本書是在第一版的基礎(chǔ)上，根據(jù)教育部新制定的相關(guān)課程教學(xué)基本要求、各兄弟院校使用本書第一版的意見，并總結(jié)近年來教學(xué)研究和教學(xué)改革成果修訂而成的。全書系統(tǒng)介紹機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)知識，以國內(nèi)外較流行的莫托曼機(jī)器人為主線，在相關(guān)章節(jié)充實國內(nèi)外機(jī)器人的新技術(shù)，引入包括各編者已結(jié)題的工程實例，推介流行實用的編程語言和方法，各章結(jié)尾安排一定量的計算練習(xí)、編程或思考題，并在書后給出計算題等部分習(xí)題的參考答案，供學(xué)習(xí)時參考；附錄中增加了獲得中國機(jī)器人大賽等一等獎的競賽機(jī)器人設(shè)計實例和機(jī)器人實驗項目實例。本書可作為應(yīng)用型本科機(jī)類、近機(jī)類各專業(yè)的教材，也可作為遠(yuǎn)程教育、高職高專教育的教學(xué)用書，亦可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。