本書論述了振動理論、剛體運動和哈密頓形式體系等動力學(xué)中的所有基本問題，特別強調(diào)了邊分原理和分析力學(xué)及成為量子力學(xué)理論基石的哈密頓形式體系。在附錄中介紹了經(jīng)典力學(xué)與數(shù)學(xué)、物理學(xué)及其它領(lǐng)域的聯(lián)系。