本書以Python語(yǔ)言為主要編程語(yǔ)言，介紹NAO機(jī)器人編程模型、編程方法、API編程和Choregraphe使用。全書共8章，主要內(nèi)容包括NAO機(jī)器人概述、Python編程基礎(chǔ)、NAO編程基礎(chǔ)、運(yùn)動(dòng)控制、音頻處理、視覺(jué)處理、傳感器、使用C++編寫程序。附錄包括NAO機(jī)器人的基礎(chǔ)操作、傳感器與執(zhí)行器鍵表、NAO安裝的Python庫(kù)等內(nèi)容。
全書由淺入深地講解知識(shí)點(diǎn)，有助于讀者快速掌握機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、API調(diào)用方法及編程模式。書中內(nèi)容既包括Choregraphe環(huán)境下的程序設(shè)計(jì)，也包括NAOqi框架下的API編程，對(duì)NAO機(jī)器人有不同了解程度的讀者都可從中獲益。
本書可以作為NAO用戶的操作參考書和編程參考書，也可以作為高等學(xué)校計(jì)算機(jī)及相關(guān)專業(yè)的“NAO機(jī)器人程序設(shè)計(jì)”課程的教材。