軟體機(jī)器人是機(jī)器人研究的新興、前沿研究方向。在綜合大量文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上，結(jié)合作者多年來(lái)從事軟體機(jī)器人研究的學(xué)術(shù)成果，本書(shū)系統(tǒng)介紹了軟體機(jī)器人領(lǐng)域的基礎(chǔ)知識(shí)和前沿進(jìn)展。全書(shū)共6章，包括緒論，軟體機(jī)器人的
驅(qū)動(dòng)與傳感，軟體機(jī)器人的材料、設(shè)計(jì)與制造，軟體機(jī)器人的建模與控制，軟體機(jī)器人的應(yīng)用，軟體機(jī)器人未來(lái)展望。每章都附有習(xí)題，方便感興趣的讀者進(jìn)一步鉆研探索。
本書(shū)可作為全國(guó)高等學(xué)校相關(guān)專(zhuān)業(yè)的本科生或研究生教材，也可供對(duì)軟體機(jī)器人感興趣的研究人員和工程技術(shù)人員閱讀參考。