本書是教育部高等學(xué)校自動化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)分委員會規(guī)劃的工程應(yīng)用型自動化專業(yè)教材，以典型交直流調(diào)速系統(tǒng)為主，考慮新技術(shù)的發(fā)展，適當(dāng)介紹電機(jī)現(xiàn)代控制新技術(shù)，以控制規(guī)律為主線，按照從直流到交流、從開環(huán)到閉環(huán)、從調(diào)速到伺服、從單臺控制到網(wǎng)絡(luò)控制，按“脈絡(luò)清晰、把握重點(diǎn)、深入淺出、機(jī)理講透、精煉理論、突出應(yīng)用、實(shí)例典型”的原則編寫。本書可作為高等院校自動化、電氣工程及其自動化、機(jī)械設(shè)計制造及其自動化等有關(guān)專業(yè)的本科生專業(yè)課教材，也可供高職高專院校教學(xué)使用和運(yùn)動控制系統(tǒng)的工程技術(shù)人員參考。