"本書(shū)是一本關(guān)于ROS2的入門(mén)教程。ROS2是機(jī)器人操作系統(tǒng)的新一代版本，通過(guò)全面迭代升級(jí)，ROS2在ROS1的基礎(chǔ)上進(jìn)一步完善，為機(jī)器人開(kāi)發(fā)提供更加穩(wěn)定、高效的解決方案。通過(guò)理論與實(shí)踐的結(jié)合，本書(shū)由淺入深地幫助機(jī)器人領(lǐng)域的讀者全面掌握ROS2相關(guān)內(nèi)容，主要包含ROS2的概述以及環(huán)境搭建、ROS2通信機(jī)制、核心ROS2通信機(jī)制補(bǔ)充、ROS2工具如launch、rosbag2、TF（坐標(biāo)變換）、rviz2可視化、urdf建模等。
通過(guò)本書(shū)的學(xué)習(xí)，讀者可以了解ROS2的整體框架，掌握機(jī)器人的相關(guān)理論知識(shí)，構(gòu)建機(jī)器人平臺(tái)并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的各種實(shí)用功能如導(dǎo)航、建圖等，為后續(xù)的ROS2機(jī)器人開(kāi)發(fā)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
本書(shū)的內(nèi)容涵蓋了ROS2的核心知識(shí)點(diǎn)，適合機(jī)器人開(kāi)發(fā)人員、自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)人員、學(xué)生等人群閱讀。本書(shū)的特點(diǎn)是內(nèi)容系統(tǒng)性強(qiáng)、資料詳細(xì)、實(shí)用性強(qiáng)、易懂易學(xué)，是一本非常實(shí)用的ROS2學(xué)習(xí)教程。
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