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機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）入門(mén)必備：機(jī)器人編程一學(xué)就會(huì) 
定 價(jià)：79 元
9 7 6 8 4 7 0 1 3 1 5 1 6 讀者對(duì)象:ROS初學(xué)者 機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)業(yè)師生
本書(shū)是針對(duì)機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）初學(xué)者的入門(mén)教程，從基礎(chǔ)的如何安裝ROS，到ROS的框架介紹和C/C++、Python編程基礎(chǔ)概念介紹，直至完整搭建一個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目，每一個(gè)部分都有詳細(xì)的操作過(guò)程和相應(yīng)實(shí)例代碼，讀者需要做的只是打開(kāi)計(jì)算機(jī)并應(yīng)用起來(lái)。
全書(shū)共分6章，分別為用于機(jī)器人的Ubuntu Linux、機(jī)器人編程的C++基礎(chǔ)知識(shí)、機(jī)器人編程的Python基礎(chǔ)、ROS概述、基于ROS編程、基于ROS的機(jī)器人項(xiàng)目。本書(shū)可供學(xué)習(xí)基于ROS的機(jī)器人編程的人員使用，也可作為高等院校相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)生的參考書(shū)。
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