本書共分為六章，第1章主要介紹了初學者對機器人的認識，以及機器人的應用和基本工作過程；第2章主要介紹了機器人的結構，包括電機和相關電子元器件；第3章介紹了機器人的控制器，包括幾種常見的開發(fā)板，以及V5控制器和EV3控制器；第4章介紹了傳感器的基礎知識、工作原理和使用方法；第5章介紹了編程語言的基礎知識，以及基于不同主控板支持下的機器人編程實現(xiàn)；第6章介紹了一些具體的機器人應用實例，以此來使學習者體驗機器人設計、制作的魅力。