本書首先介紹了壓電陶瓷遲滯特性及研究現(xiàn)狀，隨后分別闡述了多項式模型、廣義Prandtl-Ishlinskii模型、增強型Bouc-Wen模型和廣義Bouc-Wen模型等遲滯建模方法，最后提出了基于Prandtl-Ishlinskii模型的自適應控制方法。