本書是精選內(nèi)分泌疾病中西醫(yī)臨床與實(shí)驗研究成果的學(xué)術(shù)專著。全書分為四篇，第一、二、三篇均以循證醫(yī)學(xué)證據(jù)為基礎(chǔ)，闡述糖調(diào)節(jié)受損、糖尿病及其慢性并發(fā)癥、甲狀腺疾病、腎上腺疾病、垂體疾病、肥胖癥、高尿酸血癥與痛風(fēng)、骨質(zhì)疏松癥等內(nèi)分泌疾病27個病種的中西醫(yī)藥臨床與實(shí)驗**研究進(jìn)展，凝練出具有指導(dǎo)臨床實(shí)踐和科學(xué)研究的觀點(diǎn)與思路，提出了存在的問題及治療難點(diǎn)，闡發(fā)了各專病臨床與實(shí)驗研究的廣闊前景。第四篇重點(diǎn)闡述腸道菌群與糖尿病相關(guān)性

本書基于心理健康和社會心理的科學(xué)研究成果，從科學(xué)傳播角度，以通俗易懂、生動有趣的呈現(xiàn)方式，針對公職人員群體，以五章共50節(jié)內(nèi)容，闡述心理健康的基本知識、心理健康和身體健康的相互影響、心理健康的影響因素，如家風(fēng)、工作環(huán)境的影響、社會環(huán)境的影響、壓力管理的技巧、心理障礙的科學(xué)應(yīng)對、保持和提升心理健康水平的方法等，全方位系統(tǒng)傳授心理健康知識、理念和技能，有效提升公職人員心理健康素養(yǎng)，促進(jìn)工作效率提升和生活滿意度提升，激勵廣

本書論述了肩、肘關(guān)節(jié)的影像解剖、常用的檢查方法、常見疾病的臨床及影像學(xué)診斷、常見手術(shù)治療方法及術(shù)后影像學(xué)評價。在磁共振的斷層圖像中對復(fù)雜的解剖結(jié)構(gòu)進(jìn)行了逐一標(biāo)識，對實(shí)際工作中有重要意義的影像學(xué)檢查方法進(jìn)行了詳細(xì)闡述。在詳盡講解了肩、肘關(guān)節(jié)常見運(yùn)動創(chuàng)傷疾病的同時，制定了用于指導(dǎo)診斷閱片流程的工作列表，使讀者在進(jìn)行閱片時有思路可循。

本書內(nèi)容主要取材于歷代“食療”、“食治”及其他相關(guān)書籍，收集了各地民間流傳的一些食療驗方和家傳方，并運(yùn)用中醫(yī)藥理論、烹調(diào)技術(shù)和現(xiàn)代科學(xué)，在理論和制作上進(jìn)行了探討和改進(jìn)，讓這些散在的歷史資料更加系統(tǒng)化、理論化、科學(xué)化，使之趨于完善。全書共分六章，包括概論、藥膳配藥、藥膳炮制、藥膳烹調(diào)、藥物與食物、藥膳企業(yè)的經(jīng)營管理。

中醫(yī)學(xué)是植根于中華文化的一種傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)�！侗静菥V目》是中華文化的優(yōu)秀代表，也是是我國入選世界記憶名錄的兩部醫(yī)學(xué)古籍之一，在中醫(yī)的傳承與發(fā)展中起到了不可磨滅的作用。本書選用《本草綱目》部分章節(jié)進(jìn)行推介，希望讀者由此可見巨著之一斑。

本書共分八章，內(nèi)容涉及解剖與影像學(xué)檢查方法、關(guān)節(jié)對合關(guān)系異常、膝關(guān)節(jié)各附屬結(jié)構(gòu)損傷等，收錄了大量的膝關(guān)節(jié)正常MRI解剖對照圖譜、典型疾病圖譜和部分鑒別繪圖等，圖像清晰，實(shí)用性強(qiáng)。本書納入的疾病既有典型的運(yùn)動損傷，如交叉韌帶撕裂等，也有與運(yùn)動有一定的相關(guān)性，但不是直接因果關(guān)系的疾病，如髕骨不穩(wěn)。另外，還特意加入了臨床查體部分，有助于影像醫(yī)師更深入地了解運(yùn)動損傷。

自主水下滑翔機(jī)（簡稱水下滑翔機(jī)）是一種將傳統(tǒng)浮標(biāo)技術(shù)和水下機(jī)器人技術(shù)結(jié)合起來的新概念水下機(jī)器人，目前被廣泛應(yīng)用于海洋觀測和探測領(lǐng)域。本書根據(jù)水下滑翔機(jī)的特點(diǎn)，系統(tǒng)深入地總結(jié)了作者近年來在水下滑翔機(jī)技術(shù)領(lǐng)域的主要研究成果，針對水下滑翔機(jī)獨(dú)特的新原理、新方法、新理論、新應(yīng)用進(jìn)行了重點(diǎn)闡述和探討。本書內(nèi)容主要包括水下滑翔機(jī)的機(jī)理分析、優(yōu)化設(shè)計、動力學(xué)建模、航行效率建模、路徑規(guī)劃及應(yīng)用分析。

本書以作者的海底觀測網(wǎng)設(shè)計、建設(shè)、運(yùn)行管理知識和經(jīng)驗積累為基礎(chǔ)，結(jié)合國內(nèi)外海底觀測網(wǎng)技術(shù)研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，系統(tǒng)介紹海底觀測網(wǎng)的科學(xué)意義、建設(shè)需求、國內(nèi)外研究建設(shè)情況、系統(tǒng)組成、關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用價值等方面內(nèi)容。本書內(nèi)容涵蓋海底觀測網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計、網(wǎng)絡(luò)建設(shè)、網(wǎng)絡(luò)施工、網(wǎng)絡(luò)維護(hù)等多方面理論知識研究成果及實(shí)踐經(jīng)驗總結(jié)。

本書介紹遙控水下機(jī)器人的發(fā)展歷程和現(xiàn)狀、運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)建模基礎(chǔ)知識，分析其在海洋工程、打撈和科考作業(yè)等領(lǐng)域的作業(yè)需求和應(yīng)用，針對遙控水下機(jī)器人強(qiáng)作業(yè)特點(diǎn)重點(diǎn)介紹遙控水下機(jī)器人常用作業(yè)工具機(jī)械手和部分專用作業(yè)工具，最后通過實(shí)例對兩型遙控水下機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行較全面的描述。

本書是作者在多年從事水聲學(xué)理論研究與工程應(yīng)用工作的基礎(chǔ)上寫成的專著，系統(tǒng)地闡述了水下無人航行器水聲感知技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用。全書共8章，主要包括緒論、避障聲吶技術(shù)、測流測速聲吶技術(shù)、側(cè)掃聲吶技術(shù)、測深側(cè)掃聲吶技術(shù)、多波束測深技術(shù)、淺地層剖面測量技術(shù)及水聲通信技術(shù)，內(nèi)容基本覆蓋了水下無人航行器水聲感知技術(shù)知識與發(fā)展動向。

本書聚焦于如何設(shè)計一個完整的AUV實(shí)時避碰系統(tǒng)，分別介紹實(shí)時避碰系統(tǒng)中涉及的各個部分，主要包括：如何根據(jù)不同類別避碰聲吶輸出信息進(jìn)行避碰場景的表達(dá)和判斷(第2、3章)；如何根據(jù)避碰場景和系統(tǒng)狀態(tài)實(shí)時決策避碰行為(第4、5章)；如何實(shí)時更新地圖并進(jìn)行實(shí)時路徑規(guī)劃(第6章)；最后，針對避碰性能評價提出一種實(shí)時避碰能力的定量評價方法(第7章)。

水下機(jī)器人建模與仿真技術(shù)是水下機(jī)器人設(shè)計、研發(fā)和應(yīng)用中的重要技術(shù)之一。本書系統(tǒng)地介紹水下機(jī)器人建模與仿真技術(shù)的原理、方法和應(yīng)用。首先介紹水下機(jī)器人的現(xiàn)代建�；A(chǔ)理論與方法，包括機(jī)理建模法、插值/擬合建模法、隨機(jī)建模法、相似建模法及綜合建模法等；然后介紹數(shù)值仿真技術(shù)、半物理仿真技術(shù)和全物理仿真技術(shù)及其應(yīng)用案例；最后介紹水下機(jī)器人建模與仿真技術(shù)在水下機(jī)器人狀態(tài)、參數(shù)聯(lián)合估計算法和控制算法研究方面的應(yīng)用。

本書以海洋機(jī)器人為平臺，以海洋觀測為背景，系統(tǒng)介紹海洋機(jī)器人在海洋自主觀測中的相關(guān)理論、技術(shù)、方法和應(yīng)用，主要包括海洋機(jī)器人自主觀測的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀、海洋特征場構(gòu)建中海洋機(jī)器人自主觀測優(yōu)化、典型海洋特征跟蹤模型及跟蹤方法、海流環(huán)境下海洋機(jī)器人路徑規(guī)劃、海洋機(jī)器人（群）控制方法等方面的理論和應(yīng)用。

本書邀請了長期工作在海洋機(jī)器人一線的專家學(xué)者對海洋機(jī)器人領(lǐng)域的**技術(shù)進(jìn)展和研究前沿進(jìn)行探討。在自主控制方面，包括空化技術(shù)、萬米級超深海機(jī)器人控制和跨域機(jī)器人等；在自主感知方面，包括機(jī)械掃描聲吶圖像配準(zhǔn)等；在人機(jī)協(xié)同控制方面，包括腦電信號識別和水下機(jī)器人操作腦電控制技術(shù)等。考慮到海洋機(jī)器人所面臨的海洋環(huán)境特異性，對每一個技術(shù)問題進(jìn)行探討時都就相關(guān)的研究背景進(jìn)行了詳細(xì)的描述，盡可能淡化技術(shù)，將注意力集中在實(shí)際工程所需要

在軍事國防領(lǐng)域，從政策制定者到武器裝備制造商、職業(yè)軍人等，均對倫理學(xué)研究有著日益增長的迫切需求。同時，媒體和大眾也從倫理學(xué)維度持續(xù)強(qiáng)烈關(guān)注軍事國防領(lǐng)域的決策及行動等話題。本書從倫理學(xué)角度探討無人化戰(zhàn)爭的規(guī)則、技術(shù)等，研究如何看待無人化戰(zhàn)爭，并對其未來發(fā)展的社會倫理問題進(jìn)行展望。

本書是以中國具有完整自主知識產(chǎn)權(quán)的“華龍一號”示范工程(福建福清核電廠5、6號機(jī)組)成果為基礎(chǔ)，重點(diǎn)介紹了“華龍一號”的研發(fā)歷程、安全理論、系統(tǒng)設(shè)計、廠房結(jié)構(gòu)與布置、運(yùn)行調(diào)試、安全分析及評價等。本書共分為上、下兩冊。上冊介紹了“華龍一號”的總體方案和各功能系統(tǒng)，包括反應(yīng)堆及其冷卻劑系統(tǒng)、核輔助系統(tǒng)、專設(shè)安全系統(tǒng)、設(shè)計擴(kuò)展工況應(yīng)對措施、放射性廢物處理系統(tǒng)、公用系統(tǒng)、輻射防護(hù)、核電廠消防、常規(guī)島系統(tǒng)及設(shè)備、電氣系統(tǒng)、儀表

本書是以中國具有完整自主知識產(chǎn)權(quán)的“華龍一號”示范工程(福建福清核電廠5、6號機(jī)組)成果為基礎(chǔ)，重點(diǎn)介紹了“華龍一號”的研發(fā)歷程、安全理論、系統(tǒng)設(shè)計、廠房結(jié)構(gòu)與布置、運(yùn)行調(diào)試、安全分析及評價等。本書共分為上、下兩冊。上冊介紹了“華龍一號”的總體方案和各功能系統(tǒng)，包括反應(yīng)堆及其冷卻劑系統(tǒng)、核輔助系統(tǒng)、專設(shè)安全系統(tǒng)、設(shè)計擴(kuò)展工況應(yīng)對措施、放射性廢物處理系統(tǒng)、公用系統(tǒng)、輻射防護(hù)、核電廠消防、常規(guī)島系統(tǒng)及設(shè)備、電氣系統(tǒng)、儀表

本書系統(tǒng)深入地總結(jié)作者近年來在水面機(jī)器人航行控制技術(shù)領(lǐng)域的主要研究成果與工程實(shí)踐經(jīng)驗，凝練并探索水面機(jī)器人航跡規(guī)劃、運(yùn)動控制等基礎(chǔ)性技術(shù)問題。本書內(nèi)容主要包括水面機(jī)器人航行控制技術(shù)的研究進(jìn)展、水面機(jī)器人的運(yùn)動建模與辨識、無模型自適應(yīng)控制理論、無模型自適應(yīng)運(yùn)動控制、無模型自適應(yīng)艏向控制、航跡規(guī)劃、回收UUV制導(dǎo)與控制、實(shí)船試驗研究。

本書系統(tǒng)地敘述了發(fā)生在日地空間(日球?qū)雍痛艑?中的各種物理過程及其基本理論、探測結(jié)果和研究方法，全書分為上冊、下冊�！禕R》上冊簡要介紹日球?qū)拥闹饕锢磉^程，包括太陽大氣、太陽風(fēng)、行星際激波和行星際空間中的高能粒子、地球弓形激波、地球磁層形成以及太陽風(fēng)與其他行星、彗星、月球以及銀河風(fēng)的相互作用�！禕R》下冊介紹磁層中的主要物理過程，包括磁層等離子體和高能粒子、磁層中的波動、磁層亞暴和磁暴，以及日地相關(guān)現(xiàn)象和空間等離子

本書系統(tǒng)地闡述了自主水下機(jī)器人的設(shè)計與優(yōu)化，全書共9章，包括自主水下機(jī)器人設(shè)計概述、總體設(shè)計基礎(chǔ)、性能分析方法、設(shè)計方案評價、工程優(yōu)化理論與算法、結(jié)構(gòu)性能優(yōu)化方法、水動力性能優(yōu)化方法、螺旋槳和舵翼的優(yōu)化設(shè)計、多學(xué)科設(shè)計優(yōu)化方法。內(nèi)容基本上覆蓋了自主水下機(jī)器人設(shè)計專題方向的知識。

本書對多自主水下機(jī)器人協(xié)同探測過程中涉及的主要控制技術(shù)和方法進(jìn)行系統(tǒng)論述，主要內(nèi)容包括單體和群體體系結(jié)構(gòu)、隊形控制方法、編隊搜索策略、任務(wù)分配方法、避碰策略、協(xié)作導(dǎo)航方法等，通過協(xié)同控制仿真實(shí)例和湖上試驗實(shí)例，對相關(guān)方法的應(yīng)用進(jìn)行介紹。

本書按自主機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展歷程介紹多類體系結(jié)構(gòu)，包括傳統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)階段的慎思式、反應(yīng)式、混合式體系結(jié)構(gòu)和現(xiàn)代體系結(jié)構(gòu)階段的通用化體系結(jié)構(gòu)、基于工具箱的體系結(jié)構(gòu)。本書最后采用面向?qū)ο驪etri網(wǎng)從時序和邏輯角度對體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模和分析。

深海熱液探測是水下機(jī)器人的重要應(yīng)用之一。本書系統(tǒng)地介紹深海熱液探測應(yīng)用中水下機(jī)器人追蹤深海熱液羽流、探測海底熱液噴口、對目標(biāo)進(jìn)行作業(yè)涉及的感知、規(guī)劃與控制技術(shù)，包括水下機(jī)器人模仿生物行為追蹤羽流的基于行為規(guī)劃、水下機(jī)器人對噴口及其周邊海底環(huán)境進(jìn)行觀測和識別的光學(xué)和聲學(xué)感知、水下機(jī)器人探索環(huán)境與觀察目標(biāo)中的與操作人員共享控制、水下機(jī)器人按期望路徑運(yùn)動的路徑跟蹤控制以及控制水下機(jī)器人搭載的機(jī)械手對目標(biāo)進(jìn)行抓取。

本書主要介紹水下機(jī)器人水動力學(xué)領(lǐng)域的數(shù)值計算、操縱性建模與預(yù)報的方法，在計算流體動力學(xué)計算可信度研究的基礎(chǔ)上，介紹黏性類水動力、慣性類水動力的計算流體動力學(xué)計算，以及基于水動力計算的操縱性評價方法。面向水下機(jī)器人的設(shè)計實(shí)例，本書給出基于操縱性模型進(jìn)行水下機(jī)器人運(yùn)動仿真的算例。

水密連接器是海洋機(jī)器人及其相關(guān)應(yīng)用領(lǐng)域不可或缺的重要單元部件，承擔(dān)重要的使命任務(wù)并發(fā)揮重要作用。本書對海洋機(jī)器人常用的水密連接器的分類、結(jié)構(gòu)、工作原理及典型應(yīng)用等諸多方面進(jìn)行了較為全面、深入、具體的論述；同時，對其他通用部件（如水下攝像機(jī)、水下照明燈、水下云臺及補(bǔ)償器）進(jìn)行了簡要介紹。

自然進(jìn)化賦予生物優(yōu)異的運(yùn)動及環(huán)境適應(yīng)能力，為人工系統(tǒng)創(chuàng)新提供了啟迪。本書圍繞水下仿生智能機(jī)器人，系統(tǒng)闡述了作者所研發(fā)的仿生機(jī)器魚、仿生機(jī)器水母和兩棲機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計與智能控制技術(shù)，主要包括：機(jī)器魚的仿生設(shè)計與運(yùn)動控制、主動視覺跟蹤系統(tǒng)、目標(biāo)跟隨控制、三維跟蹤控制、機(jī)器水母的仿生設(shè)計與智能控制、兩棲機(jī)器人多模態(tài)運(yùn)動與行為控制。本書為海洋機(jī)器人設(shè)計與智能控制提供了方法和技術(shù)參考，也為智能機(jī)器人研究提供了有益借鑒。

QGIS作為廣泛使用的開源地理信息系統(tǒng)軟件，集成了地理信息領(lǐng)域許多的思想和技術(shù)。本書通過豐富的軟件使用示例，由淺入深地為讀者提供了了解這些思想和技術(shù)的途徑。本書主要內(nèi)容涉及QGIS的基本使用、GDAL工具、GRASSGIS模塊、SAGAGIS模塊、Orfeo工具箱、LizMap在線地圖發(fā)布和GeoHealth健康應(yīng)用插件等。讀者也可在本書提供的網(wǎng)站獲取相關(guān)數(shù)據(jù)和資料。

本書利用Markov隨機(jī)場理論對水下聲吶圖像處理所涉及的圖像分割、圖像識別和圖像配準(zhǔn)等問題進(jìn)行系統(tǒng)的研究。全書首先從傳感器數(shù)據(jù)采集的角度對聲吶圖像進(jìn)行簡潔直觀的介紹。接著以聲吶圖像分割為應(yīng)用背景對Markov隨機(jī)場、條件隨機(jī)場、均值場以及它們之間的關(guān)系進(jìn)行全面深入的推導(dǎo)和闡述。最后，將隨機(jī)場理論引入互信息，介紹一種基于外周互信息的前視聲吶圖像配準(zhǔn)方法。水下環(huán)境的特殊性造成了感知數(shù)據(jù)的特異性。本書注意到了將通用的隨機(jī)場

波浪驅(qū)動水面機(jī)器人技術(shù)作為一個前沿研究熱點(diǎn)，其出現(xiàn)不過十五年，而國內(nèi)研究起步于2012年。本書系統(tǒng)、深入地總結(jié)了作者近年來在波浪驅(qū)動水面機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的主要研究成果與工程實(shí)踐經(jīng)驗，凝練并深入探討了波浪驅(qū)動水面機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)問題。全書共6章，內(nèi)容主要包括波浪驅(qū)動水面機(jī)器人的推進(jìn)機(jī)理分析、總體設(shè)計、運(yùn)動建模與預(yù)報、運(yùn)動控制以及應(yīng)用分析。

生態(tài)修復(fù)是應(yīng)用生態(tài)學(xué)的重要研究內(nèi)容，也是生態(tài)工程學(xué)的核心技術(shù)形式。中國科學(xué)院沈陽應(yīng)用生態(tài)研究所以陸地生態(tài)系統(tǒng)為研究對象，開展了幾十年的理論和技術(shù)探索，在生態(tài)修復(fù)研究上取得了系統(tǒng)性的科研成果。作者基于自身工作和國內(nèi)外文獻(xiàn)，按生態(tài)系統(tǒng)的受損程度和修復(fù)目標(biāo)，對生態(tài)恢復(fù)、生態(tài)改建、生態(tài)重建、生態(tài)整治等類型進(jìn)行了梳理，介紹了具體概念和工程案例，重點(diǎn)詮釋了基本原理、技術(shù)方法與工程實(shí)踐。

本書是世界范圍內(nèi)筆石材料最豐富、筆石序列最完整、筆石類型最齊全的一部筆石巨著，屬種描述之多在世界上是****的。本書對我國1924年至1995年已描述的3000余種筆石作了系統(tǒng)厘定，分析整理歸并為2286種，每種除描述其形態(tài)特征外，還論及其地層和地理分布，對屬和種與種之間的區(qū)別有的也作了討論和比較。本書總結(jié)了我國筆石研究的歷史概況，在系統(tǒng)描述大量筆石屬種的基礎(chǔ)上，根據(jù)近年來發(fā)現(xiàn)的新材料，修正和補(bǔ)充中國筆石帶的劃分及其

《深海探測裝備》是關(guān)于深海探測裝備的現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢、關(guān)鍵技術(shù)的科技前沿專著�！渡詈Ｌ綔y裝備》針對深�？茖W(xué)探索前沿的需求，結(jié)合在研項目，對典型深海探測裝備進(jìn)行介紹。《深海探測裝備》主要內(nèi)容如下：對深海探測傳感器進(jìn)行介紹；針對海底觀測，對深海著陸器、浮標(biāo)基海底觀測系統(tǒng)進(jìn)行介紹；詳細(xì)研宄水下滑翔機(jī)流體力學(xué)、動力學(xué)建模與控制技術(shù)；闡述基于水下滑翔機(jī)的海洋移動自主觀測系統(tǒng)；介紹利用水下機(jī)器人跟蹤觀測海洋現(xiàn)象的設(shè)備；描述深海金屬

《電工與電子技術(shù)學(xué)習(xí)輔導(dǎo)及習(xí)題解答》是根據(jù)肖軍、劉曉志主編的《電工與電子技術(shù)》（科學(xué)出版社）編寫的配套學(xué)習(xí)輔導(dǎo)書�！峨姽づc電子技術(shù)學(xué)習(xí)輔導(dǎo)及習(xí)題解答》共12章，每章主要由“知識要點(diǎn)”“解題指導(dǎo)”和“習(xí)題解答”三部分組成�！爸R要點(diǎn)”系統(tǒng)地總結(jié)各章主要知識點(diǎn)（定理、定律、公式等）；“解題指導(dǎo)”針對教材重點(diǎn)、難點(diǎn)精選典型例題，求解過程詳盡，以便讓學(xué)生掌握解題要領(lǐng)，學(xué)會解題的技巧與方法；“習(xí)題解答”對《電工與電子技術(shù)》一書

《計算流體力學(xué)基礎(chǔ)算法》譯自Springer出版的FundamentalAlgorithmsinComputationalFluidDynamics一書�！队嬎懔黧w力學(xué)基礎(chǔ)算法》介紹了在計算流體力學(xué)中已發(fā)展成熟而又應(yīng)用廣泛的基礎(chǔ)算法，包括流體力學(xué)的基本原理、基本方程和實(shí)用化的技術(shù)，例如，有限差分法和隱式近似分解、廣義曲線坐標(biāo)系變換、人工耗散和穩(wěn)定性、基于顯式多階時間推進(jìn)和多重網(wǎng)格的有限體積法，還包括高分辨率迎風(fēng)格式、

本書針對自主水下機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)動的特點(diǎn)介紹PID控制法、狀態(tài)反饋控制法、滑模控制法、多模型控制法等設(shè)計過程，并針對兩種類型的UMV（AUV與USV）系統(tǒng)設(shè)計對應(yīng)的控制策略，解決這兩類系統(tǒng)在湖泊試驗與海洋試驗過程中出現(xiàn)的控制品質(zhì)差、耦合項間相互干擾等問題。

本書論述了水下機(jī)器人先進(jìn)導(dǎo)航技術(shù)，主要內(nèi)容包括水下機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)標(biāo)定、聲學(xué)跟蹤、單信標(biāo)導(dǎo)航、主從式UUV群體導(dǎo)航、長基線導(dǎo)航、多信標(biāo)導(dǎo)航技術(shù)以及計算機(jī)仿真與應(yīng)用實(shí)驗結(jié)果。同時為方便讀者，給出代碼實(shí)例供讀者使用和參考。

本書結(jié)合“潛龍”系列深海自主水下機(jī)器人，深入淺出、圖文并茂、系統(tǒng)全面地介紹了自主水下機(jī)器人的相關(guān)理論、技術(shù)、方法和應(yīng)用，主要包括自主水下機(jī)器人的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀、總體技術(shù)、結(jié)構(gòu)、能源與推進(jìn)、電氣控制、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、運(yùn)動控制、應(yīng)急安全控制、布放回收、實(shí)際應(yīng)用等方面的技術(shù)理論和工程實(shí)踐。

本書首先論述虛擬電廠的起源、基本概念與組成成員，其次對虛擬電廠構(gòu)建和運(yùn)行中的關(guān)鍵技術(shù)、通信技術(shù)需求及調(diào)度框架進(jìn)行總結(jié)和分析；然后從技術(shù)角度對虛擬電廠多時空尺度優(yōu)化策略以及內(nèi)部成員的精確控制進(jìn)行詳細(xì)的分析和建模，并從經(jīng)濟(jì)角度分析論述虛擬電廠參與電力能量和輔助服務(wù)市場的競價策略、調(diào)度優(yōu)化、成本分?jǐn)倷C(jī)制及典型的商業(yè)模式；最后分析虛擬電廠對我國能源戰(zhàn)略的影響及其未來發(fā)展趨勢。

本書系統(tǒng)地闡述了智能水下機(jī)器人海底地形匹配導(dǎo)航的發(fā)展與應(yīng)用，全書共7章，內(nèi)容主要包括緒論、海底地形匹配導(dǎo)航技術(shù)概述、先驗數(shù)字地形的生成方法、海底地形特征表述與路徑規(guī)劃、地形匹配單元的組建、海底地形匹配導(dǎo)航算法及海底地形輔助導(dǎo)航系統(tǒng)。內(nèi)容基本上覆蓋了智能水下機(jī)器人地形匹配技術(shù)知識專題及發(fā)展動向。

本書是根據(jù)電工學(xué)課程教學(xué)基本要求編寫而成，主要內(nèi)容包括電路的基本概念和基本定律、電路的分析方法、線性電路的暫態(tài)分析、交流電路、三相交流電路、供電配電與安全用電、半導(dǎo)體器件、基本放大電路、集成運(yùn)算放大器及其應(yīng)用、門電路和組合邏輯電路、觸發(fā)器和時序邏輯電路、直流穩(wěn)壓電源。

三十年來全球變化的研究，把地球科學(xué)推上了一個新臺階。地球上的大氣圈、水圈、巖石圈和生物圈連成一個完整的系統(tǒng)，牽一發(fā)而動全身，甚至地球內(nèi)部和表層的物質(zhì)和能量交換，也在影響著人類享用的環(huán)境與資源，而這就是地球系統(tǒng)科學(xué)的研究對象。本書是在二十年教學(xué)科研實(shí)踐基礎(chǔ)上編寫而成，前五章介紹各圈層的構(gòu)成與來歷，后五章討論不同時間尺度的地球系統(tǒng)演變，*后兩章介紹地球系統(tǒng)科學(xué)的研究方法和理論。全書以圈層間相互作用為主題，重點(diǎn)突出機(jī)理追究

聚類是數(shù)據(jù)挖掘領(lǐng)域的一個重要分支。本書全面系統(tǒng)地介紹聚類的主要方法。首先，對涉及聚類的各個方面進(jìn)行簡略的綜述；然后，對各類聚類算法進(jìn)行較詳細(xì)的討論。

本書圍繞低碳發(fā)展，系統(tǒng)研究碳排放與經(jīng)濟(jì)增長方式、居民消費(fèi)、重點(diǎn)工業(yè)部門、城鎮(zhèn)化、交通、區(qū)域發(fā)展、國際貿(mào)易、技術(shù)與政策、低碳城市等重大問題，深入剖析不同領(lǐng)域和部門二氧化碳排放動態(tài)變化，提出中國碳排放達(dá)峰前和達(dá)峰后兩個不同階段低碳發(fā)展的建議。