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多關(guān)節(jié)機(jī)器人原理與維修

多關(guān)節(jié)機(jī)器人原理與維修

定  價:58 元

        

  • 作者:孫漢卿, 吳海波編著
  • 出版時間:2013/1/1
  • ISBN:9787118086089
  • 出 版 社:國防工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TP242 
  • 頁碼:257頁
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:1
  • 開本:16開
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讀者對象:相關(guān)專業(yè)技術(shù)人員

  《多關(guān)節(jié)機(jī)器人原理和維修》從應(yīng)用角度,系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的重要概念,剖析了多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)及RV減速器的結(jié)構(gòu)和原理,結(jié)合多關(guān)節(jié)機(jī)器人,著重對機(jī)器人的交流伺服系統(tǒng)和控制器進(jìn)行了分析,從運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)角度解析了機(jī)器人軟件的編制原理,最后結(jié)合作者多年從事機(jī)器人應(yīng)用方面的經(jīng)驗,闡明了工業(yè)機(jī)器人重要部件維修的基本方法和原理。在總體設(shè)計和內(nèi)容編排上,既突出了理論分析又從工廠實際應(yīng)用角度剖析了工業(yè)機(jī)器人的本質(zhì)。
  《多關(guān)節(jié)機(jī)器人原理和維修》內(nèi)容全面、實用性強(qiáng),可作為工科院校機(jī)器人(機(jī)電一體化)專業(yè)高年級本科生、研究生的教學(xué)用書,也可供有關(guān)從事工廠自動化、設(shè)備維修等高級工程技術(shù)人員參考。
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