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工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝調(diào)與維護(hù)(高等職業(yè)教育自動(dòng)化類專業(yè)系列教材)

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝調(diào)與維護(hù)(高等職業(yè)教育自動(dòng)化類專業(yè)系列教材)

定  價(jià):35 元

        

  • 作者:沈濤,陳琪,覃智廣
  • 出版時(shí)間:2021/2/1
  • ISBN:9787518430413
  • 出 版 社:中國(guó)輕工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TP242.2 
  • 頁(yè)碼:144
  • 紙張:
  • 版次:1
  • 開本:
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本教材基于華數(shù)HSR-612型工業(yè)機(jī)器人編寫,內(nèi)容緊密結(jié)合華數(shù)HSR-612型工業(yè)機(jī)器人機(jī)械本體,共由以下章節(jié)組成:第一章工業(yè)機(jī)器人拆裝工作站簡(jiǎn)介,簡(jiǎn)單介紹華數(shù)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)拆裝實(shí)訓(xùn)平臺(tái)基本情況,重點(diǎn)介紹其實(shí)驗(yàn)室總體布局、拆裝平臺(tái)的
技術(shù)參數(shù)和工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的案例,使讀者對(duì)機(jī)器人拆裝平臺(tái)和工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有個(gè)基本的了解。第二章為機(jī)器人基本操作,主要講述了工業(yè)機(jī)器人示教器的界面功能和操作方法,并對(duì)機(jī)器人的基本編程方法作了一定的講解。第三章工業(yè)機(jī)器
人結(jié)構(gòu)分析,簡(jiǎn)單介紹了工業(yè)機(jī)器人主要機(jī)械零部件的結(jié)構(gòu)和工作原理。第四章工業(yè)機(jī)器人機(jī)械本體拆裝,詳述本實(shí)訓(xùn)平臺(tái)整體拆裝步驟。第五章工業(yè)機(jī)器人調(diào)試,介紹了六軸機(jī)器人簡(jiǎn)單精度測(cè)試方法、機(jī)器人校準(zhǔn)和機(jī)器人保養(yǎng)內(nèi)容,以驗(yàn)證機(jī)器人
最終裝配的正確性和后期使用的維護(hù)。
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