工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝調(diào)與維護(hù)（高等職業(yè)教育自動化類專業(yè)系列教材）
定 價：35 元
- 作者：沈濤，陳琪，覃智廣
- 出版時間：2021/2/1
- ISBN：9787518430413
- 出 版 社：中國輕工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：144
- 紙張：
- 版次：1
- 開本：
本教材基于華數(shù)HSR-612型工業(yè)機(jī)器人編寫，內(nèi)容緊密結(jié)合華數(shù)HSR-612型工業(yè)機(jī)器人機(jī)械本體，共由以下章節(jié)組成：第一章工業(yè)機(jī)器人拆裝工作站簡介，簡單介紹華數(shù)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)拆裝實訓(xùn)平臺基本情況，重點介紹其實驗室總體布局、拆裝平臺的
技術(shù)參數(shù)和工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)實應(yīng)用的案例，使讀者對機(jī)器人拆裝平臺和工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有個基本的了解。第二章為機(jī)器人基本操作，主要講述了工業(yè)機(jī)器人示教器的界面功能和操作方法，并對機(jī)器人的基本編程方法作了一定的講解。第三章工業(yè)機(jī)器
人結(jié)構(gòu)分析，簡單介紹了工業(yè)機(jī)器人主要機(jī)械零部件的結(jié)構(gòu)和工作原理。第四章工業(yè)機(jī)器人機(jī)械本體拆裝，詳述本實訓(xùn)平臺整體拆裝步驟。第五章工業(yè)機(jī)器人調(diào)試，介紹了六軸機(jī)器人簡單精度測試方法、機(jī)器人校準(zhǔn)和機(jī)器人保養(yǎng)內(nèi)容，以驗證機(jī)器人
最終裝配的正確性和后期使用的維護(hù)。
沈濤，男，漢族，2009年7月畢業(yè)于陜西科技大學(xué)機(jī)械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)。目前就職與宜賓職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電一體化教學(xué)中心，主要從事自動控制，工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試方面的教學(xué)和研究工作。到目前為止共發(fā)表各類論文32篇，參加科研項
目18項，編寫教材2篇，指導(dǎo)學(xué)生各類技能競賽獲省級以上獎勵共21次。
目錄
前言 1
項目1 工業(yè)機(jī)器人拆裝工作站簡介 2
項目2 工業(yè)機(jī)器人基本操作 6
任務(wù)2.1 工業(yè)機(jī)器人示教器操作 6
任務(wù)2.2 機(jī)器人編程 20
項目3 工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)分析 25
任務(wù)3.1工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)分析 25
任務(wù)3.2工業(yè)機(jī)器人傳動系統(tǒng)分析 29
任務(wù)3.3工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)分析 45
任務(wù)3.4傳感檢測技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用 53
任務(wù)3.5 氣動技術(shù)在機(jī)器人中的應(yīng)用 71
項目4 工業(yè)機(jī)器人本體拆裝 92
任務(wù)4.1工業(yè)機(jī)器人拆裝前準(zhǔn)備 92
任務(wù)4.2 工業(yè)機(jī)器人5-6軸拆卸 96
任務(wù)4.3 工業(yè)機(jī)器人3-4軸拆卸 101
任務(wù)4.4工業(yè)機(jī)器人1-2軸拆卸 104
任務(wù)4.5工業(yè)機(jī)器人1-2軸裝配 107
任務(wù)4.6工業(yè)機(jī)器人3-4軸裝配 111
任務(wù)4.7工業(yè)機(jī)器人5-6軸裝配 116
項目5 工業(yè)機(jī)器人調(diào)試 124
任務(wù)5.1工業(yè)機(jī)器人精度檢測 124
任務(wù)5.2工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn) 127
任務(wù)5.3 機(jī)器人保養(yǎng) 132
任務(wù)5.4 機(jī)器人故障排除 137
書單推薦
