本書在分析工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，對工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用進(jìn)行深入研究。書中簡明扼要的概述了當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用，重點(diǎn)對工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、運(yùn)動學(xué)、控制系統(tǒng)、編程方式和傳感探測技術(shù)等內(nèi)容進(jìn)行深入研究，最后對工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)引入生產(chǎn)的方式方法進(jìn)行探討。