本書(shū)注重理論與實(shí)踐相結(jié)合，數(shù)值計(jì)算與仿真實(shí)驗(yàn)想結(jié)合，簡(jiǎn)要講述了分析力學(xué)的研究對(duì)象、歷史與現(xiàn)狀，重點(diǎn)講述分析力學(xué)中約束、約束方程、廣義坐標(biāo)等基本概念、虛位移原理、達(dá)朗貝爾等基本原理和拉格朗日方程、哈密爾頓正則方程等變分原理，以及正則變換基礎(chǔ)，最后將分析力學(xué)中的方法應(yīng)用于工程中常見(jiàn)索、梁、拱、板等一維和二維連續(xù)體的動(dòng)力學(xué)建模。 本書(shū)可作為力學(xué)及相關(guān)理工科專業(yè)高年級(jí)本科生、工科碩士研究生的教材，也可供從事動(dòng)力學(xué)研究的科學(xué)技術(shù)人員參考。

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