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機器人建模與仿真 
定 價：68 元
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《機器人建模與仿真》以移動機器人、機械臂機器人、仿人形機器人為對象，簡明扼要地介紹了機器人的基本定義、工作原理、組成及應(yīng)用，深入淺出地描述了機器人的數(shù)學(xué)模型特性，機器人開發(fā)所需要的編程環(huán)境（ROS系統(tǒng)）及控制語言（Lua、Python語言），利用常見的機器人建模和仿真軟件Gazebo和CoppeliaSim（Vrep）對機器人進行運動學(xué)和動力學(xué)的智能仿真交互與實踐。
《機器人建模與仿真》面向的是初學(xué)者，對機器人學(xué)的相關(guān)理論介紹相對簡單，主要注重實踐操作與案例仿真。 《機器人建模與仿真》可以作為高等職業(yè)技術(shù)院校機器人技術(shù)、機電一體化、智能制造、人工智能等相關(guān)專業(yè)的教材，也可以作為其他類型院校相關(guān)專業(yè)的師生或從事相關(guān)工作的工程技術(shù)人員的參考用書。
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