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自主水下機(jī)器人設(shè)計(jì)理論與優(yōu)化方法 
定 價(jià)：148 元 叢書名：海洋機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)叢書/封錫盛，李碩主編；“十三五”國家重點(diǎn)出版物出版規(guī)劃項(xiàng)目國家出版基金項(xiàng)目
9 7 8 8 5 7 7 5 8 0 3 8 1 讀者對(duì)象:從事AUV總體設(shè)計(jì)研究及應(yīng)用的科技人員、自主水下機(jī)器人行業(yè)相關(guān)技術(shù)人員以及高等院校相關(guān)專業(yè)的教師、高年級(jí)學(xué)生及研究生。
本書系統(tǒng)地闡述了自主水下機(jī)器人的設(shè)計(jì)與優(yōu)化，全書共9章，包括自主水下機(jī)器人設(shè)計(jì)概述、總體設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、性能分析方法、設(shè)計(jì)方案評(píng)價(jià)、工程優(yōu)化理論與算法、結(jié)構(gòu)性能優(yōu)化方法、水動(dòng)力性能優(yōu)化方法、螺旋槳和舵翼的優(yōu)化設(shè)計(jì)、多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化方法。內(nèi)容基本上覆蓋了自主水下機(jī)器人設(shè)計(jì)專題方向的知識(shí)。
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