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水下機器人水動力數(shù)值計算與預(yù)報 
定 價：118 元 叢書名：海洋機器人科學與技術(shù)叢書/封錫盛，李碩主編；“十三五”國家重點出版物出版規(guī)劃項目國家出版基金項目
9 7 8 8 5 7 8 5 1 0 9 8 7 讀者對象:本書可供水下機器人相關(guān)領(lǐng)域的科研人員、大學教師和研究生，以及從事水下機器人設(shè)計和開發(fā)的技術(shù)人員參考。
本書主要介紹水下機器人水動力學領(lǐng)域的數(shù)值計算、操縱性建模與預(yù)報的方法，在計算流體動力學計算可信度研究的基礎(chǔ)上，介紹黏性類水動力、慣性類水動力的計算流體動力學計算，以及基于水動力計算的操縱性評價方法。面向水下機器人的設(shè)計實例，本書給出基于操縱性模型進行水下機器人運動仿真的算例。
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