本書以直觀、簡潔的方式介紹了理論力學(xué)的重要知識點(diǎn)，將理論力學(xué)在身邊的、工程中的創(chuàng)新應(yīng)用實(shí)例進(jìn)行演示（動畫或視頻），并讓學(xué)生動手嘗試。讓學(xué)生看得見、摸得著，充分的感知理論力學(xué)，通過感知獲得體會和知識，有助于培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維和提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，更有助于學(xué)生對知識點(diǎn)的深入理解，提高獲得知識的效率與效果。此外，本書還以較大

本書將分子動力學(xué)理論與應(yīng)用相結(jié)合，以高質(zhì)量的代碼呈現(xiàn)分子動力學(xué)模擬的底層邏輯與實(shí)現(xiàn)形式。內(nèi)容上，本書將在介紹分子動力學(xué)模擬的經(jīng)典力學(xué)基礎(chǔ)、熱力學(xué)與經(jīng)典統(tǒng)計(jì)力學(xué)基礎(chǔ)之上，通過一個(gè)簡單的分子動力學(xué)模擬程序引導(dǎo)讀者從零構(gòu)建模擬程序。此后，再逐步上升到模擬的高階知識，如模擬盒子與近鄰列表、經(jīng)驗(yàn)勢函數(shù)與機(jī)器學(xué)習(xí)勢函數(shù)、控溫與控壓

隨著數(shù)字化、智能化和無人化的不斷發(fā)展，自適應(yīng)多自主體系統(tǒng)受到廣泛關(guān)注和深入研究。系統(tǒng)內(nèi)部的信息傳輸、處理與判斷等將導(dǎo)致信息滯后，常見的滯后變量包括處理時(shí)滯和通信時(shí)滯。本書聚焦時(shí)滯效應(yīng)對多自主體系統(tǒng)動力學(xué)的影響規(guī)律，探索數(shù)學(xué)模型建立、動態(tài)演化機(jī)理和集群特征刻畫等基礎(chǔ)問題，揭示時(shí)滯多自主體系統(tǒng)蜂擁協(xié)同、分簇、多群耦合等集群

本書以力學(xué)問題求解為主線，深入淺出地介紹了矢量力學(xué)與分析力學(xué)基礎(chǔ)。本書共11章和4個(gè)專題。第1-4章是靜力學(xué)內(nèi)容(力學(xué)建�；�礎(chǔ)、力系等效與簡化、力系的平衡、摩擦)，第5-7章是運(yùn)動學(xué)內(nèi)容(點(diǎn)的運(yùn)動、剛體的運(yùn)動、相對運(yùn)動)，第8-10章是動力學(xué)內(nèi)容(力與運(yùn)動、功與能量、動靜普遍原理)，第11章是分析力學(xué)基礎(chǔ)(拉格朗日力學(xué)

理論力學(xué)是物理學(xué)以及與物理學(xué)有密切關(guān)聯(lián)的各個(gè)專業(yè)的重要基礎(chǔ)課程。以拉格朗日力學(xué)和哈密頓力學(xué)為代表的分析力學(xué)不僅為一些復(fù)雜力學(xué)問題的求解提供了優(yōu)美的方案，同時(shí)也為基礎(chǔ)物理學(xué)的其他課程提供了非常重要的理論框架和有益的借鑒。本書的內(nèi)容主要側(cè)重于分析力學(xué)基本理論框架，并討論了經(jīng)典力學(xué)中的一系列重要應(yīng)用。全書分為七章：分析力學(xué)導(dǎo)

本書研究的主要內(nèi)容是：導(dǎo)出各種力學(xué)系統(tǒng)的動力方程，如完整系統(tǒng)的拉格朗日方程、正則方程，非完整系統(tǒng)的阿佩爾方程等；探求力學(xué)的普適原理，如漢密爾頓原理、最小作用量原理等；探討力學(xué)系統(tǒng)的特性；研究求解運(yùn)動微分方程的方法，例如，研究正則變換以求解正則方程；研究相空間代表點(diǎn)的軌跡，以判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性等。分析力學(xué)解題法和牛頓力學(xué)的

《理論力學(xué)練習(xí)冊（第4版）》的主要內(nèi)容包括三大部分：第一部分為力的基本概念，第二部分為力系簡化和受力分析，第三部分為力系平衡。本練習(xí)冊作為《理論力學(xué)(第4版）》的教學(xué)配套用書，在《理論力學(xué)練習(xí)冊（第3版）》的基礎(chǔ)上，調(diào)整了習(xí)題順序，新增和更換了練習(xí)冊中的部分習(xí)題，并在結(jié)構(gòu)上作了適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。練習(xí)冊使用時(shí)可根據(jù)各專業(yè)的特點(diǎn)

本書注重理論與實(shí)踐相結(jié)合，數(shù)值計(jì)算與仿真實(shí)驗(yàn)想結(jié)合，簡要講述了分析力學(xué)的研究對象、歷史與現(xiàn)狀，重點(diǎn)講述分析力學(xué)中約束、約束方程、廣義坐標(biāo)等基本概念、虛位移原理、達(dá)朗貝爾等基本原理和拉格朗日方程、哈密爾頓正則方程等變分原理，以及正則變換基礎(chǔ)，最后將分析力學(xué)中的方法應(yīng)用于工程中常見索、梁、拱、板等一維和二維連續(xù)體的動力學(xué)建

本書以實(shí)際工程問題為背景，結(jié)合作者的研究成果，詳細(xì)介紹典型非光滑系統(tǒng)的隨機(jī)動力學(xué)，主要介紹摩擦和碰撞等典型非光滑系統(tǒng)在不同類型噪聲激勵(lì)下的隨機(jī)動力學(xué)行為。本書旨在建立和發(fā)展一套高效快速的非光滑系統(tǒng)隨機(jī)動力學(xué)的數(shù)值分析方法，突出這類系統(tǒng)的非光滑特性，闡明隨機(jī)噪聲的作用機(jī)理，為實(shí)際工程問題提供一定的解決思路。

本書按照理論力學(xué)課程基本內(nèi)容編寫，保持了同濟(jì)大學(xué)航空航天與力學(xué)學(xué)院基礎(chǔ)力學(xué)教學(xué)研究部2018年《理論力學(xué)（第3版）》的風(fēng)格，增加了章節(jié)的知識點(diǎn)、重點(diǎn)、難點(diǎn)和章節(jié)小結(jié)，部分重點(diǎn)、難點(diǎn)內(nèi)容的微課以及課程思政濟(jì)事小課堂"等數(shù)字資源，形成了一本立體化的新形態(tài)教材。本書以土木、橋梁、汽車、機(jī)械等領(lǐng)域?yàn)楣こ瘫尘埃�注重物理概念的闡述