本書首先對(duì)Ubuntu20.04的安裝與使用、ROS安裝與系統(tǒng)架構(gòu)、ROS通信方式、ROS實(shí)用工具進(jìn)行了介紹，然后在仿真環(huán)境中對(duì)機(jī)器人建模與運(yùn)動(dòng)仿真、機(jī)器人建圖與導(dǎo)航仿真應(yīng)用、機(jī)器人平面視覺(jué)檢測(cè)仿真應(yīng)用、機(jī)器人三維視覺(jué)仿真實(shí)例等方面進(jìn)行了詳細(xì)介紹，*后通過(guò)一個(gè)完整的基于ROS的服務(wù)機(jī)器人的仿真應(yīng)用實(shí)例，講解如何實(shí)現(xiàn)地圖

本書主要介紹移動(dòng)機(jī)器人的分類、直流電機(jī)及其控制、控制理論概述、移動(dòng)機(jī)器人控制技術(shù)、SLAM技術(shù)、用SLAM技術(shù)構(gòu)建自主移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)等。內(nèi)容由淺入深，既介紹了不同控制方法的優(yōu)缺點(diǎn)，又針對(duì)不同的控制方法提出有待研究的課題。

本書以中國(guó)水下機(jī)器人的研制歷程為主要脈絡(luò)，著重描述中國(guó)水下機(jī)器人專家學(xué)術(shù)譜系的構(gòu)建，以史為鑒，總結(jié)歷史經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)傳承，弘揚(yáng)“求真務(wù)實(shí)、甘于奉獻(xiàn)、凝心聚力、敢為人先”的“海人”精神，將水下機(jī)器人學(xué)科的發(fā)展歷史呈現(xiàn)給廣大讀者，為水下機(jī)器人知識(shí)的普及和學(xué)術(shù)傳承貢獻(xiàn)一份力量。

本教材針對(duì)應(yīng)用型本科院校和職業(yè)院校的審計(jì)機(jī)器人課程開發(fā)而成，注重應(yīng)用實(shí)訓(xùn)，主要包括三部分內(nèi)容:第一部分，實(shí)訓(xùn)基礎(chǔ)篇，簡(jiǎn)要介紹了UiBotRPA軟件的基礎(chǔ)知識(shí)；第二部分，專題實(shí)訓(xùn)篇，用憑證抽樣機(jī)器人、固定資產(chǎn)審計(jì)機(jī)器人、合并報(bào)表機(jī)器人詳細(xì)描述審計(jì)機(jī)器人的工作流程；第三部分，綜合實(shí)訓(xùn)篇，用兩個(gè)實(shí)際案例，詳細(xì)描述審計(jì)機(jī)器人的

本書主要講解ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的原理與應(yīng)用。全書共9章。第1～6章介紹ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的基本概念及操作、節(jié)點(diǎn)編程及開發(fā)、程序調(diào)試與可視化、ROS系統(tǒng)建模與可視化仿真，以及ROS系統(tǒng)的傳感器和執(zhí)行器。第7章講述ROS平臺(tái)下的移動(dòng)機(jī)器人自主定位與地圖構(gòu)建。第8章講述移動(dòng)機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)目標(biāo)點(diǎn)導(dǎo)航的問(wèn)題。第9章以實(shí)體機(jī)器

該書是基于“1+X”的上崗用書，根據(jù)“工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)（初級(jí)）”要求而編寫。本書主要包括工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維概述、工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人的安裝、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)和ABB工業(yè)機(jī)器人的操作等內(nèi)容。本書適合工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能崗位（初級(jí)）考證使用，也適合企業(yè)中工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維初學(xué)

本書是基于“1+X”的上崗用書，根據(jù)“工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能崗位（高級(jí)）”要求而編寫。本書主要內(nèi)容包括具有機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人工作站的集成與程序編制、弧焊工業(yè)機(jī)器人工作站的集成、弧焊工業(yè)機(jī)器人工作站的編程、輕型加工機(jī)器人工作站的集成與編程、工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)故障的診斷與維修和工業(yè)機(jī)器人的校準(zhǔn)等。本書適合工業(yè)機(jī)器人

本書是基于“1+X”的上崗用書，根據(jù)“工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能崗位（中級(jí)）”要求而編寫的。本書包括工業(yè)機(jī)器人通信、工業(yè)機(jī)器人在線編程與操作、工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人故障的維修與調(diào)整等內(nèi)容。本書適合工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能崗位（中級(jí)）考證用，也適合工廠中工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維初學(xué)者學(xué)習(xí)

本書是基于“1+X”的上崗用書，根據(jù)“工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)（高級(jí)）”要求而編寫。本書包括一般弧焊工業(yè)機(jī)器人工作站的現(xiàn)場(chǎng)編程、其他常見(jiàn)軌跡類工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)編程、具有外軸的工作站現(xiàn)場(chǎng)編程、工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)與應(yīng)用、離線編程的應(yīng)用等內(nèi)容。本書適合作為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能崗位（高級(jí)）的考證用書，也適合

本書是基于“1+X”的上崗用書，是根據(jù)“工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能崗位（中級(jí)）”要求編寫的書籍。本書包括工業(yè)機(jī)器人的安裝、工業(yè)機(jī)器人與PLC的通信、RFID應(yīng)用程序的編制、觸摸屏的安裝與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)編程、軌跡類離線程序的編制等內(nèi)容。本書適合工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能崗位（中級(jí)）的考證用書，也適合企業(yè)中工業(yè)機(jī)器人