多機(jī)器人在考慮意圖表達(dá)時(shí)所特有的模糊性與傾向性與構(gòu)建人類(lèi)意圖概率模型尤為重要，并為共享控制框架提供人類(lèi)介入的接口支持，本書(shū)重點(diǎn)闡述了基于觀點(diǎn)動(dòng)力學(xué)模型的人-多機(jī)器人策略級(jí)共享控制框架、基于意圖場(chǎng)模型和策略混合模型的行為級(jí)分層共享控制框架。