人工智能專業(yè)大三的學(xué)生經(jīng)過(guò)幾年的學(xué)習(xí)，已經(jīng)掌握了基本的計(jì)算機(jī)、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)的知識(shí)。學(xué)習(xí)機(jī)器人不能只是紙上談兵，實(shí)踐是很重要的環(huán)節(jié)，有助于加深對(duì)專業(yè)知識(shí)的理解，培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問(wèn)題解決問(wèn)題的能力，增強(qiáng)學(xué)生對(duì)于該學(xué)科的興趣。本書共包括8章內(nèi)容：第1章對(duì)ROS系統(tǒng)進(jìn)行了介紹；第2~4章主要進(jìn)行系統(tǒng)安裝、環(huán)境配置，為后面的實(shí)驗(yàn)做好準(zhǔn)備工作；第5章開(kāi)始講解ROS系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)；第6章開(kāi)展TurtleBot的仿真實(shí)驗(yàn)；第7章在第6章的基礎(chǔ)上，進(jìn)行TurtleBot實(shí)體機(jī)器人的實(shí)驗(yàn)；第8章深入講解了SLAM，并提供了幾個(gè)范例，供學(xué)生進(jìn)一步學(xué)習(xí)。