仿人服務機器人在外形、行為設計上模仿人類，同時兼具可移動性和可操作性，能夠在非結構環(huán)境下為人類提供必要服務，亦是機器人研究領域中的熱點，有著廣泛的應用前景。本書以自主研發(fā)的仿人家庭服務機器人為研究對象，著重介紹非球形手腕6自由度串聯(lián)機械臂的運動學求解方法和路徑規(guī)劃方法，旨在通過探索機械臂運動、規(guī)劃、控制的機理，提升機器

本書以ABBIRB系列工業(yè)機器人及其仿真系統(tǒng)為平臺，面向智能制造領域技能型人才培養(yǎng)需求，從工業(yè)機器人操作與維護人員的角度出發(fā)，以工業(yè)機器人操作與運維的"1+X”證書大綱為主線，按照從理論到實踐、從編程到應用的順序由淺入深地闡述了工業(yè)機器人入門、工業(yè)機器人基本操作、工業(yè)機器人RAPID程序設計、ABB機器人聯(lián)機與高級編程

本書全面系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人系統(tǒng)及其核心編程技術，內容包括“機器人+”典型系統(tǒng)的運動軌跡、工藝條件和動作次序等關鍵環(huán)節(jié)，涵蓋工業(yè)機器人系統(tǒng)與安全、機器人搬運任務編程、機器人移載任務編程、機器人工具和工件坐標系、機器人焊接任務編程以及機器人高級任務編程等。本書內容豐富、結構清晰、形式新穎、案例典型，通過設置學習目標、學

本書內容主要包括離線編程與仿真技術介紹、工業(yè)機器人繪圖寫字工作站、汽車門激光切割工作站、啤酒箱搬運工作站、多類型工件搬運工作站、機器人多圖形繪制工作站等。書中基于RobotStudio講解，采用項目式分任務介紹了每個工作站的布局和系統(tǒng)創(chuàng)建方法，工具和工件坐標的創(chuàng)建，機器人路徑的規(guī)劃和工具姿態(tài)的調整，機器人動作的程序編寫

本書分為6章。第1章介紹機器人的定義、基本組成、分類、發(fā)展歷史等。第2章介紹機器人的動力、大腦、關節(jié)、手臂、感官、腿腳等。第3章介紹工業(yè)機器人，包括物流機器人、協(xié)作機器人、并聯(lián)機器人、鋼鐵軋制生產(chǎn)線上機器人。第4章介紹服務機器人，包括農業(yè)機器人、礦業(yè)機器人、建筑機器人、醫(yī)療康復機器人、家用服務機器人、公共服務機器人等。

移動機器人的實際作業(yè)環(huán)境存在各種不確定干擾因素，其測量系統(tǒng)的噪聲往往具有非高斯重尾分布或者參數(shù)先驗信息未知等特性。在這些復雜未知環(huán)境下，傳統(tǒng)的基于貝葉斯濾波估計技術的同時定位與地圖創(chuàng)建（SimultaneousLocalizationandMapping，簡稱SLAM）算法性能受到了嚴重影響，其定位精度、地圖準確性和計

本書主要介紹使用UG軟件、Proteus軟件、AltiumDesigner軟件進行智能小車機器人設計的方法。本書內容涉及UG軟件的模型繪制、模型裝配和運動仿真，Proteus軟件的電路設計和電路仿真，AltiumDesigner軟件的元件庫繪制、原理圖繪制和PCB繪制。本書從機械結構、電路設計、PCB設計三部分對智能小

"本書是一本關于ROS2的入門教程。ROS2是機器人操作系統(tǒng)的新一代版本，通過全面迭代升級，ROS2在ROS1的基礎上進一步完善，為機器人開發(fā)提供更加穩(wěn)定、高效的解決方案。通過理論與實踐的結合，本書由淺入深地幫助機器人領域的讀者全面掌握ROS2相關內容，主要包含ROS2的概述以及環(huán)境搭建、ROS2通信機制、核心ROS2

"本教材為高等職業(yè)教育“崗課賽證”融通教材，依據(jù)新版職業(yè)教育專業(yè)簡介相關課程要求，融合全國職業(yè)院校技能大賽高職組“機器人系統(tǒng)集成”賽項案例及“工業(yè)機器人集成應用”職業(yè)技能等級證書標準編寫而成，助力“崗課賽證”綜合育人有效落地。本教材的編寫以工業(yè)機器人系統(tǒng)集成解決路徑為切入點，打破了以知識點教學為主的傳統(tǒng)模式，轉變?yōu)橐怨?/p>

本書體現(xiàn)了專業(yè)知識與創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)知識相融合的理念，以FANUC工業(yè)機器人為載體，并結合實際應用和相關要求而編寫。本書包括工業(yè)機器人裝調與維修基礎、工業(yè)機器人安裝與連接、工業(yè)機器人本體的拆裝與調整、FANUC工業(yè)機器人的通信、FANUC工業(yè)機器人元器件的更換和工業(yè)機器人常見報警及故障處理等內容。本書適合企業(yè)、工廠中工業(yè)機器人