該書全面論述了社會機器人的系統(tǒng)設計和理論研究。在系統(tǒng)設計方面，該書詳細介紹了機器人的硬件設計、機電系統(tǒng)、傳感設備及軟件框架，同時給出了2個社會機器人實例，對機器人機械結構、硬件系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)進行了詳細講解。在理論研究方面，該書介紹了運動學與動力學建模及控制、視覺處理機制及在機器人領域的應用、語音及情感認知計算，囊括了社會機器人的基本理論。