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機器人機構的奇異點

機器人機構的奇異點

定  價:79 元

        

  • 作者:[西] Oriol Bohigas Montserrat Manubens Lluís Ros 著 宋得寧 李敬花 馬建偉
  • 出版時間:2023/5/25
  • ISBN:9787118129168
  • 出 版 社:國防工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TP242 
  • 頁碼:168
  • 紙張:
  • 版次:1
  • 開本:小16開
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本書圍繞使機器人運動與動力學行為顯著退化的奇異位形展開,對所有與奇異位形相關的問題進行了全面、系統(tǒng)的總結,內容包括:奇異位形的概念、分類,所有類型奇異點的數(shù)值計算方法,避奇異約束的機器人運動路徑規(guī)劃,以及避奇異與其他附加條件共同約束的路徑規(guī)劃。
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