本書總結(jié)了合肥工業(yè)大學(xué)車輛系統(tǒng)動力學(xué)與控制研究所多年來在智能車輛主動安全與集成控制技術(shù)方面所取得的經(jīng)驗(yàn)和部分研究成果，并結(jié)合智能車輛當(dāng)前的發(fā)展?fàn)顩r，闡述了智能車輛的體系結(jié)構(gòu)、基于機(jī)器視覺的智能車輛導(dǎo)航、智能車輛的跟蹤控制、智能車輛的運(yùn)動穩(wěn)定性與控制、智能車輛的懸架系統(tǒng)模型降階與控制、智能車輛技術(shù)展望等方面的研究內(nèi)容。本

本書系統(tǒng)地總結(jié)了作者多年來從事智能控制與船舶自動化系統(tǒng)研究的主要內(nèi)容。概述了國內(nèi)外智能控制與船舶自動化系統(tǒng)研究進(jìn)展，分別論述了船舶自動舵智能控制、船舶減搖鰭智能控制、船舶動力定位系統(tǒng)智能控制、船舶運(yùn)動與主推進(jìn)裝置聯(lián)合智能控制、船舶智能導(dǎo)航系統(tǒng)、船舶智能避碰系統(tǒng)和欠驅(qū)動自主式水下航行器的運(yùn)動智能控制等領(lǐng)域的主要研究成果。

《基于人工智能的行人流模擬與仿真》探討基于元胞自動機(jī)、增強(qiáng)學(xué)習(xí)和智能計(jì)算等人工智能方法在行人建模與仿真方面的應(yīng)用�！痘�于人工智能的行人流模擬與仿真》共5章，第1章系統(tǒng)討論行人行為建模和行人仿真；第2章和第3章討論基于元胞自動機(jī)理論的行人流仿真，分別討論交織區(qū)行人流和大型商場行人疏散的問題；第4章討論基于增強(qiáng)學(xué)習(xí)的行人流

《瀝青混合料荷載效應(yīng)分析與抗疲勞設(shè)計(jì)》分8章。第1章總結(jié)國內(nèi)外關(guān)于瀝青混合料疲勞試驗(yàn)方法與疲勞方程研究的現(xiàn)狀及存在的問題。第2章通過對比分析國內(nèi)外現(xiàn)行常用的瀝青混合料不同疲勞試驗(yàn)方法，選出《瀝青混合料荷載效應(yīng)分析與抗疲勞設(shè)計(jì)》開展研究的主要疲勞試驗(yàn)方法，同時便于讀者了解不同疲勞試驗(yàn)方法。第3章介紹傳統(tǒng)的S-N疲勞方程，

本書主要介紹了鐵路客站的發(fā)展歷史、新時期面臨的建設(shè)挑戰(zhàn)和發(fā)展趨勢；論述了鐵路客站規(guī)劃、設(shè)計(jì)、建設(shè)管理和精益建造的理論與方法，鐵路客站運(yùn)營管理的主要內(nèi)容和措施，BIM技術(shù)在客站設(shè)計(jì)、施工和運(yùn)營等階段的應(yīng)用，以及鐵路客站的商業(yè)開發(fā)；梳理了新時期鐵路客站施工中的10大類、30余項(xiàng)代表性施工技術(shù)，以及建設(shè)中容易出現(xiàn)的6大類、5

本書是《電動汽車》技術(shù)專輯的第5輯，主題是非晶電機(jī)和無鐵心電機(jī)的開發(fā)，主要內(nèi)容包括電機(jī)材料的選擇與磁路的考量、非晶DD電機(jī)的制作、軸向無鐵心DD電機(jī)的制作、徑向無鐵心DD電機(jī)的制作，還介紹了太陽能電池MPPT控制方式，以及木制EV卡丁車的制作過程。

本書針對在役黃土公路隧道結(jié)構(gòu)病害問題，在總結(jié)已有黃土公路隧道相關(guān)研究成果的基礎(chǔ)上，詳細(xì)研究黃土圍巖浸水惡化后隧道襯砌結(jié)構(gòu)性能演化特征和劣化機(jī)理，并選取適用于圍巖浸水惡化情況下黃土隧道襯砌結(jié)構(gòu)的相關(guān)評價指標(biāo)，建立相應(yīng)的隧道健康評級體系。同時，選取適用于隧道襯砌結(jié)構(gòu)裂縫修補(bǔ)的地聚合物膠凝材料的**配合比，并研究地聚合物膠凝

本書以建設(shè)“安全”“生態(tài)”“經(jīng)濟(jì)”的山區(qū)高速公路為指導(dǎo)思想，依托江西安遠(yuǎn)至定南高速公路及定南聯(lián)絡(luò)線建設(shè)項(xiàng)目，采用理論分析、現(xiàn)場試驗(yàn)、數(shù)值模擬、實(shí)時監(jiān)測相結(jié)合的方法，針對贛南山區(qū)特定的地質(zhì)條件（巖土體風(fēng)化程度大，穩(wěn)定性差等特點(diǎn)）和生態(tài)環(huán)境，主要從高速公路邊坡的穩(wěn)定性、路基的沉降變形、邊坡生態(tài)環(huán)保三個方面研究適合南方山區(qū)高

本書以遼寧省虎躍公司快運(yùn)基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)絡(luò)和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)為依托，針對客運(yùn)小件快運(yùn)發(fā)展在需求分析、網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、運(yùn)營計(jì)劃和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)能力評價等方面缺乏方法論支持的困境，給出完善小件快運(yùn)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃設(shè)計(jì)、優(yōu)化運(yùn)營管理、保障服務(wù)質(zhì)量的發(fā)展路徑和對策建議，以及“基于情境效應(yīng)的小件快運(yùn)需求分析與服務(wù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)方法”“客運(yùn)小件快運(yùn)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)一體化設(shè)計(jì)

主要闡述在高路堤加筋土理論、路堤變形計(jì)算、沉降預(yù)測等一體的高填方路堤工程穩(wěn)定關(guān)鍵技術(shù)和方法；介紹加筋筋材蠕變特性幾試驗(yàn)和理論分析方法；系統(tǒng)介紹筋土界面相互作用特性以及加筋土結(jié)構(gòu)整體穩(wěn)定性和破壞模式整個加筋過程中的工作機(jī)理，提出加筋邊坡穩(wěn)定性計(jì)算方法；介紹自主研發(fā)的適用于新型加筋土結(jié)構(gòu)研究的模型試驗(yàn)設(shè)備及依托設(shè)備確定的加