《多關(guān)節(jié)機(jī)器人原理和維修》從應(yīng)用角度，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的重要概念，剖析了多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)及RV減速器的結(jié)構(gòu)和原理，結(jié)合多關(guān)節(jié)機(jī)器人，著重對(duì)機(jī)器人的交流伺服系統(tǒng)和控制器進(jìn)行了分析，從運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)角度解析了機(jī)器人軟件的編制原理，最后結(jié)合作者多年從事機(jī)器人應(yīng)用方面的經(jīng)驗(yàn)，闡明了工業(yè)機(jī)器人重要部件維修的基本方

《過程儀表及自動(dòng)化》包括五部分。第一部分介紹了工業(yè)過程控制的基本概念，包括自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成、自動(dòng)控制系統(tǒng)過渡過程及品質(zhì)指標(biāo)、工藝管道及控制流程圖、過程對(duì)象特性的參數(shù)等。第二部分系統(tǒng)地介紹了壓力、流量、溫度、物位檢測(cè)儀表及傳感器。第三部分具體介紹了顯示儀表、控制器及執(zhí)行器。第四部分簡(jiǎn)要介紹了各種控制方法，包括單回路控制

本書主要敘述典型自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本部件、自動(dòng)控制原理、典型自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理和性能分析。著重闡述自動(dòng)控制系統(tǒng)性能的分析，以及改善系統(tǒng)性能的途徑。本書的著眼點(diǎn)是系統(tǒng)性能分析和系統(tǒng)性能的改進(jìn)。本書的特點(diǎn)是：全書以方法論為主線，以實(shí)例分析(或舉例)為載體，將自動(dòng)控制原理和實(shí)際系統(tǒng)結(jié)合起來，理論聯(lián)系實(shí)際，側(cè)重技術(shù)應(yīng)用，并注

《“十二五”國(guó)家重點(diǎn)圖書出版規(guī)劃項(xiàng)目·航空航天精品系列：現(xiàn)代非線性系統(tǒng)魯棒控制基礎(chǔ)》全面系統(tǒng)地介紹了非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定與魯棒控制問題，特別結(jié)合作者多年來的研究成果，說明方法和理論的應(yīng)用。主要內(nèi)容包括：非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性理論和分析，非線性系統(tǒng)的軌跡線性化控制，非線性系統(tǒng)的廣義預(yù)測(cè)控制，非線性系統(tǒng)的Tcrminal滑模控制

《智能機(jī)器人》主要包括智能機(jī)器人發(fā)展?fàn)顩r、智能機(jī)器人視覺系統(tǒng)、仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、地圖創(chuàng)建中的環(huán)境特征表示方法、智能機(jī)器人全局定位、智能機(jī)器人路徑規(guī)劃、智能機(jī)器人協(xié)調(diào)與協(xié)作等內(nèi)容。 《智能機(jī)器人》主要面向機(jī)器人愛好者或具有計(jì)算機(jī)、人工智能、自動(dòng)化、機(jī)械電子、信息與通信等專業(yè)基礎(chǔ)的致力于機(jī)器人研究的讀者�！吨悄軝C(jī)器人

《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)/工程應(yīng)用型自動(dòng)化專業(yè)系列教材》結(jié)合工程實(shí)例，介紹運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本控制原理、分析和設(shè)計(jì)方法。全書共7章，第1章為緒論，介紹運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念，構(gòu)成和技術(shù)背景；第2、3、4、5、6章針對(duì)相關(guān)知識(shí)點(diǎn)，首先引出一個(gè)典型工程應(yīng)用案例，提出設(shè)計(jì)任務(wù)，通過對(duì)任務(wù)的功能技術(shù)需求分析，明確要解決的問題，進(jìn)而以應(yīng)用例

本書是在第一版的基礎(chǔ)上，根據(jù)教育部新制定的相關(guān)課程教學(xué)基本要求、各兄弟院校使用本書第一版的意見，并總結(jié)近年來教學(xué)研究和教學(xué)改革成果修訂而成的。全書系統(tǒng)介紹機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)，以國(guó)內(nèi)外較流行的莫托曼機(jī)器人為主線，在相關(guān)章節(jié)充實(shí)國(guó)內(nèi)外機(jī)器人的新技術(shù)，引入包括各編者已結(jié)題的工程實(shí)例，推介流行實(shí)用的編程語(yǔ)言和方法，各章結(jié)尾安

本書是教育部高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)規(guī)劃的工程應(yīng)用型自動(dòng)化專業(yè)教材，以典型交直流調(diào)速系統(tǒng)為主，考慮新技術(shù)的發(fā)展，適當(dāng)介紹電機(jī)現(xiàn)代控制新技術(shù)，以控制規(guī)律為主線，按照從直流到交流、從開環(huán)到閉環(huán)、從調(diào)速到伺服、從單臺(tái)控制到網(wǎng)絡(luò)控制，按“脈絡(luò)清晰、把握重點(diǎn)、深入淺出、機(jī)理講透、精煉理論、突出應(yīng)用、實(shí)例典型”的原則編寫

傳感器是普通高等學(xué)校理、工、農(nóng)、醫(yī)等各專業(yè)的重要專業(yè)基礎(chǔ)課程，《新世紀(jì)電氣自動(dòng)化系列精品教材：傳感器原理與應(yīng)用》共13章，簡(jiǎn)明扼要地介紹傳感器的基本結(jié)構(gòu)原理與應(yīng)用，突出傳感器新知識(shí)的工程應(yīng)用，以培養(yǎng)讀者的創(chuàng)新能力和工程實(shí)踐能力，知識(shí)覆蓋面廣，符合教育部《關(guān)于“十二五”普通高等教育本科教材建設(shè)的若干意見》的精神和“卓越工

《普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材·控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)：MATLAB語(yǔ)言與應(yīng)用（第3版）》系統(tǒng)地介紹了國(guó)際控制界應(yīng)用最廣的MATLAB語(yǔ)言及其在控制教學(xué)與研究中的應(yīng)用，側(cè)重于介紹MATLAB語(yǔ)言編程基礎(chǔ)與技巧、科學(xué)運(yùn)算問題的MATLAB求解、線性系統(tǒng)的建模和計(jì)算機(jī)輔助分析、非線性系統(tǒng)的仿真分析、控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)