本書主要講解ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的原理與應(yīng)用。全書共9章。第1～6章介紹ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的基本概念及操作、節(jié)點(diǎn)編程及開發(fā)、程序調(diào)試與可視化、ROS系統(tǒng)建模與可視化仿真，以及ROS系統(tǒng)的傳感器和執(zhí)行器。第7章講述ROS平臺下的移動機(jī)器人自主定位與地圖構(gòu)建。第8章講述移動機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)目標(biāo)點(diǎn)導(dǎo)航的問題。第9章以實(shí)體機(jī)器人為基礎(chǔ)，結(jié)合實(shí)踐操作講述ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用�！禕R》　　本書內(nèi)容豐富、深入淺出、圖文并茂，內(nèi)容組織合理、難易程度適當(dāng)。為便于讀者學(xué)習(xí)，提供與內(nèi)容對應(yīng)的例程源代碼。

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