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自主移動(dòng)機(jī)器人控制技術(shù)：從電機(jī)控制到SLAM技術(shù) 
定 價(jià)：68 元
9 7 7 8 2 7 7 0 8 3 0 0 0 讀者對(duì)象:本書可供工程技術(shù)人員、高等院校自動(dòng)化、電子信息等相關(guān)專業(yè)師生閱讀，另外，本書主要面向想學(xué)習(xí)控制技術(shù)的學(xué)生、想了解行走機(jī)器人工作原理的人、已經(jīng)熟悉AGV的設(shè)計(jì)人員和設(shè)備人員。
本書主要介紹移動(dòng)機(jī)器人的分類、直流電機(jī)及其控制、控制理論概述、移動(dòng)機(jī)器人控制技術(shù)、SLAM技術(shù)、用SLAM技術(shù)構(gòu)建自主移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)等。內(nèi)容由淺入深，既介紹了不同控制方法的優(yōu)缺點(diǎn)，又針對(duì)不同的控制方法提出有待研究的課題。
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