項目一 了解工業(yè)機器人
任務(wù)1．1 綜合實訓(xùn)平臺機械結(jié)構(gòu)認知
任務(wù)1．2 工業(yè)機器人的定義和分類
任務(wù)1．3 工業(yè)機器人系統(tǒng)組成及主要技術(shù)參數(shù)
任務(wù)1．4 工業(yè)機器人使用安全注意事項
練習(xí)題

項目二 工業(yè)機器人示教器基本操作
任務(wù)2．1 工業(yè)機器人的開、關(guān)機
任務(wù)2．2 認識機器人示教器
任務(wù)2．3 示教器語言切換、數(shù)據(jù)備份恢復(fù)及信息查看
任務(wù)2．4 重啟機器人系統(tǒng)
練習(xí)題

項目三 工業(yè)機器人手動操作i
任務(wù)3．1 認識ABB工業(yè)機器人坐標系
任務(wù)3．2 手動操縱工業(yè)機器人
任務(wù)3．3 設(shè)定工具坐標系
任務(wù)3．4 設(shè)定工件坐標系
任務(wù)3．5 設(shè)定機器人有效載荷
任務(wù)3．6 工業(yè)機器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新
練習(xí)題

項目四 ABB工業(yè)機器人通信
任務(wù)4．1 認識工業(yè)機器人通信
任務(wù)4．2 配置工業(yè)機器人通信板
任務(wù)4．3 模擬信號的說明
任務(wù)4．4 I/O信號的監(jiān)控
任務(wù)4．5 系統(tǒng)輸，A/輸出與I/O信號的關(guān)聯(lián)
任務(wù)4．6 可編程按鍵的配置
練習(xí)題

項目五 ABB工業(yè)機器人簡單編程及程序數(shù)據(jù)
任務(wù)5．1 認識RAPID程序的架構(gòu)
任務(wù)5．2 認識程序數(shù)據(jù)的類型與分類
任務(wù)5．3 建立程序數(shù)據(jù)
任務(wù)5．4 工業(yè)機器人運動指令講解
任務(wù)5．5 基礎(chǔ)軌跡練習(xí)
任務(wù)5．6 RAPID程序編程調(diào)試
任務(wù)5．7 管理機器人例行程序
任務(wù)5．8 管理機器人程序模塊
練習(xí)題

項目六 工業(yè)機器人高級編程
任務(wù)6．1 條件邏輯判斷指令
任務(wù)6．2 I/O控制指令
任務(wù)6．3 使用中斷指令TRAP
任務(wù)6．4 使用FUNCTION功能
任務(wù)6．5 其他常用指令介紹
練習(xí)題

項目七 附件
實驗一 學(xué)會點動機器人
實驗二 工具坐標系設(shè)置
實驗三 工件坐標系設(shè)置
實驗四 I/O信號設(shè)置
實驗五 程序編輯及手動執(zhí)行程序
實驗六 邏輯編程
實驗七 碼垛練習(xí)
參考文獻