本書以道路和路網(wǎng)交通流理論為核心，具體介紹道路交通流特性分析、元胞自動機模型、車輛跟馳模型、流體力學(xué)模型、多車道交通流模型、行人流理論及模型等道路交通流理論體系，以及包括交通運輸系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)分析、交通網(wǎng)絡(luò)平衡理論及方法、網(wǎng)絡(luò)動態(tài)流量平衡分析、基于day-to-day的交通網(wǎng)絡(luò)平衡理論、公交網(wǎng)絡(luò)流量平衡分析及優(yōu)化、多方式交

本書系統(tǒng)地闡述穿越斷層帶隧道建設(shè)復(fù)雜理論和關(guān)鍵技術(shù)，綜合反映作者在該領(lǐng)域的科研成果。核心內(nèi)容：1)適用于層狀異性介質(zhì)、半無限體及復(fù)合平面、斷層帶非線性變形等問題的DDM理論和數(shù)值方法、任意構(gòu)造應(yīng)力場優(yōu)化反演方法；2)裂隙巖體剪脹變形的力學(xué)成因及其體積應(yīng)變的計算方法；3)基于統(tǒng)一本構(gòu)模型和一維柱狀結(jié)構(gòu)，構(gòu)建裂隙巖體非線性

本書圍繞瀝青混合料離散顆粒流數(shù)值模擬關(guān)鍵技術(shù)問題，梳理了相關(guān)研究成果，主要內(nèi)容包括第一章概述；第二章顆粒流程序PFC3D/2D原理及方法；第三章基于離散顆粒流的集料成型與級配骨架理論研究；第四章基于離散顆粒流的瀝青混合料疲勞失效研究；第五章基于離散顆粒流的瀝青混合料永久變形研究；第六章基于離散顆粒流的膠粉改性瀝青混合料

瀝青粘附性是其本質(zhì)屬性，與混合料諸多路用性能尤其是抗水損壞性能存在重要聯(lián)系。然而現(xiàn)有研究存在機理不清晰、評價不準(zhǔn)確、性能分級不完善等問題。因此本書以改性瀝青粘附性與混合料抗水損壞性能為研究課題，構(gòu)建并完善瀝青粘附性與混合料抗水損壞性能的評價體系，提出并改進了超聲波水浸法、拉拔試驗、漢堡浸水車轍試驗等評價方法，解析了瀝青

車轍是瀝青路面的一種典型病害，主要源自于瀝青混合料的黏彈塑性變形，而高溫、重載和慢速交通是加劇路面車轍產(chǎn)生的重要外因。隨著我國經(jīng)濟發(fā)展與車輛保有量持續(xù)增長，道路交通量也顯著增長，車轍問題愈發(fā)嚴(yán)重。本書結(jié)合試驗研究、理論分析和數(shù)值模擬等方法，系統(tǒng)研究瀝青和瀝青混合料的黏彈塑性變形特性，揭示瀝青混合料的時間-溫度-應(yīng)力等效

從混合車輛簇穩(wěn)態(tài)機理及其響應(yīng)控制優(yōu)化角度展示智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境交通流理論及其控制優(yōu)化方法。系統(tǒng)地闡述了智能網(wǎng)聯(lián)、車路協(xié)同、自動駕駛等技術(shù)條件重塑微觀車車交互關(guān)系與宏觀車流運行特性，新技術(shù)環(huán)境下混合車輛簇穩(wěn)態(tài)特性和振蕩機理發(fā)生根本性變化，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的行為狀態(tài)，并通過系統(tǒng)關(guān)聯(lián)、循序演化形成混行車輛簇的宏觀態(tài)勢特性，包括車車交互

主動式懸架有很多的優(yōu)勢，但是現(xiàn)階段在汽車領(lǐng)域中并未得到廣泛的應(yīng)用，這是由于實際的主動式懸架系統(tǒng)大都呈現(xiàn)出固有的非線性、不確定性、耦合、強干擾及許多復(fù)雜的其他特性，對其控制與分析問題的研究提出更多挑戰(zhàn)。此外，能量是驅(qū)動執(zhí)行器的重要元素，節(jié)能控制具有重要的實際意義，但是一些現(xiàn)有的控制方法會導(dǎo)致額外能量消耗，如主動懸架控制中

本書重點介紹了電動汽車用動力電池的設(shè)計與制造技術(shù)方面的最新技術(shù)進展。以應(yīng)用場景需求為前提，根據(jù)特定工況領(lǐng)域要求，對電化學(xué)體系、電池的結(jié)構(gòu)進行適應(yīng)性設(shè)計(配方、電芯)，結(jié)合安全性設(shè)計要求、仿真分析手段及電池測試技術(shù)，更好的指導(dǎo)電池設(shè)計開發(fā)工作，同時對電池制造工藝技術(shù)進行了系統(tǒng)性的介紹，便于讀者了解工藝參數(shù)設(shè)計重點及控制點

視覺智能與交通環(huán)境感知

本書綜合分析了建筑挖填方邊坡工程的特點，分別對瑞典條分法、簡化Bishop法、傳遞系數(shù)顯示解法、傳遞系數(shù)隱式解法、Sarma透水介質(zhì)算法、Sarma不透水介質(zhì)算法等六種算法進行了改進，以滿足評價復(fù)雜條件下的邊坡穩(wěn)定性問題。提出了有限隨機追蹤法與單純形優(yōu)化算法耦合的潛在滑動面高效搜索方法，大大提高了危險滑動面的搜索效率和