力學(xué)特性的影響、基于數(shù)值方程RV

本書(shū)全面介紹風(fēng)力機(jī)氣動(dòng)性能計(jì)算的主流方法，兼顧學(xué)術(shù)性與工程實(shí)用性。首先介紹風(fēng)力機(jī)的空氣動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)，包括流體力學(xué)基本原理、翼型的氣動(dòng)特性、幾個(gè)重要風(fēng)力機(jī)模型的試驗(yàn)和計(jì)算數(shù)據(jù)等；然后詳細(xì)論述葉素動(dòng)量方法、渦尾跡方法和計(jì)算流體力學(xué)（CFD）方法如何用于風(fēng)力機(jī)氣動(dòng)性能的計(jì)算。其中，葉素動(dòng)量方法是風(fēng)力機(jī)氣動(dòng)性能計(jì)算、載荷計(jì)算和氣動(dòng)外形設(shè)計(jì)中最廣泛應(yīng)用的工程計(jì)算方法

本書(shū)從往復(fù)壓縮機(jī)的基礎(chǔ)理論知識(shí)出發(fā)，對(duì)往復(fù)壓縮機(jī)領(lǐng)域近年來(lái)在數(shù)字化和智能化方面的技術(shù)進(jìn)展進(jìn)行了論述。不僅對(duì)往復(fù)壓縮機(jī)的設(shè)計(jì)優(yōu)化、性能模擬和強(qiáng)度分析等過(guò)程進(jìn)行了介紹，還重點(diǎn)介紹了往復(fù)壓縮機(jī)流量無(wú)級(jí)調(diào)控系統(tǒng)的原理、構(gòu)成和應(yīng)用。 本書(shū)可供高等院校和研究院所從事壓縮機(jī)、化工機(jī)械和過(guò)程裝備等領(lǐng)域的教學(xué)和科研人員閱讀參考，也可以作為石化、冶金、能源等過(guò)程工業(yè)相關(guān)企業(yè)設(shè)備工程技術(shù)人員和運(yùn)行維護(hù)人員的參考資料。

本書(shū)圍繞高速銑削加工，通過(guò)基于豐富的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的案例，著重介紹了高速、高精度切削加工技術(shù)和作為新興切削技術(shù)代表的精密、微細(xì)切削加工技術(shù)以及3D打印與信息化時(shí)代相關(guān)加工技術(shù)，概述了作為生產(chǎn)技術(shù)所必要的相關(guān)技術(shù)要素，同時(shí)也針對(duì)高速銑削加工，從基礎(chǔ)到應(yīng)用進(jìn)行了深入闡述。本書(shū)可作為機(jī)械制造領(lǐng)域人才培養(yǎng)的教材和相關(guān)工作人員的參考書(shū)。

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了空間柔順機(jī)構(gòu)綜合方法及其在橢圓振動(dòng)切削裝置設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，其中空間柔順機(jī)構(gòu)綜合方法主要詳細(xì)地介紹了基于自由度約束互補(bǔ)拓?fù)渚C合方法和平面曲梁柔順機(jī)構(gòu)綜合方法，并應(yīng)用這兩種柔順機(jī)構(gòu)綜合方法設(shè)計(jì)三維橢圓振動(dòng)切削裝置，實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了柔順機(jī)構(gòu)綜合方法設(shè)計(jì)三維橢圓振動(dòng)切削裝置的可行性，該設(shè)計(jì)方法的應(yīng)用為三維橢圓振動(dòng)切削裝置的設(shè)計(jì)提供了理論基礎(chǔ)，同時(shí)豐富了該類(lèi)裝置的種類(lèi)。

本書(shū)從電機(jī)數(shù)學(xué)模型、Matlab/Simulink仿真模型和仿真實(shí)例三個(gè)層面進(jìn)行闡述，理論聯(lián)系實(shí)際。在介紹電機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上建立仿真模型，然后通過(guò)仿真著重分析了電機(jī)的起動(dòng)過(guò)程、制動(dòng)過(guò)程，調(diào)速過(guò)程和故障運(yùn)行過(guò)程，仿真分析的內(nèi)容幾乎涉及到了電機(jī)瞬變運(yùn)行過(guò)程的各個(gè)方面。主要特點(diǎn)：大量增加電機(jī)分析的種類(lèi)和仿真實(shí)例，仿真分析中分析了電機(jī)的起動(dòng)過(guò)程、制動(dòng)過(guò)程，調(diào)速過(guò)程和故障運(yùn)行過(guò)程，仿真分析的內(nèi)容幾乎涉及到了電機(jī)瞬變運(yùn)行過(guò)程的

本書(shū)以樂(lè)觀、實(shí)用的視角審視了即將到來(lái)的自動(dòng)化、機(jī)器人和人工智能的大融合，向讀者展示了應(yīng)該如何利用職場(chǎng)中的這一變革以防止被機(jī)器人搶飯碗。 我們正面臨第四次工業(yè)革命，這是一場(chǎng)由分析學(xué)和科技推動(dòng)的革命，涉及由數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的智能產(chǎn)品、服務(wù)、娛樂(lè)以及新工作等方面。經(jīng)濟(jì)學(xué)家和數(shù)據(jù)科學(xué)家拉里?博耶在書(shū)中羅列了這場(chǎng)革命可能帶來(lái)的令人振奮的各種可能性，對(duì)其可能給普通人的生活造成的破壞性影響表達(dá)了深切關(guān)注。更重要的是，他向

本書(shū)根據(jù)當(dāng)前電化學(xué)能源材料領(lǐng)域的最新研究進(jìn)展，并結(jié)合國(guó)家能源發(fā)展戰(zhàn)略，在闡述電化學(xué)能源與電化學(xué)的相關(guān)基礎(chǔ)理論知識(shí)基礎(chǔ)上，著重介紹了有重要意義且發(fā)展前景看好的電化學(xué)儲(chǔ)能器件及應(yīng)用于其中的新材料，包括：新型二次電池中的鋰離子電池、鋰硫電池、其它堿金屬離子電池、鋁離子電池、鋅離子電池；新型超級(jí)電容器；燃料電池中的質(zhì)子交換膜燃料電池、固體氧化物燃料電池；金屬-空氣電池。本書(shū)深入淺出，可作為大學(xué)應(yīng)用化學(xué)、能源化學(xué)、新能源材料與

本書(shū)從精準(zhǔn)畜牧的觀點(diǎn)出發(fā)，結(jié)合作者近年來(lái)的研究成果，介紹了奶牛精準(zhǔn)養(yǎng)殖中相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，重點(diǎn)介紹了物聯(lián)網(wǎng)和機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在我國(guó)奶牛養(yǎng)殖中的研究和應(yīng)用情況，力圖給讀者展現(xiàn)近年來(lái)我國(guó)奶牛精準(zhǔn)養(yǎng)殖中信息化建設(shè)和研究的概況以及發(fā)展趨勢(shì)。本書(shū)既涉及理論與方法，又包含了奶牛精準(zhǔn)養(yǎng)殖中的相關(guān)技術(shù)與裝備的研制。本書(shū)可作為高等院校農(nóng)業(yè)電氣化及自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的參考書(shū)，也可作為農(nóng)業(yè)科技人員自學(xué)參考使用。

電子智造工程是多學(xué)科、多專(zhuān)業(yè)復(fù)合的復(fù)雜工程。本書(shū)共7章，以電子智造工程的技術(shù)體系為主線，以模擬真實(shí)工廠的電子虛擬VR工廠為對(duì)象，重點(diǎn)介紹電子智慧工廠、互聯(lián)網(wǎng)+產(chǎn)品定制、智能制造、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)+企業(yè)管理、智能自動(dòng)化等內(nèi)容。本書(shū)可作為電子制造工程師的參考圖書(shū)，還可作為高等院校、高等職業(yè)院校電子技術(shù)、機(jī)電一體化、機(jī)器人技術(shù)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、電氣自動(dòng)化工程、電子信息工程、企業(yè)管理信息化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的專(zhuān)科、本科和研究生的教材。

本書(shū)是經(jīng)過(guò)多次修訂的經(jīng)典教材，第8版以更注重新型電子器件與仿真電路，更強(qiáng)調(diào)現(xiàn)代集成電路技術(shù)和軟件仿真技術(shù)。本書(shū)從半導(dǎo)體器件出發(fā)，系統(tǒng)介紹電子電路的基本概念、構(gòu)成原理、分析方法、實(shí)際器件和應(yīng)用電路，進(jìn)而運(yùn)用這些知識(shí)分析當(dāng)今工業(yè)界應(yīng)用*為廣泛的器件和電路，并以頗具實(shí)用性的故障診斷訓(xùn)練貫穿全書(shū)。

本書(shū)介紹了600MW汽輪發(fā)電機(jī)護(hù)環(huán)的整體解剖方案，并詳細(xì)地?cái)⑹鲎o(hù)環(huán)的基本性能，以及經(jīng)過(guò)不同熱處理工藝后的金相、硬度、拉伸、壓縮、疲勞和斷裂等性能。本書(shū)取得的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，對(duì)于掌握大容量護(hù)環(huán)常規(guī)力學(xué)性能、熱裝配后的性能變化和優(yōu)化護(hù)環(huán)的生產(chǎn)工藝等有著重要的工程和理論意義。

本書(shū)面向2035年，對(duì)化石能源，太陽(yáng)能，風(fēng)能，生物質(zhì)能、海洋能及地?zé)崮�，核能與安全，氫能與燃料電池，新型電網(wǎng)，節(jié)能與儲(chǔ)能，新型能源系統(tǒng)9個(gè)主要先進(jìn)能源領(lǐng)域進(jìn)行預(yù)見(jiàn)分析。邀請(qǐng)國(guó)內(nèi)專(zhuān)家展望各領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)和前景，對(duì)遴選出的中國(guó)先進(jìn)能源領(lǐng)域未來(lái)最重要的19項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)課題進(jìn)行詳細(xì)的述評(píng)。它對(duì)我國(guó)先進(jìn)能源技術(shù)預(yù)見(jiàn)研究、產(chǎn)業(yè)政策、關(guān)鍵技術(shù)選擇和重大科技政策的制定具有重要的現(xiàn)實(shí)意義與理論價(jià)值。

近年來(lái)，電力電容器組在電力系統(tǒng)中的大量使用，使得電能質(zhì)量問(wèn)題備受關(guān)注。如何有效減少系統(tǒng)中的諧波，合理設(shè)計(jì)諧波濾波器是廣大學(xué)者關(guān)心的問(wèn)題�！稛o(wú)源濾波器設(shè)計(jì)》從電容器組入手，介紹了電力系統(tǒng)及各組件建模、諧波在電力系統(tǒng)中滲透的影響、無(wú)源濾波器的設(shè)計(jì)和典型應(yīng)用，還介紹了太陽(yáng)能和風(fēng)力發(fā)電等新能源應(yīng)用與各種諧波的關(guān)系。

加快發(fā)展智能制造，必須堅(jiān)持立足國(guó)情，統(tǒng)籌規(guī)劃，遠(yuǎn)近結(jié)合，有序推進(jìn)。沈烈初同志是一位學(xué)者型領(lǐng)導(dǎo)，對(duì)中國(guó)工業(yè)情有獨(dú)鐘，對(duì)裝備制造業(yè)、尤其是機(jī)械工業(yè)的歷史、現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)，化解制造業(yè)不平衡、不充分兩大矛盾，走“工業(yè)2.0”補(bǔ)課、“工業(yè)3.0”普及、“工業(yè)4.0”示范并聯(lián)式發(fā)展道路等有獨(dú)到的認(rèn)識(shí)和見(jiàn)解。書(shū)中提出的理論觀點(diǎn)和闡述，以及實(shí)踐案例的分析驗(yàn)證，不論是站在國(guó)家高度的頂層設(shè)計(jì)，還是企業(yè)的具體實(shí)施，都值得參考借鑒。

本書(shū)以液晶分子的動(dòng)力學(xué)理論為依據(jù)，設(shè)計(jì)出多種圖案化電極并對(duì)液晶分子的指向矢分布進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真，深入研究了可調(diào)焦擺焦液晶微透鏡、雙模一體化液晶微透鏡陣列及其復(fù)合結(jié)構(gòu)、可尋址仿生復(fù)眼液晶微透鏡陣列以及紅外電控液晶器件，并進(jìn)一步探討了液晶微透鏡制作的關(guān)鍵工藝和電控裝置。

環(huán)境和能源微生物學(xué)是一門(mén)具有廣闊發(fā)展前景的學(xué)科，在推動(dòng)我國(guó)新能源事業(yè)蓬勃發(fā)展、環(huán)境保護(hù)工作的持續(xù)進(jìn)步方面均發(fā)揮著重要作用�！董h(huán)境與能源微生物》從微生物基礎(chǔ)知識(shí)著手，系統(tǒng)地介紹了微生物的形態(tài)結(jié)構(gòu)、生理代謝以及產(chǎn)能調(diào)控等基本內(nèi)容，應(yīng)用微生物學(xué)的理論、方法和技術(shù)探討如何治理環(huán)境污染，提供清潔能源和綠色化學(xué)品。作者力圖讓讀者能夠深入地理解微生物，了解不同種類(lèi)微生物對(duì)生態(tài)環(huán)境的影響，微生物在生態(tài)環(huán)境恢復(fù)中的作用，以及微生物在新

非晶合金是20世紀(jì)材料領(lǐng)域*重大的發(fā)現(xiàn)之一，具有許多傳統(tǒng)晶態(tài)合金所沒(méi)有的物理、化學(xué)性能，如高強(qiáng)度、高硬度、大彈性應(yīng)變極限、耐磨損、耐腐蝕、優(yōu)良的軟磁性等。尤其是非晶合金在過(guò)冷液相區(qū)具有類(lèi)似牛頓流體的特性，這是傳統(tǒng)金屬所沒(méi)有的特點(diǎn)，因此非晶合金逐漸應(yīng)用于微機(jī)電系統(tǒng)MEMS零件的熱壓成形工藝等�！禯r基非晶合金微小零件制備技術(shù)》以Zr基非晶合金為研究對(duì)象，介紹Zr基非晶合金微小零件超塑性成形技術(shù)、吸鑄成形技術(shù)、微小零件激

集成現(xiàn)代城市空間信息技術(shù)服務(wù)城市精細(xì)管理，實(shí)現(xiàn)城市管理對(duì)象的信息采集、知識(shí)挖掘和決策支持，是提高城市管理智能化和精細(xì)化水平的主要信息化手段之一�！冻鞘羞\(yùn)行管理物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測(cè)技術(shù)及應(yīng)用》從新時(shí)期現(xiàn)代城市精細(xì)化管理理念入題，融合城市管理理論、網(wǎng)格化管理模式、地理學(xué)理論等，從城市系統(tǒng)論等理論基礎(chǔ)導(dǎo)入城市運(yùn)行管理的理論研究，系統(tǒng)闡述城市運(yùn)行管理物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測(cè)的相關(guān)概念、內(nèi)涵及相互關(guān)系；緊跟技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)引入物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，以城市運(yùn)行管理業(yè)

本書(shū)在論述直流輸電基本概念、分類(lèi)、構(gòu)成、發(fā)展及主要設(shè)備的基礎(chǔ)上，針對(duì)電網(wǎng)換相直流輸電，討論了其基本工作原理，諧波與無(wú)功問(wèn)題，直流輸電的控制與保護(hù)，直流輸電與交流系統(tǒng)的相互作用及對(duì)交流系統(tǒng)的控制作用。介紹了特高壓直流輸電等電網(wǎng)換相直流輸電的新發(fā)展。在論述了器件換相直流輸電技術(shù)和基本原理的基礎(chǔ)上，探討了多端直流輸電及直流電網(wǎng)發(fā)展相關(guān)的基本問(wèn)題。本書(shū)在內(nèi)容定位上突出：①把直流輸電的基本原理與運(yùn)行控制相結(jié)合，在介紹直流輸電功

本書(shū)用能量流、物質(zhì)流、信息流協(xié)同分析方法從多源信息融合角度闡述機(jī)電液一體化系統(tǒng)動(dòng)能剛度原理產(chǎn)生的背景、過(guò)程、問(wèn)題及實(shí)驗(yàn)方法，突出多能域系統(tǒng)建模、多過(guò)程測(cè)試、多源信息融合以及控制方法的綜合應(yīng)用。

本書(shū)是一本關(guān)于如何借助于非線性動(dòng)力學(xué)手段實(shí)現(xiàn)寬頻能量采集的專(zhuān)著，系統(tǒng)地闡述了壓電能量采集的動(dòng)力學(xué)建模方法，介紹了包含確定因素和隨機(jī)因素的定性和定量分析基本理論以及結(jié)果。本書(shū)共分為8章，主要包括壓電能量采集介紹、基于Melnikov方法的非線性能量采集參數(shù)研究、單自由度集中參數(shù)能量采集模型的相干共振、受壓壓電梁模型的相干共振與隨機(jī)共振、基于磁耦合效應(yīng)的改進(jìn)雙穩(wěn)態(tài)能量采集系統(tǒng)、三穩(wěn)態(tài)能量采集系統(tǒng)的相干共振與動(dòng)力學(xué)行為、高

人類(lèi)思維的誕生和進(jìn)化都會(huì)被認(rèn)知坎陷引導(dǎo)和決定。本書(shū)呈現(xiàn)的是一套基于ｔｏｋｅｎ／意識(shí)片段理念發(fā)展而來(lái)的人機(jī)智能融合的區(qū)塊鏈系統(tǒng)。該系統(tǒng)具備以下特點(diǎn)：強(qiáng)調(diào)并行算力和串行算力的重要性，且避免對(duì)消耗能源的增長(zhǎng)需求；ｔｏｋｅｎ與所有者深度綁定，５１％算力攻擊難以獲利，極具安全性；子鏈能建立共識(shí)和社區(qū)管理，存證性能可無(wú)限擴(kuò)展。該系統(tǒng)對(duì)于區(qū)塊鏈系統(tǒng)而言是一項(xiàng)工程方案，對(duì)于未來(lái)的超強(qiáng)智能（ｈｙｐｅｒｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）而

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型綜合的李群方法，內(nèi)容包括研究背景的綜述、相關(guān)基礎(chǔ)理論的介紹、構(gòu)型綜合的方法步驟、各類(lèi)少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)實(shí)例�；A(chǔ)理論部分給出了群論的基本知識(shí)，以及剛體運(yùn)動(dòng)的群表示方法，為后續(xù)章節(jié)提供了理論基礎(chǔ)。第四章給出了李群方法用于構(gòu)型綜合的具體步驟，為各類(lèi)少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的構(gòu)型綜合提供了統(tǒng)一的框架。

本書(shū)介紹了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)、工業(yè)和信息化部共同組織制定的《國(guó)家智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（2015年版）》相關(guān)情況，并從技術(shù)的角度描述了智能制造關(guān)鍵系統(tǒng)架構(gòu)和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)情況以及應(yīng)用案例情況。旨在提高國(guó)內(nèi)各行各業(yè)的科研人員以及企業(yè)用戶(hù)等提高對(duì)智能制造標(biāo)準(zhǔn)化工作的理解和認(rèn)識(shí)，促進(jìn)不同地區(qū)、不同行業(yè)的智能制造標(biāo)準(zhǔn)化工作交流，為國(guó)內(nèi)各領(lǐng)域開(kāi)展智能制造建設(shè)工作提供參考。

本書(shū)分為三部分，共13章。第一部分介紹了機(jī)器人流程自動(dòng)化（RPA）基礎(chǔ)，其內(nèi)容涵蓋RPA的概念、功能、特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)、典型財(cái)務(wù)應(yīng)用、發(fā)展趨勢(shì)，以及常用的RPA軟件；第二部分介紹UiPath軟件技術(shù)，其內(nèi)容涵蓋了UiPath軟件的安裝與使用、基本語(yǔ)法，以及E-mail處理自動(dòng)化、Excel操作自動(dòng)化、PDF讀取自動(dòng)化、圖像識(shí)別自動(dòng)化、Web應(yīng)用自動(dòng)化、應(yīng)用程序交互自動(dòng)化的功能、技術(shù)實(shí)現(xiàn)與7個(gè)專(zhuān)題開(kāi)發(fā)案例的模擬實(shí)訓(xùn)；第三部分

本書(shū)是筆者在安陽(yáng)師范學(xué)院承擔(dān)的河南省高等學(xué)校青年骨干教師培養(yǎng)計(jì)劃項(xiàng)目“河南省物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)專(zhuān)利數(shù)據(jù)挖掘與企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新研究”(項(xiàng)目編號(hào):2016GGJS-123)的支持下,對(duì)近年來(lái)在物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)專(zhuān)利情報(bào)研究方面取得的一些成果進(jìn)行的梳理和總結(jié)。物聯(lián)網(wǎng)作為信息時(shí)代的新興產(chǎn)業(yè),也是典型的專(zhuān)利密集型產(chǎn)業(yè)。本研究對(duì)物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行技術(shù)分解、構(gòu)建專(zhuān)利檢索式,運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù),將收集到的92411件物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)專(zhuān)利構(gòu)建專(zhuān)題數(shù)據(jù)庫(kù),獨(dú)立開(kāi)發(fā)并完成

本書(shū)介紹電磁超材料理論分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、數(shù)值計(jì)算、仿真實(shí)驗(yàn)及其應(yīng)用范例，主要內(nèi)容包括電磁超材料基本結(jié)構(gòu)及等效介質(zhì)參數(shù)的提取、新型電磁超材料單元結(jié)構(gòu)的模擬仿真、基于電磁超材料的微波頻段小型化寬帶微帶天線、基于電磁超材料的太赫茲頻段高方向性天線、電磁超材料的FDTD數(shù)值分析與驗(yàn)證、電磁超材料的隱身特性分析和應(yīng)用、電磁超材料在矩形波導(dǎo)中的應(yīng)用、基于電磁帶隙的阻帶天線設(shè)計(jì)和復(fù)合左/右手傳輸線等。本書(shū)適合高等院校電子工程類(lèi)專(zhuān)業(yè)、

本書(shū)闡述了兩項(xiàng)顛覆性技術(shù)-大數(shù)據(jù)技術(shù)和知識(shí)型工作自動(dòng)化與流程工業(yè)智能制造相結(jié)合，以實(shí)現(xiàn)我國(guó)流程工業(yè)高效化與綠色化、由制造大國(guó)變?yōu)橹圃鞆?qiáng)國(guó)為目標(biāo)，結(jié)合我國(guó)流程工業(yè)的特點(diǎn)，介紹了所提出的流程工業(yè)智能制造的新模式-智能優(yōu)化制造的愿景規(guī)劃；以實(shí)現(xiàn)流程工業(yè)智能優(yōu)化制造為目標(biāo)的大數(shù)據(jù)與制造流程知識(shí)自動(dòng)化領(lǐng)域的關(guān)鍵共性技術(shù)；對(duì)自動(dòng)化科學(xué)與技術(shù)、計(jì)算機(jī)與通信科學(xué)與技術(shù)和數(shù)據(jù)科學(xué)挑戰(zhàn)的科學(xué)問(wèn)題；發(fā)展目標(biāo)與五重點(diǎn)研發(fā)任務(wù)；對(duì)未來(lái)發(fā)展的有

機(jī)械工業(yè)出版社本書(shū)融合經(jīng)典TRIZ與可拓創(chuàng)新方法，依據(jù)創(chuàng)新問(wèn)題求解過(guò)程，構(gòu)建IASE（I—識(shí)別，A—分析，S—求解，E—評(píng)價(jià)）創(chuàng)新方法，即將TRIZ與可拓法的各種創(chuàng)新工具按照問(wèn)題識(shí)別、分析、求解、評(píng)價(jià)的各個(gè)階段進(jìn)行重組，并根據(jù)問(wèn)題類(lèi)別或?qū)W習(xí)難度建立工具選擇策略。這些創(chuàng)新工具包括發(fā)明技巧、技術(shù)進(jìn)化法則、物場(chǎng)分析、功能分析、裁剪、科學(xué)效應(yīng)、資源分析、多屏幕法、金魚(yú)法、小矮人法、STC算子法，以及可拓建模、拓展分析、可拓變

本書(shū)介紹了物聯(lián)網(wǎng)、輸變電設(shè)備在線監(jiān)測(cè)、智能感知、大數(shù)據(jù)融合等前沿技術(shù)，詳細(xì)介紹了輸變電設(shè)備物聯(lián)網(wǎng)的相關(guān)知識(shí)，以及在電力系統(tǒng)中的成功應(yīng)用。本書(shū)介紹了輸變電設(shè)備物聯(lián)網(wǎng)的設(shè)備全景信息模型，可擴(kuò)展的輸變電設(shè)備物聯(lián)網(wǎng)的標(biāo)識(shí)體系，面向演進(jìn)的異構(gòu)輸變電設(shè)備物聯(lián)網(wǎng)分層分布體系架構(gòu)，統(tǒng)一規(guī)范的輸變電設(shè)備物聯(lián)網(wǎng)分布自治的監(jiān)測(cè)體系，輸變電設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)的一-體化、智能化和通用化以及輸變電設(shè)備故障診斷、狀態(tài)評(píng)估、事故預(yù)警、狀態(tài)維修、故障處置、

《分布式光伏電網(wǎng)變壓器：設(shè)計(jì)、制造及應(yīng)用》首先解釋了太陽(yáng)能行業(yè)中變壓器的基本理論，然后從研發(fā)、制造和應(yīng)用這三個(gè)方面詳細(xì)地描述了分布式光伏(PV)電網(wǎng)變壓器。其中，變壓器將光伏電池板產(chǎn)生的直流電壓升壓至更高的電壓等級(jí)，之后再由逆變電路將其轉(zhuǎn)化為交流電的形式�！斗植际焦夥娋W(wǎng)變壓器：設(shè)計(jì)、制造及應(yīng)用》考慮了世界各地的實(shí)際工作場(chǎng)景并進(jìn)行了案例研究，涵蓋了太陽(yáng)能行業(yè)中變壓器的關(guān)鍵設(shè)計(jì)、操作規(guī)范和日常維護(hù)等多個(gè)方面。全書(shū)的主題

本書(shū)全新升級(jí)，是一本更完整、更新內(nèi)容的智能天線設(shè)計(jì)和性能實(shí)踐指南。本書(shū)結(jié)合大量的MATLAB實(shí)踐案例，全面詳解了智能天線領(lǐng)域所包含的理論與技術(shù)，可以為讀者搭建全面的智能天線知識(shí)和理論基礎(chǔ)，幫助讀者深入理解智能天線的原理與實(shí)踐過(guò)程。本書(shū)作為實(shí)踐指南可以為無(wú)線通信工程師學(xué)習(xí)智能天線提供重要指導(dǎo)與參考，也可作為通信、電子、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)研究生或高年級(jí)本科生的學(xué)習(xí)教材。

三電平拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的雙PWM變頻器，不僅可實(shí)現(xiàn)“綠色”電能變換，還可實(shí)現(xiàn)交流異步電機(jī)的四象限運(yùn)行。因此，這種結(jié)構(gòu)的變頻器越來(lái)越多地進(jìn)入生產(chǎn)領(lǐng)域。本書(shū)以三電平雙PWM變頻器驅(qū)動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)為研究對(duì)象，重點(diǎn)對(duì)變頻器系統(tǒng)啟動(dòng)沖擊電流抑制、中點(diǎn)電位平衡、死區(qū)補(bǔ)償、無(wú)速度傳感器速度估算系統(tǒng)、電機(jī)參數(shù)辨識(shí)等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)而深入的闡述。本書(shū)所提出的理論均在實(shí)際得到了驗(yàn)證并加以應(yīng)用，內(nèi)容具有較高的科研及工程指導(dǎo)價(jià)值，非常適

本書(shū)基于作者團(tuán)隊(duì)在壓縮機(jī)故障診斷方面積累的10余年研究成果與最新研究進(jìn)展編寫(xiě)而成。內(nèi)容包括離心壓縮機(jī)葉片的葉尖定時(shí)監(jiān)測(cè)診斷、往復(fù)壓縮機(jī)早期故障的提升小波診斷、壓縮機(jī)組耦合故障的信息熵融合診斷、數(shù)據(jù)集不均衡下的壓縮機(jī)故障診斷、變工況下壓縮機(jī)故障的遷移診斷、壓縮機(jī)故障的振動(dòng)與紅外融合診斷、診斷標(biāo)準(zhǔn)的自適應(yīng)建立、狀態(tài)退化預(yù)測(cè)和故障預(yù)后、關(guān)鍵部件故障的仿真診斷、智能診斷，以及監(jiān)測(cè)診斷技術(shù)在壓縮機(jī)上的典型應(yīng)用

現(xiàn)代農(nóng)產(chǎn)品物流主要由交通運(yùn)輸業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)、貨代業(yè)、配送業(yè)、物流咨詢(xún)業(yè)等組成。隨著經(jīng)濟(jì)化的持續(xù)發(fā)展、科學(xué)技術(shù)水平不斷提高，以及專(zhuān)業(yè)化分工的進(jìn)一步深化，在美國(guó)、歐洲一些發(fā)達(dá)國(guó)家開(kāi)始了一場(chǎng)對(duì)農(nóng)產(chǎn)品物流各種功能、要素進(jìn)行整合的物流，呈現(xiàn)出物流的電子商務(wù)流、綠色物流、物流規(guī)模經(jīng)濟(jì)、第三方物流、物流化及物流標(biāo)準(zhǔn)化的趨勢(shì)。農(nóng)產(chǎn)品物流發(fā)展趨勢(shì)表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：物流主體呈現(xiàn)組織化、規(guī)模化；農(nóng)產(chǎn)品物流渠道日益縮短；專(zhuān)業(yè)物流共同配送；農(nóng)產(chǎn)

本書(shū)以ANSYS18.0為例，對(duì)有限元及ANSYS分析的基本思想、基本步驟、應(yīng)用技巧進(jìn)行了詳細(xì)介紹，并結(jié)合典型工程應(yīng)用實(shí)例詳細(xì)講述了ANSYS在機(jī)械與結(jié)構(gòu)工程中的應(yīng)用方法。書(shū)中盡量避免煩瑣的理論敘述，從實(shí)際應(yīng)用出發(fā),根據(jù)作者使用該軟件的經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合大量實(shí)例，采用GUI方式對(duì)操作過(guò)程進(jìn)行了講解，為了幫助用戶(hù)熟悉ANSYS相關(guān)操作命令，書(shū)中給出了每個(gè)例子的命令流文件，并配備了視頻。全書(shū)總共10章。內(nèi)容包括：有限元及ANSY

《東莞智能制造產(chǎn)業(yè)應(yīng)用與發(fā)展報(bào)告（2018）》把脈東莞本地產(chǎn)業(yè)落實(shí)十三五規(guī)劃的具體進(jìn)展，深入調(diào)研產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，鞏固和提升產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，通過(guò)分析各地區(qū)落實(shí)十三五規(guī)劃的進(jìn)展，總結(jié)東莞創(chuàng)新模式。內(nèi)容包含：東莞市智能制造基本情況說(shuō)明；東莞市智能制造發(fā)展成就經(jīng)驗(yàn)；東莞市智能制造面臨的問(wèn)題及分析；東莞市智能制造發(fā)展目標(biāo)；東莞市智能制造發(fā)展的對(duì)策建議等。

本書(shū)系統(tǒng)地闡述了摩擦納米發(fā)電機(jī)的基本原理及其在傳感領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，同時(shí)也增加了壓電（光）電子學(xué)的基本理論及在傳感領(lǐng)域的應(yīng)用。全書(shū)的內(nèi)容主要包括：基于摩擦納米發(fā)電機(jī)的能源收集器、多種結(jié)構(gòu)摩擦納米發(fā)電機(jī)的金屬防腐蝕系統(tǒng)、摩擦納米發(fā)電機(jī)的位移傳感器、壓電光電子學(xué)效應(yīng)的光電應(yīng)力傳感器和壓電光電子學(xué)效應(yīng)的柔性光電應(yīng)力傳感器的設(shè)計(jì)與性能研究。本書(shū)可作為能源、傳感等領(lǐng)域課程教學(xué)的參考，也可供其他相關(guān)專(zhuān)業(yè)的師生和科研人員參考。

這是一本關(guān)于滾動(dòng)軸承性能不確定性與可靠性評(píng)估的學(xué)術(shù)專(zhuān)著，內(nèi)容包括：滾動(dòng)軸承性能時(shí)間序列變化趨勢(shì)的混沌預(yù)報(bào)，滾動(dòng)軸承性能變異過(guò)程的模糊評(píng)估，滾動(dòng)軸承性能演變歷程的量化評(píng)估，點(diǎn)蝕缺陷滾動(dòng)軸承的靜力學(xué)和顯式動(dòng)力學(xué)仿真分析，軸承振動(dòng)性能不確定性的靜態(tài)評(píng)估與動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)，軸承振動(dòng)性能不確定性的混沌灰自助動(dòng)態(tài)評(píng)估，滾動(dòng)軸承性能可靠性的動(dòng)態(tài)預(yù)報(bào)，滾動(dòng)軸承振動(dòng)性能的品質(zhì)實(shí)現(xiàn)可靠性評(píng)估，軸承振動(dòng)性能保持可靠性預(yù)測(cè)與動(dòng)態(tài)

本書(shū)是一本研究物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與現(xiàn)代物流管理的著作，其目的主要是將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與現(xiàn)代物流管理進(jìn)行融合，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代物流管理的網(wǎng)絡(luò)化。本書(shū)共分十一章。第一章到第二章主要從物聯(lián)網(wǎng)與現(xiàn)代物流的基礎(chǔ)知識(shí)入手，對(duì)物聯(lián)網(wǎng)與現(xiàn)代物流的相關(guān)概念；第三章到第十一章主要從基于物聯(lián)網(wǎng)的物流信息管理、倉(cāng)儲(chǔ)管理、運(yùn)輸管理等方面探討基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的現(xiàn)代物流管理。

儀表盤(pán)制作大師，數(shù)據(jù)可視化比賽IronViz冠軍的傾心之作數(shù)十個(gè)行業(yè)、數(shù)十種真實(shí)商業(yè)場(chǎng)景的數(shù)據(jù)儀表盤(pán)精彩薈萃教你如何最大限度挖掘數(shù)據(jù)內(nèi)涵、創(chuàng)建匹配的數(shù)據(jù)儀表盤(pán)并游刃有余地解決企業(yè)實(shí)際問(wèn)題本書(shū)作者基于真實(shí)商業(yè)情景組織全書(shū)內(nèi)容，書(shū)中囊括了幾十個(gè)不同的行業(yè)和平臺(tái)，提供了很多實(shí)用有效的可視化案例。當(dāng)你需要?jiǎng)?chuàng)建有效的商業(yè)儀表盤(pán)時(shí)，本書(shū)可以為你提供全面可信的參考。除了真實(shí)的商業(yè)情景之外，本書(shū)還用一部分內(nèi)容解釋了許多你在數(shù)據(jù)分析工

本書(shū)主要是迎合了當(dāng)今全世界比較火爆的一個(gè)理論與實(shí)踐問(wèn)題，即制造業(yè)企業(yè)如何轉(zhuǎn)型的問(wèn)題。結(jié)合孫新波教授與張大鵬博士研究生的研究方向，從領(lǐng)導(dǎo)力的視角開(kāi)展了相關(guān)研究。全書(shū)主要由五部分組成，各部分之間銜接緊密，環(huán)環(huán)相扣，研究結(jié)論能夠?qū)χ圃鞓I(yè)企業(yè)互聯(lián)網(wǎng)轉(zhuǎn)型中的管理問(wèn)題、觀念創(chuàng)新以及績(jī)效提升都有積極的作用。主要內(nèi)容如下：首先，回顧了以往關(guān)于本書(shū)相關(guān)主題的研究，結(jié)合新的實(shí)踐情境設(shè)計(jì)了本書(shū)的研究框架。其次，在對(duì)大量不同受訪人員進(jìn)行訪談

本書(shū)編著的主要目的是，介紹物聯(lián)網(wǎng)的生產(chǎn)力功能，運(yùn)行模式，對(duì)裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的作用；介紹物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的政策目標(biāo)，物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)化實(shí)踐模式及經(jīng)驗(yàn)；為研究物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，及推進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展而開(kāi)展政策制定、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃等工作提供知識(shí)儲(chǔ)備和經(jīng)驗(yàn)借鑒。

機(jī)械設(shè)計(jì)是機(jī)械制造工程的重要組成部分，是機(jī)械生產(chǎn)的步，是決定機(jī)械性能的主要的因素。本書(shū)主要闡述了機(jī)械設(shè)計(jì)的基本理論、設(shè)計(jì)方法以及在工程實(shí)踐中的應(yīng)用，內(nèi)容包括：機(jī)械零件的強(qiáng)度與潤(rùn)滑，機(jī)械設(shè)計(jì)的連接，機(jī)械設(shè)計(jì)的傳動(dòng)，軸與軸承設(shè)計(jì)，聯(lián)軸器、離合器、制動(dòng)器，彈簧設(shè)計(jì)等。本書(shū)結(jié)構(gòu)合理，條理清晰，內(nèi)容豐富新穎，是一本值得學(xué)習(xí)研究的著作。

本書(shū)全面系統(tǒng)地介紹了原子鐘的相關(guān)知識(shí)。首先描述了時(shí)間計(jì)量的歷史及各種計(jì)時(shí)方法；深入淺出地講解了原子鐘相關(guān)的振蕩理論、振蕩器技術(shù)、原子量子理論、磁共振以及激光和激光冷卻等知識(shí)點(diǎn)；然后再闡述了各類(lèi)原子鐘(銣原子鐘、銫原子鐘、氫原子脈澤、氨分子脈澤、汞離子鐘、噴泉鐘、光鐘等)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程；最后給出了原子鐘在衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和基礎(chǔ)物理領(lǐng)域中的應(yīng)用場(chǎng)景。

本書(shū)是作者多年來(lái)在凸輪泵轉(zhuǎn)子型線設(shè)計(jì)理論和應(yīng)用領(lǐng)域的研究成果基礎(chǔ)上提煉而成。主要內(nèi)容包括國(guó)內(nèi)外凸輪轉(zhuǎn)子泵發(fā)展概述，凸輪轉(zhuǎn)子泵結(jié)構(gòu)原理與工作特性，凸輪轉(zhuǎn)子泵型線設(shè)計(jì)理論和優(yōu)化方法，凸輪泵轉(zhuǎn)子腔內(nèi)部非定常流動(dòng)數(shù)值計(jì)算方法，幾何參數(shù)對(duì)凸輪轉(zhuǎn)子泵性能影響的數(shù)值預(yù)測(cè)，凸輪泵轉(zhuǎn)子徑向激勵(lì)力特性數(shù)值研究，凸輪泵轉(zhuǎn)子腔瞬態(tài)過(guò)渡過(guò)程數(shù)值仿真，刀型凸輪泵轉(zhuǎn)子型線設(shè)計(jì)方法與性能優(yōu)化等。

本書(shū)以發(fā)電機(jī)勵(lì)磁設(shè)備為立足點(diǎn)，全面介紹發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)及勵(lì)磁設(shè)備的技術(shù)要求、工作原理及工作過(guò)程、配置方案、電氣參數(shù)設(shè)計(jì)及計(jì)算、技術(shù)參數(shù)校核、試驗(yàn)檢驗(yàn)、運(yùn)行及維護(hù)、故障處理及典型故障案例。本書(shū)共分十章，主要內(nèi)容包括發(fā)電機(jī)勵(lì)磁概述、發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)及配置、發(fā)電機(jī)滅磁裝置、發(fā)電機(jī)勵(lì)磁功率單元、發(fā)電機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器、發(fā)電機(jī)勵(lì)磁輔助設(shè)備、發(fā)電機(jī)勵(lì)磁設(shè)備參數(shù)設(shè)計(jì)、發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)試驗(yàn)。

本書(shū)闡述了結(jié)構(gòu)分析、熱分析以及熱-結(jié)構(gòu)耦合分析的基本原理，使初學(xué)者能夠盡快了解、掌握與機(jī)械工程相關(guān)的有限元法的基本原理和實(shí)施過(guò)程。分析了常見(jiàn)機(jī)械零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，給出了常見(jiàn)機(jī)械零件的有限元建模方法。結(jié)合作者長(zhǎng)期在結(jié)合部研究領(lǐng)域的研究成果，分析了常見(jiàn)機(jī)械加工表面宏觀和微觀的輪廓特點(diǎn)，以及機(jī)械結(jié)合面的接觸特性，給出了機(jī)械結(jié)合面接觸剛度的分析方法以及結(jié)構(gòu)整機(jī)的有限元建模方法。

本書(shū)對(duì)配電網(wǎng)自動(dòng)化涉及的基本理論、相關(guān)硬件和合理性等進(jìn)行了詳細(xì)介紹，主要內(nèi)容包括配電網(wǎng)自動(dòng)化的控制系統(tǒng)和架構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)和運(yùn)行、相關(guān)硬件設(shè)備、保護(hù)和通信、性能評(píng)價(jià)和經(jīng)濟(jì)性分析等。本書(shū)適合配電領(lǐng)域的技術(shù)人員，特別是正在從事配電網(wǎng)規(guī)劃和設(shè)計(jì)的電力工程師以及高等學(xué)校電力系統(tǒng)的教師和學(xué)生閱讀。

隨著可再生能源并網(wǎng)不斷增加，光伏、風(fēng)電的利用日益增多，這給電網(wǎng)電壓控制和無(wú)功功率補(bǔ)償帶來(lái)了新的挑戰(zhàn)。本書(shū)重點(diǎn)介紹了風(fēng)電、光伏的大規(guī)模滲透對(duì)電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)電壓穩(wěn)定性的影響，以及使用魯棒控制技術(shù)提高穩(wěn)定裕度的效果，從而減少對(duì)電力系統(tǒng)性能的負(fù)面影響。本書(shū)內(nèi)容包括電力系統(tǒng)電壓穩(wěn)定性與設(shè)備模型，線性化和模態(tài)分析，利用風(fēng)力發(fā)電機(jī)和柔性交流輸電系統(tǒng)（ＦＡＣＴＳ）設(shè)備進(jìn)行動(dòng)態(tài)電壓失穩(wěn)分析，動(dòng)態(tài)負(fù)荷下的電壓穩(wěn)定控制，動(dòng)態(tài)輸電能力增強(qiáng)控制

《深入理解智能電網(wǎng)：基本原理、關(guān)鍵技術(shù)與解決方案》是智能電網(wǎng)領(lǐng)域的重要的介紹性著作，涵蓋智能電網(wǎng)的所有相關(guān)主題。本書(shū)描述了未來(lái)電力供應(yīng)的挑戰(zhàn)、所引發(fā)的問(wèn)題、未來(lái)的前景、智能電網(wǎng)的驅(qū)動(dòng)因素、基本原理、概念、新出現(xiàn)的解決方案等。具體包括：智能發(fā)電的資源、種類(lèi)和潛力；輸電網(wǎng)和變電站的智能電網(wǎng)新技術(shù)；智能配電網(wǎng)的設(shè)計(jì)；廣域范圍內(nèi)輸電網(wǎng)智能運(yùn)行、保護(hù)和監(jiān)測(cè)；智能配電網(wǎng)的三大支柱；智能能源市場(chǎng)；先進(jìn)信息和通信技術(shù)的原理和新進(jìn)展。

2015年開(kāi)始，工業(yè)和信息化部與財(cái)政部共同實(shí)施了“智能制造綜合標(biāo)準(zhǔn)化與新模式應(yīng)用”專(zhuān)項(xiàng)行動(dòng)。專(zhuān)項(xiàng)行動(dòng)包括智能制造綜合標(biāo)準(zhǔn)化和新模式應(yīng)用兩部分內(nèi)容。本系列叢書(shū)是2015年專(zhuān)項(xiàng)行動(dòng)中智能制造綜合標(biāo)準(zhǔn)化的部分研究成果。叢書(shū)分為基礎(chǔ)共性標(biāo)準(zhǔn)成果和行業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)成果兩大體系，本書(shū)是其中行業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)成果的第二冊(cè)，收錄了5項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)成果：新能源汽車(chē)領(lǐng)域2項(xiàng)，鐵路動(dòng)車(chē)領(lǐng)域3項(xiàng)。本書(shū)可供新能源汽車(chē)、鐵路動(dòng)車(chē)領(lǐng)域企業(yè)及科研院所相關(guān)人員參考閱讀

《端曲面齒輪時(shí)變嚙合傳動(dòng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用》主要論述端曲面齒輪傳動(dòng)時(shí)變嚙合原理、設(shè)計(jì)、分析、制造、檢測(cè)及應(yīng)用等方面的內(nèi)容。研究了端曲面齒輪傳動(dòng)原理，研究了端曲面齒輪的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，端曲面齒輪的節(jié)曲線及齒廓設(shè)計(jì)，斜齒端曲面齒輪設(shè)計(jì)，端曲面齒輪虛擬仿真成形及匹配模式設(shè)計(jì)；研究了端曲面齒輪傳動(dòng)的時(shí)變六個(gè)特性，即時(shí)變運(yùn)動(dòng)特性、時(shí)變幾何特性、時(shí)變力學(xué)特性、時(shí)變接觸特性、變動(dòng)力學(xué)特性及復(fù)合傳動(dòng)特性；研究了端曲面齒輪傳動(dòng)三軸、五軸、增材制造與

機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)是一門(mén)培養(yǎng)學(xué)生機(jī)械設(shè)計(jì)能力的技術(shù)基礎(chǔ)課,旨在培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用先修課程中所學(xué)的知 識(shí)和技能,解決機(jī)械工程實(shí)際問(wèn)題的能力;課程結(jié)合各種實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié),進(jìn)行機(jī)械工程技術(shù)人員所需的基本訓(xùn) 練,為學(xué)生進(jìn)一步學(xué)習(xí)相關(guān)專(zhuān)業(yè)課程和日后從事機(jī)械設(shè)計(jì)工作打下基礎(chǔ)。因此,機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)在近機(jī)械類(lèi)專(zhuān) 業(yè)和機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)計(jì)劃中占有重要地位和作用,是高等工科院校本科教學(xué)計(jì)劃中的一門(mén)主干課程,其中完成大作業(yè)是實(shí)施創(chuàng)新性教育的主要環(huán)

機(jī)構(gòu)是裝備的骨架，自由度是機(jī)構(gòu)的基本屬性。對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行自由度計(jì)算以掌握其數(shù)目和性質(zhì)是機(jī)械設(shè)計(jì)中的基本問(wèn)題。以并聯(lián)機(jī)構(gòu)為代表的復(fù)雜空間多環(huán)閉鏈機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算長(zhǎng)期以來(lái)一直是機(jī)構(gòu)學(xué)研究中的難點(diǎn)問(wèn)題。本文在幾何代數(shù)框架下，利用幾何代數(shù)可以直接對(duì)不同維度的幾何元素直接進(jìn)行表達(dá)和計(jì)算的優(yōu)勢(shì)，提出了幾何代數(shù)框架下并聯(lián)機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算的約束求交和運(yùn)動(dòng)求交方法，可以得到機(jī)構(gòu)動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)空間的解析表達(dá)式，統(tǒng)一回答了并聯(lián)機(jī)構(gòu)自由度的數(shù)目、性質(zhì)

"中國(guó)制造2025"中提出，要全面推行綠色制造，大力發(fā)展再制造產(chǎn)業(yè)，實(shí)施高端再制造、智能再制造、在役再制造，推進(jìn)產(chǎn)品認(rèn)定，促進(jìn)再制造產(chǎn)業(yè)持續(xù)健康發(fā)展。本書(shū)結(jié)合多年來(lái)的研究工作，介紹了再制造工程的發(fā)展歷程及智能再制造工程的基本理論體系，整理了高速電弧噴涂、納米電刷鍍、激光熔覆、激光清洗等再制造關(guān)鍵技術(shù)的最新研究結(jié)果。

光干涉計(jì)量測(cè)試技術(shù)是以波長(zhǎng)為計(jì)量單位，是一種公認(rèn)的高精度計(jì)量測(cè)試技術(shù)。干涉儀輸出的是一幅干涉圖，借助于數(shù)學(xué)物理模型，可以將干涉圖與多種被測(cè)參數(shù)相聯(lián)系，從而實(shí)現(xiàn)相關(guān)物理參數(shù)的測(cè)量。薄膜光學(xué)常數(shù)(折射率、消光系數(shù))和厚度是薄膜設(shè)計(jì)和制備所必需的重要參數(shù)，其受制備工藝的影響不同而不同，因此要制備性能穩(wěn)定的薄膜器件，提高生產(chǎn)制備的成品率，就必須精確地檢測(cè)出各種制備工藝下薄膜器件的光學(xué)常數(shù)和厚度值。在國(guó)家國(guó)際

本書(shū)系統(tǒng)地論述了現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)理論與方法所蓋的核心內(nèi)容,并且通過(guò)工程實(shí)例說(shuō)明如何采用現(xiàn) 代機(jī)械設(shè)計(jì)理論與方法解決實(shí)際問(wèn)題。本書(shū)共分9章,主要內(nèi)容包括:概述、系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)方法、創(chuàng)造性設(shè)計(jì)方法、機(jī)械可靠性設(shè)計(jì)、有限元分析方法、優(yōu)化設(shè)計(jì)方法、動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)方法、反求工程設(shè)計(jì)及微機(jī)械設(shè)計(jì)理 論與方法。本書(shū)在作者多年從事機(jī)械設(shè)計(jì)理論與方法教學(xué)和科研工作的基礎(chǔ)上撰寫(xiě)而成,內(nèi)容上深入淺 出、通俗易懂,并盡可能體現(xiàn)現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)理論與方

新技術(shù)對(duì)營(yíng)銷(xiāo)傳播的變革與重構(gòu)正在發(fā)生。人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、區(qū)塊鏈、虛擬現(xiàn)實(shí)等技術(shù)與營(yíng)銷(xiāo)傳播業(yè)態(tài)的各部分相互交融，加之需求側(cè)技術(shù)的發(fā)展和消費(fèi)者購(gòu)買(mǎi)決策流程的演進(jìn)，智能營(yíng)銷(xiāo)傳播新業(yè)態(tài)應(yīng)運(yùn)而生。數(shù)據(jù)賦能跨場(chǎng)景跨平臺(tái)的消費(fèi)者洞察、機(jī)器代替廣告創(chuàng)意與個(gè)性化物料生產(chǎn)、全鏈路貫通數(shù)據(jù)讓營(yíng)銷(xiāo)智達(dá)于心、智能化審核追蹤透視營(yíng)銷(xiāo)效果等等，智能技術(shù)在廣告?zhèn)鞑ァ?shù)字營(yíng)銷(xiāo)、媒介運(yùn)營(yíng)、品牌傳播等領(lǐng)域聯(lián)動(dòng)各方資源，釋放出全平臺(tái)、全行業(yè)的巨大能

本書(shū)系統(tǒng)介紹了超導(dǎo)電性的基本特征和基本理論，超導(dǎo)體的基本分類(lèi)，并系統(tǒng)闡述了超導(dǎo)磁懸浮的基本原理和超導(dǎo)磁懸浮技術(shù)在高精度地球物理儀器中不可代替的優(yōu)勢(shì)，最后詳細(xì)介紹了超導(dǎo)重力儀、超導(dǎo)重力梯度儀等地球物理儀器的相關(guān)理論和關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題。

本書(shū)詳細(xì)闡述5G新的無(wú)線接入技術(shù)5GNR物理層技術(shù)的基本設(shè)計(jì)原理、模型和組件，其中物理層模型包括針對(duì)5GNR（*到100GHz）全頻段范圍的無(wú)線電波傳播和硬件損傷。物理層技術(shù)包括靈活的多載波波形、先進(jìn)的多天線解決方案，以及針對(duì)5G及以后技術(shù)的各種服務(wù)、部署和頻率的信道編碼機(jī)制。包括一個(gè)基于MATLAB的鏈路級(jí)仿真器以探索各種設(shè)計(jì)選項(xiàng)。本書(shū)主要內(nèi)容包括： ·NR物理層幀結(jié)構(gòu)（圖2-5） ·傳

該書(shū)首先闡述了電子電路和元器件等相關(guān)內(nèi)容，包括基本電路與元器件、電壓和電流的測(cè)量、電阻與直流電路、電容與電場(chǎng)、電感與磁場(chǎng)、交流電壓與電流、交流電路的功率和頻率特性、暫態(tài)特性等。然后對(duì)電子系統(tǒng)進(jìn)行了闡述，包括傳感器、致動(dòng)器、放大、控制與反饋、運(yùn)放、半導(dǎo)體與二極管、場(chǎng)效應(yīng)晶體管、功率電子、運(yùn)放的內(nèi)部電路、噪聲與電磁兼容、正反饋、振蕩器與穩(wěn)定性、數(shù)字系統(tǒng)、串行邏輯、數(shù)字器件、數(shù)字設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)、數(shù)據(jù)采集與轉(zhuǎn)換、系統(tǒng)設(shè)計(jì)等。

微動(dòng)疲勞是機(jī)械連接結(jié)構(gòu)常見(jiàn)的一種失效形式，絕大多數(shù)的機(jī)械緊密配合，如螺栓連接、榫連接、鉚接、花鍵連接等在交變載荷或振動(dòng)環(huán)境下都會(huì)發(fā)生微動(dòng)問(wèn)題，嚴(yán)重影響機(jī)械裝備的可靠性和服役性能。本書(shū)從工程實(shí)踐中導(dǎo)致機(jī)械連接結(jié)構(gòu)微動(dòng)疲勞的一般模式出發(fā)，系統(tǒng)介紹微動(dòng)疲勞的損傷機(jī)理、研究方法和試驗(yàn)手段，并以典型螺栓連接結(jié)構(gòu)和高強(qiáng)化內(nèi)燃機(jī)緊固連接結(jié)構(gòu)微動(dòng)疲勞問(wèn)題為例，介紹了微動(dòng)疲勞理論在實(shí)際工程問(wèn)題中的應(yīng)用。本書(shū)可作為機(jī)械疲勞和摩擦學(xué)相關(guān)領(lǐng)

本書(shū)主要總結(jié)了作者及其團(tuán)隊(duì)在工藝規(guī)劃與車(chē)間調(diào)度的智能算法上取得的一系列成果。主要討論了遺傳算法、遺傳規(guī)劃、蜜蜂繁殖優(yōu)化算法、Memetic算法、和聲搜索算法、布谷鳥(niǎo)算法、類(lèi)電磁機(jī)制算法、人工蜂群算法、入侵雜草算法、粒子群優(yōu)化算法、基因表達(dá)式編程算法、遺傳變鄰域搜索算法等智能算法在工藝規(guī)劃、裝配序列規(guī)劃、車(chē)間調(diào)度、集成式工藝規(guī)劃與車(chē)間調(diào)度等問(wèn)題上的應(yīng)用研究成果。

本書(shū)全面總結(jié)了單雙葉片離心泵產(chǎn)品研發(fā)現(xiàn)狀，介紹了單雙葉片離心泵設(shè)計(jì)方法及數(shù)值模擬方法，并基于數(shù)值模擬和外特性試驗(yàn)，分析總結(jié)了葉輪主要幾何參數(shù)與單雙葉片離心泵外特性的幾何映射關(guān)系，系統(tǒng)介紹了單雙葉片離心泵的試驗(yàn)研究：外特性試驗(yàn)、壓力脈動(dòng)試驗(yàn)、PIV內(nèi)流場(chǎng)測(cè)試、瞬態(tài)徑向力測(cè)試以及振動(dòng)試驗(yàn)。

《復(fù)雜設(shè)備維修間隔期優(yōu)化模型》針對(duì)復(fù)雜設(shè)備（裝備）預(yù)防性維修決策中維修間隔期確定與優(yōu)化這一關(guān)鍵問(wèn)題，從數(shù)學(xué)建模的角度對(duì)其故障與維修過(guò)程進(jìn)行了系統(tǒng)分析和定量決策研究。針對(duì)非周期性預(yù)防性維修工作，基于平穩(wěn)獨(dú)立增量過(guò)程建立了考慮檢測(cè)誤差、安全風(fēng)險(xiǎn)等的維修間隔期優(yōu)化模型，基于非平穩(wěn)獨(dú)立增量過(guò)程建立了含變點(diǎn)退化失效、競(jìng)爭(zhēng)失效的維修間隔期優(yōu)化模型；針對(duì)多項(xiàng)周期性預(yù)防性維修工作，分別研究了固定組合和優(yōu)化組合維修策略下復(fù)雜設(shè)備的維修

機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)關(guān)系整個(gè)社會(huì)的進(jìn)步。本書(shū)系統(tǒng)地介紹了機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的創(chuàng)造原理、創(chuàng)新技法和知識(shí)產(chǎn)權(quán)運(yùn)用，全書(shū)采用文字、圖表及圖文對(duì)照的形式，突出創(chuàng)新設(shè)計(jì)技術(shù)的一般規(guī)律，力求理論聯(lián)系實(shí)際。本書(shū)內(nèi)容包括緒論、創(chuàng)新設(shè)計(jì)的思維、創(chuàng)造性原理、創(chuàng)新設(shè)計(jì)的技法、機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)、機(jī)械結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)、反求創(chuàng)新設(shè)計(jì)、仿生創(chuàng)新設(shè)計(jì)、基于TRIZ理論的創(chuàng)新設(shè)計(jì)、機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)例分析。本書(shū)結(jié)構(gòu)合理，條理清晰，內(nèi)容豐富，具有一定的可讀性，可供從事機(jī)械制造

本書(shū)簡(jiǎn)要介紹了偏心變位齒輪的變位機(jī)理及偏心變位齒輪機(jī)構(gòu)在插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用，研究了偏心齒輪機(jī)構(gòu)的齒隙變化規(guī)律和偏心非等量變位算法，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了偏心變位齒輪并將其應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)行星系分插機(jī)構(gòu)。

本書(shū)主要介紹了液氧固碳全封閉內(nèi)燃機(jī)CO2固化和著火機(jī)理。全書(shū)內(nèi)容共計(jì)5章，第1章概述了該特種內(nèi)燃機(jī)的研究意義和國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r；第2章和第3章分別介紹了柴油機(jī)CO2固化和汽油機(jī)CO2固化；第4章主要介紹了柴油在O2/CO2環(huán)境下的著火機(jī)理，分析了柴油的著火特性；第5章對(duì)全書(shū)進(jìn)行了總結(jié)，并對(duì)液氧固碳全封閉內(nèi)燃機(jī)未來(lái)的研究工作進(jìn)行了展望。

本書(shū)首先介紹了機(jī)械動(dòng)力學(xué)與振動(dòng)的發(fā)展歷史、現(xiàn)狀、研究方法及其發(fā)展趨勢(shì)，然后給出了質(zhì)點(diǎn)和剛體動(dòng)力學(xué)、多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)、機(jī)械振動(dòng)學(xué)等基礎(chǔ)理論，接著對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)、板殼結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)、轉(zhuǎn)子系統(tǒng)和齒輪系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)與振動(dòng)理論進(jìn)行了詳細(xì)闡述，最后在非線性振動(dòng)理論的基礎(chǔ)上對(duì)多體系統(tǒng)、板殼結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)子系統(tǒng)和齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)等典型機(jī)械結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)的非線性動(dòng)力學(xué)與振動(dòng)問(wèn)題進(jìn)行了分析。

作者基于物聯(lián)網(wǎng)金融視角，在廣泛吸收了業(yè)內(nèi)專(zhuān)家學(xué)者真知灼見(jiàn)基礎(chǔ)上，從動(dòng)產(chǎn)融資抵質(zhì)押物標(biāo)識(shí)、倉(cāng)單及倉(cāng)儲(chǔ)的智能化管理，非標(biāo)倉(cāng)單的標(biāo)準(zhǔn)化及智能倉(cāng)單的統(tǒng)一化管理，供應(yīng)鏈動(dòng)產(chǎn)融資的全程無(wú)遺漏監(jiān)管三個(gè)維度，研究了物聯(lián)網(wǎng)金融業(yè)態(tài)下的動(dòng)產(chǎn)抵質(zhì)押物監(jiān)管問(wèn)題。旨在探索銀行全面、主動(dòng)監(jiān)控抵押物并及時(shí)掌握供應(yīng)鏈上下游企業(yè)經(jīng)營(yíng)狀況，進(jìn)而提高銀行對(duì)動(dòng)產(chǎn)融資的積極性，破解當(dāng)下的動(dòng)產(chǎn)融資困局，推動(dòng)動(dòng)產(chǎn)融資業(yè)務(wù)蓬勃發(fā)展，構(gòu)建物聯(lián)網(wǎng)金融信任新體系，防范化

區(qū)域社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展需要持續(xù)不斷的能源供應(yīng)作為支撐和保障，而緩解經(jīng)濟(jì)發(fā)展與環(huán)境保護(hù)之間的矛盾，優(yōu)化區(qū)域能源供應(yīng)和消費(fèi)結(jié)構(gòu)，最終實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展是區(qū)域決策者面臨的一道難題。本書(shū)考慮能源供需失衡、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)畸形、環(huán)境污染日趨嚴(yán)重、新能源產(chǎn)能過(guò)剩等因素，以多尺度能源系統(tǒng)規(guī)劃管理為研究對(duì)象，基于區(qū)域能源供需新形勢(shì)和多尺度能源系統(tǒng)的復(fù)雜性及不確定性辨識(shí)，通過(guò)對(duì)現(xiàn)有預(yù)測(cè)模型進(jìn)行擴(kuò)展以及多種優(yōu)化方法進(jìn)行耦合，分別構(gòu)建了區(qū)域碳排放峰值預(yù)測(cè)模

本書(shū)從整體的角度和系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)，分析了機(jī)械系統(tǒng)的組成及其特點(diǎn)，闡述了機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容、設(shè)計(jì)過(guò)程和設(shè)計(jì)方法，主要內(nèi)容包括：機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法、機(jī)械系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)與總體設(shè)計(jì)、傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)、操縱系統(tǒng)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、機(jī)械系統(tǒng)實(shí)用設(shè)計(jì)技術(shù)、機(jī)械系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)實(shí)踐等。本書(shū)結(jié)構(gòu)合理，條理清晰，內(nèi)容豐富新穎，是一本值得學(xué)習(xí)研究的著作。

不銹鋼沖壓泵始于歐洲，其優(yōu)勢(shì)已在全世界范圍得到公認(rèn)。本書(shū)介紹了不銹鋼沖壓泵的特點(diǎn)、設(shè)計(jì)方法、性能分析方法、加工工藝及工程應(yīng)用，并介紹了若干實(shí)例以加深對(duì)該特殊泵型的運(yùn)行特征的理解，本書(shū)充分考慮內(nèi)容與技術(shù)發(fā)展的銜接，使讀者借助逐層深入的知識(shí)結(jié)構(gòu)掌握不銹鋼沖壓泵的知識(shí)。本書(shū)是目前國(guó)內(nèi)首部系統(tǒng)地介紹不銹鋼沖壓泵的著作，可作為相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教材或參考書(shū)，還可供從事葉片泵設(shè)計(jì)和研發(fā)的工程技術(shù)人員參考。

本書(shū)介紹了高效可再生能源發(fā)電系統(tǒng)及并網(wǎng)技術(shù)，理論與實(shí)用性并重，內(nèi)容主要包含電力系統(tǒng)、光伏發(fā)電和風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)，以及其他可再生能源、能源效率和智能電網(wǎng)三部分。第壹部分內(nèi)容從電路的基本原理出發(fā)，由淺入深地給出了諸如功率因數(shù)、三相電力系統(tǒng)、電能質(zhì)量等專(zhuān)業(yè)知識(shí)點(diǎn)，也特別回顧了現(xiàn)代電力工業(yè)的發(fā)展歷程和相關(guān)政策法規(guī)的演化史，使讀者能盡快地掌握和熟悉電力系統(tǒng)的基本原理和發(fā)展歷史；第二和第三部分內(nèi)容主要涉及高效可再生能源發(fā)電系統(tǒng)關(guān)鍵技

作為一本系統(tǒng)介紹地?zé)崮芾玫目破兆x物，本書(shū)共分五章，通俗地介紹了地?zé)崮艿幕局R(shí)，系統(tǒng)地介紹了地?zé)嶙鳛榭稍偕茉吹奶匦裕?jiǎn)要地介紹了地?zé)崴疅崮艿闹苯永煤颓罢靶愿蔁釒r的開(kāi)發(fā)試驗(yàn)等，具有科學(xué)性、知識(shí)性和趣味性。

本書(shū)從數(shù)字信號(hào)處理的角度，建立了通信原理，包括關(guān)鍵的數(shù)學(xué)背景、發(fā)射機(jī)和接收機(jī)的信號(hào)處理算法、信道模型以及對(duì)多個(gè)天線的概括。描述了用于實(shí)現(xiàn)無(wú)線通信鏈路的特定接收機(jī)算法：包括同步、載波頻率偏移估計(jì)、信道估計(jì)和均衡，并把這些概念擴(kuò)展到當(dāng)代MIMO系統(tǒng)。本書(shū)建立在信號(hào)處理基礎(chǔ)之上，不需要模擬或數(shù)字通信的前期課程，可作為高年級(jí)本科和研究生的教材，亦可供工程師閱讀參考.

《帶傳動(dòng)系統(tǒng)的非線性機(jī)電耦聯(lián)振動(dòng)》分為5章，采用遞進(jìn)式論述。第1章緒論是基礎(chǔ)準(zhǔn)備部分，主要介紹非線性振動(dòng)的研究簡(jiǎn)史、帶傳動(dòng)研究進(jìn)展和機(jī)電耦聯(lián)動(dòng)力學(xué)的研究。第2章帶傳動(dòng)的基本理論，也是帶傳動(dòng)的基礎(chǔ)部分，從帶傳動(dòng)運(yùn)行理論、帶傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)和帶傳動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)三方面對(duì)帶傳動(dòng)系統(tǒng)知識(shí)進(jìn)行梳理。也對(duì)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)非線性振動(dòng)研究的必要性進(jìn)行闡述。第3章黏彈性傳送帶的非線性振動(dòng)研究。第4章皮帶機(jī)構(gòu)的非線性振動(dòng)研究，研究皮帶機(jī)構(gòu)的主共振、

本書(shū)以傳感器和檢測(cè)技術(shù)為基礎(chǔ)，以裝甲車(chē)輛試驗(yàn)技術(shù)為目的構(gòu)建內(nèi)容體系，主要內(nèi)容包括：緒論、測(cè)試系統(tǒng)的基本組成及特性分析、裝甲車(chē)輛典型參數(shù)的測(cè)量、相似理論與正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)、裝甲車(chē)輛室內(nèi)臺(tái)架試驗(yàn)、裝甲車(chē)輛室外道路試驗(yàn)、裝甲車(chē)輛使用適應(yīng)性試驗(yàn)、測(cè)試信號(hào)的采集與分析處理等。 本書(shū)整合了測(cè)量技術(shù)中的基礎(chǔ)內(nèi)容和試驗(yàn)技術(shù)中的重要內(nèi)容，削枝強(qiáng)干，突出重點(diǎn)，使測(cè)量技術(shù)和試驗(yàn)技術(shù)有機(jī)融為一體。在內(nèi)容安排上力求銜接有序，符合認(rèn)知規(guī)律，由淺到深

本書(shū)以履帶式坦克裝甲車(chē)輛為主，輪式車(chē)輛為輔，兼顧兩棲車(chē)輛，主要介紹坦克裝甲車(chē)輛總體構(gòu)造與行駛原理，敘述了推進(jìn)系統(tǒng)、武器系統(tǒng)、防護(hù)系統(tǒng)、電氣與通信系統(tǒng)、綜合電子信息系統(tǒng)的基本組成、結(jié)構(gòu)及工作原理，特別對(duì)坦克裝甲車(chē)輛的傳動(dòng)系統(tǒng)，包括單流傳動(dòng)、雙流傳動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)、液力傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)、混動(dòng)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等，以及傳動(dòng)操縱與行動(dòng)部分的構(gòu)造和工作原理都進(jìn)行了深入的分析和詳細(xì)的敘述。 本書(shū)內(nèi)容全面，能反映出國(guó)內(nèi)外坦克裝甲車(chē)輛技術(shù)發(fā)展的

既是一部系統(tǒng)研究中國(guó)制造業(yè)發(fā)展的年度報(bào)告，也是一部匯集中國(guó)制造業(yè)發(fā)展數(shù)據(jù)的權(quán)威工具書(shū)，還是一部較為全面反映全球制造業(yè)發(fā)展研究動(dòng)態(tài)的學(xué)術(shù)導(dǎo)讀書(shū)，同時(shí)是一部旨在推動(dòng)制造業(yè)智能化發(fā)展的政策建議書(shū)。該報(bào)告不但理念先進(jìn)、方法科學(xué)，而且數(shù)據(jù)翔實(shí)、行文流暢，其出版無(wú)論是在理論上，還是在實(shí)踐上，都會(huì)對(duì)我國(guó)制造業(yè)發(fā)展產(chǎn)生積極的影響。

本書(shū)收錄了10項(xiàng)智能制造行業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)，內(nèi)容包括：航空機(jī)加數(shù)字化車(chē)間參考架構(gòu)、航空機(jī)加數(shù)字化車(chē)間工藝參考架構(gòu)、航空機(jī)加數(shù)字化車(chē)間生產(chǎn)管理集成、航空機(jī)加數(shù)字化車(chē)間裝備智能化管理等。

本書(shū)通過(guò)農(nóng)業(yè)機(jī)械、手工業(yè)機(jī)械、運(yùn)輸起重機(jī)械、戰(zhàn)爭(zhēng)器械和自動(dòng)機(jī)械五大類(lèi)中國(guó)古代機(jī)械復(fù)原模型，全面展現(xiàn)中國(guó)古代科技發(fā)展盛況。

本書(shū)顛覆了知識(shí)管理理念，重新定義了“知識(shí)”。無(wú)論是知識(shí)對(duì)象的范圍、知識(shí)分類(lèi)模式、知識(shí)加工方法還是知識(shí)與業(yè)務(wù)的融合模式，都不同于以往的知識(shí)管理體系。從精益研發(fā)的實(shí)踐要求出發(fā)，反推出知識(shí)工程的新理念、新方法和新技術(shù)，將知識(shí)加工增值作為知識(shí)工程的核心。本書(shū)提出知識(shí)工程的三層架構(gòu)：上層結(jié)構(gòu)是知識(shí)與研發(fā)流程融合層，中間層是業(yè)界共有的知識(shí)管理層，下層結(jié)構(gòu)是知識(shí)與設(shè)計(jì)環(huán)境融合層。

《全球主要工業(yè)機(jī)器人企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新和競(jìng)爭(zhēng)力研究》以專(zhuān)利數(shù)據(jù)、市場(chǎng)數(shù)據(jù)、項(xiàng)目和成果數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，聚焦技術(shù)創(chuàng)新的主體企業(yè)，通過(guò)對(duì)全球工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈、市場(chǎng)和政策的梳理，分析了全球范圍內(nèi)主要工業(yè)機(jī)器人企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新能力和競(jìng)爭(zhēng)力，得出以下結(jié)論：工業(yè)機(jī)器人正在向智能化、模塊化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展；伺服電機(jī)、傳感器、手臂、手腕和機(jī)身等工業(yè)機(jī)器人組件的標(biāo)準(zhǔn)化是未來(lái)方向之一；除日本和德國(guó)等工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家外，中國(guó)企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新與科研機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)創(chuàng)

本書(shū)探討了信息通信技術(shù)(ICT)與智能制造業(yè)的相互促進(jìn)和融合問(wèn)題。書(shū)中不但涉及以5G為代表的先進(jìn)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)、物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)大數(shù)據(jù)等新技術(shù),也對(duì)信息物理系統(tǒng)(CPS)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。此外,以智能制造中的手機(jī)制造為例,研究通信與制造的結(jié)合、通信測(cè)試測(cè)量?jī)x器的原理及其在手機(jī)制造中的應(yīng)用,也是本書(shū)的一個(gè)特色。本書(shū)可供信息通信行業(yè)、工業(yè)制造領(lǐng)域的技術(shù)人員閱讀,也可以作為相關(guān)專(zhuān)業(yè)高年級(jí)本科生和研究生的學(xué)習(xí)參考。

《第五屆全國(guó)石油石化信息技術(shù)與智能化創(chuàng)新發(fā)展論壇論文集》重點(diǎn)介紹新一代信息技術(shù)前瞻、發(fā)展機(jī)遇與挑戰(zhàn)，兩化融合與智能制造，共享服務(wù)、區(qū)塊鏈及智能合約的應(yīng)用及技術(shù)，生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)信息化、智能化、可視化，石油石化企業(yè)信息安全、網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)與應(yīng)用等內(nèi)容，對(duì)加快推動(dòng)石油石化產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新和升級(jí)，展現(xiàn)信息技術(shù)與智能化新的前沿技術(shù)及其應(yīng)用成果，促進(jìn)石油石化行業(yè)加快邁向智能化，構(gòu)建產(chǎn)、學(xué)、研、用融合協(xié)同的技術(shù)創(chuàng)新體系，持續(xù)為各有關(guān)單位搭建深度溝

本書(shū)主要介紹應(yīng)用于海洋裝備中的液壓傳動(dòng)技術(shù)。全書(shū)將傳統(tǒng)的液壓技術(shù)基本知識(shí)與近年來(lái)其在海洋裝備中的實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合,全面介紹了液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)、主要元器件(包括液壓泵、液壓馬達(dá)、液壓缸、液壓控制閥、液壓輔助裝置等)、基本回路、典型液壓系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)及其在海洋中的應(yīng)用,同時(shí),介紹了海洋裝備液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算。本書(shū)中的許多實(shí)例是作者近三十年在液壓技術(shù)和海洋工程交叉領(lǐng)域科研方面所做的工作。書(shū)中元件的圖形符號(hào)、回路以及系統(tǒng)原理

當(dāng)前，我國(guó)積極貫徹制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略，以智能制造為主攻方向推動(dòng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)變革和優(yōu)化升級(jí)。許多企業(yè)先行先試，積極探索實(shí)施智能制造，其經(jīng)驗(yàn)得出推進(jìn)智能制造，模式的推廣應(yīng)用是關(guān)鍵。 本書(shū)針對(duì)流程型制造新模式，按照剖析原理、著眼應(yīng)用、提取共性、突出個(gè)性的原則，以形成解決方案、提出落地措施為目標(biāo)，從基本概念、通用架構(gòu)、要素條件、案例分析、市場(chǎng)發(fā)展等方面，對(duì)其進(jìn)行全面分析。其中，第一章為緒論，主要介紹智能制造的基本概念、系統(tǒng)架構(gòu)和企業(yè)需

本書(shū)將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)引入到農(nóng)業(yè)供應(yīng)鏈系統(tǒng)中，運(yùn)用系統(tǒng)工程的理論與方法，采用物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、利用大數(shù)據(jù)理論與技術(shù)以及WebServices和中間件技術(shù),建立生鮮農(nóng)產(chǎn)品供應(yīng)鏈物聯(lián)網(wǎng)集成應(yīng)用系統(tǒng)，形成“平臺(tái)+應(yīng)用”的整體架構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)生鮮農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程智能化監(jiān)控、物品流通數(shù)字化、經(jīng)營(yíng)管理網(wǎng)絡(luò)化。

移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等新一代信息技術(shù)與制造業(yè)深度融合，孕育了智能制造的新理念。本書(shū)以智能制造理念為起點(diǎn)，講述了新一代信息技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)制造企業(yè)的滲透、支持、沖擊和融合，給制造業(yè)帶來(lái)的挑戰(zhàn)和機(jī)遇，以及制造模式的變革、制造系統(tǒng)的發(fā)展及建模方法論；探討了包括智能產(chǎn)品、智能制造過(guò)程、智能管理和服務(wù)、智能制造模式、智能制造基礎(chǔ)關(guān)鍵技術(shù)等內(nèi)容的智能制造技術(shù)體系，以及面向網(wǎng)絡(luò)協(xié)同的智能工廠架構(gòu)和智能企業(yè)協(xié)作框架；詳細(xì)介紹了智能

本書(shū)在大量梳理相關(guān)設(shè)計(jì)理論和實(shí)踐的基礎(chǔ)上，從多學(xué)科的角度闡述了智能信息設(shè)計(jì)的特征與本質(zhì)，以及信息設(shè)計(jì)引入智能的意義和必要性。智能化信息設(shè)計(jì)以滿(mǎn)足主體需求和價(jià)值實(shí)現(xiàn)為根本，以信息價(jià)值和交互體驗(yàn)價(jià)值為評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，參照藝術(shù)和人文精神的體現(xiàn)，力求為現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法增益，并設(shè)計(jì)出具有極強(qiáng)體驗(yàn)性、人性化的產(chǎn)品形式、內(nèi)容或服務(wù)模式，從而構(gòu)建一個(gè)雙向自然和諧的智能生態(tài)和設(shè)計(jì)生態(tài)。智能化信息設(shè)計(jì)方法是理論結(jié)合實(shí)踐、科學(xué)融合藝術(shù)、物理世界連帶

本書(shū)深入闡述了機(jī)械電子學(xué)的原理，為形成一種真正的跨學(xué)科和綜合的工程方法提供了一個(gè)思維框架。本書(shū)更新到第6版，增加了Arduino開(kāi)源電子原型平臺(tái)，Arduino的編程語(yǔ)言，機(jī)器人系統(tǒng)等。

這是一個(gè)更好的時(shí)代，也是一個(gè)更壞的時(shí)代。無(wú)論你是否喜歡，我們都將迎來(lái)AI時(shí)代。無(wú)人駕駛汽車(chē)的應(yīng)用、區(qū)塊鏈的誕生……都會(huì)成為這個(gè)時(shí)代的注腳。此刻，法律人該如何站在法律的視角看待AI？法律該如何應(yīng)對(duì)AI？國(guó)家是否有必要盡快完成機(jī)器人的相關(guān)立法？ 中國(guó)社會(huì)科學(xué)院創(chuàng)新工程執(zhí)行研究員、HOW機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)始人、北京大學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)博士后、中國(guó)法學(xué)界首位研究法律與人工智能交叉學(xué)科的法律學(xué)者--楊延超，歷經(jīng)

當(dāng)前，我國(guó)積極貫徹制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略，以智能制造為主攻方向推動(dòng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)變革和優(yōu)化升級(jí)。許多企業(yè)先行先試，積極探索實(shí)施智能制造，其經(jīng)驗(yàn)得出要推進(jìn)智能制造，模式的推廣應(yīng)用是關(guān)鍵。 本書(shū)針對(duì)網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造模式，按照剖析原理、著眼應(yīng)用、提取共性、突出個(gè)性的原則，以形成解決方案、提出落地措施為目標(biāo)，從基本概念、通用架構(gòu)、要素條件、案例分析、市場(chǎng)發(fā)展等方面，對(duì)其進(jìn)行全面分析介紹。其中，第一章是緒論，主要介紹智能制造的基本概念、系統(tǒng)架構(gòu)和

當(dāng)前，我國(guó)積極貫徹制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略，以智能制造為主攻方向推動(dòng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)變革和優(yōu)化升級(jí)。許多企業(yè)先行先試，積極探索實(shí)施智能制造，其經(jīng)驗(yàn)得出要推進(jìn)智能制造，模式的推廣應(yīng)用是關(guān)鍵。 本書(shū)針對(duì)遠(yuǎn)程運(yùn)維服務(wù)模式，按照剖析原理、著眼應(yīng)用、提取共性、突出個(gè)性的原則，以形成解決方案、提出落地措施為目標(biāo)，從基本概念、通用架構(gòu)、要素條件、案例分析、市場(chǎng)發(fā)展等方面，對(duì)其進(jìn)行全面分析。本書(shū)分為5章，其中，第一章是緒論，主要介紹智能制造的基本概念、

可編程邏輯控制器的編程，安裝和維護(hù)程序。每一章都進(jìn)行了改進(jìn)，包括典型的工業(yè)應(yīng)用。包括豐富的教師/學(xué)生的資源（包括課PowerPoint演示模擬PLC程序的視頻），測(cè)試生成器，logixpro實(shí)驗(yàn)室手冊(cè)、活動(dòng)手冊(cè)。

本書(shū)內(nèi)容為作者多年項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，知識(shí)涉及面廣，內(nèi)容豐富。本書(shū)以工程項(xiàng)目實(shí)踐應(yīng)用為特色，全面介紹農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，并圍繞農(nóng)業(yè)用水安全和農(nóng)業(yè)節(jié)水灌溉技術(shù)進(jìn)行深入探討，結(jié)合項(xiàng)目實(shí)際需求給出相關(guān)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和技術(shù)解決方案。最后依據(jù)作者多年的科研經(jīng)驗(yàn)，對(duì)市級(jí)現(xiàn)代果業(yè)展示中心建設(shè)和林果水旱災(zāi)害預(yù)測(cè)預(yù)警與風(fēng)險(xiǎn)防范進(jìn)行詳盡的案例分析。

隨著技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人越來(lái)越實(shí)用化，機(jī)器人不僅活躍在制造領(lǐng)域，還活躍在服務(wù)?物流?體育?護(hù)理和核安全等領(lǐng)域。日經(jīng)產(chǎn)業(yè)新聞采訪了參與研發(fā)寵物機(jī)器人AIBO的索尼計(jì)算機(jī)科學(xué)研究所所長(zhǎng)北野宏明?研發(fā)人形機(jī)器人的大阪大學(xué)教授石黑浩等諸多機(jī)器人行業(yè)專(zhuān)家，編者結(jié)合采訪信息和科技發(fā)展信息，為大家詳細(xì)講述了活躍在多個(gè)領(lǐng)域中的機(jī)器人。 本書(shū)圖文并茂，通俗易懂，介紹了許多即將在2020年?yáng)|京奧運(yùn)會(huì)中展示的機(jī)器人，并且附有深受歡迎的人形

JavaScript不僅是Web的編程語(yǔ)言，還是是編寫(xiě)異步程序*簡(jiǎn)單的語(yǔ)言之一。正如在管理動(dòng)態(tài)用戶(hù)界面時(shí),Web應(yīng)用程序需要在后臺(tái)與Web服務(wù)器進(jìn)行交互一樣，機(jī)器人需要在等待指令或?qū)ふ艺系K時(shí)考慮進(jìn)展情況。本書(shū)展示使用JavaScript構(gòu)建響應(yīng)周?chē)澜绲臋C(jī)器人的方法。 使用帶有Arduino、樹(shù)莓派和BeagleBone的開(kāi)源Johnny-Five機(jī)器人庫(kù)，逐步學(xué)習(xí)構(gòu)建和編程能夠漫游、游泳、打字、散步、跳舞、發(fā)送提

CFRP傳動(dòng)軸由于采用碳纖維復(fù)合材料替代鋼、鋁等金屬材料而具有質(zhì)量輕、固有頻率高、熱變形小、傳動(dòng)精度高、傳動(dòng)效率高等潛在優(yōu)勢(shì)，這些優(yōu)勢(shì)一方面以碳纖維復(fù)合材料自身的優(yōu)良性能為基礎(chǔ)，另一方面則必須通過(guò)對(duì)CFRP傳動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)進(jìn)行合理設(shè)計(jì)才能實(shí)現(xiàn)。本書(shū)重點(diǎn)對(duì)碳纖維復(fù)合材料傳動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、制造工藝和性能試驗(yàn)展開(kāi)研究，提出并建立了一般碳纖維復(fù)合材料傳動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，進(jìn)行了碳纖維復(fù)合材料傳動(dòng)軸試件的制備和性能實(shí)驗(yàn)，為碳纖維復(fù)

200億臺(tái)互聯(lián)設(shè)備、3000億美元收入、11萬(wàn)億美元的成本節(jié)約，未來(lái)十年，物聯(lián)網(wǎng)將為我們鋪展開(kāi)一個(gè)巨大的新市場(chǎng)，如何在其中找到自己的位置，建立自己的商業(yè)模式？亞馬遜的策略與方法值得借鑒。 本書(shū)作者曾管理占亞馬遜交易量50%以上的第三方開(kāi)放平臺(tái)業(yè)務(wù)部門(mén)，深諳亞馬遜的戰(zhàn)略發(fā)展之道。在本書(shū)中，他將亞馬遜在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的發(fā)展策略總結(jié)為十個(gè)具有普適性和可操作性的行動(dòng)原則。他以鮮活的、來(lái)自?xún)?nèi)部人的實(shí)例，講解了亞馬遜如何將創(chuàng)新的物聯(lián)

《石油化工智能制造》系統(tǒng)總結(jié)了中國(guó)石化九江石化建設(shè)國(guó)家級(jí)“石化智能工廠”和國(guó)家級(jí)“綠色制造示范工廠”的先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)以及國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)重大項(xiàng)目“煉油生產(chǎn)過(guò)程全局優(yōu)化運(yùn)行的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)”系列成果，全面闡述了以智能化為手段實(shí)現(xiàn)企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益最大化的卓越運(yùn)營(yíng)路徑，系統(tǒng)描述了基于預(yù)知預(yù)防的安全環(huán)保和設(shè)備管理等智能化應(yīng)用領(lǐng)域，詳細(xì)講述了石油化工智能制造的基礎(chǔ)設(shè)施和保障條件，明確提出了實(shí)現(xiàn)智能制造所必需的體制機(jī)制與管理創(chuàng)新

近年來(lái)，我國(guó)高校實(shí)踐教學(xué)快速發(fā)展，隨著教學(xué)儀器設(shè)備、實(shí)驗(yàn)教學(xué)項(xiàng)目、實(shí)驗(yàn)經(jīng)費(fèi)和實(shí)驗(yàn)試劑耗材等的不斷增加，對(duì)教學(xué)實(shí)驗(yàn)室管理的要求也越來(lái)越高。本書(shū)貫穿“制度化及智能化”的管理原則，結(jié)合水產(chǎn)實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心的具體情況，從實(shí)驗(yàn)教學(xué)人員、實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備、不同類(lèi)別實(shí)驗(yàn)室管理、環(huán)境與安全衛(wèi)生等方面，對(duì)加強(qiáng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心管理進(jìn)行了詳細(xì)論述，具有較好的系統(tǒng)性和可操作性，可作為高校教學(xué)實(shí)驗(yàn)室教學(xué)人員和管理人員的參考資料。

本書(shū)首先介紹了壓電陶瓷遲滯特性及研究現(xiàn)狀，隨后分別闡述了多項(xiàng)式模型、廣義Prandtl-Ishlinskii模型、增強(qiáng)型Bouc-Wen模型和廣義Bouc-Wen模型等遲滯建模方法，最后提出了基于Prandtl-Ishlinskii模型的自適應(yīng)控制方法。