本書為普通高等教育基礎課系列教材，以土木、水利、機械等工程實際為背景，應用性突出、直觀性強、理論嚴謹、邏輯清晰，注重概念的闡述和力學模型建立的過程。本書共分14章，第1-4章為靜力學部分，第5-8章為運動學部分，第9-12章為動力學部分，第13章為達朗貝爾原理(動靜法)，第14章為虛位移原理。