自動(dòng)控制系統(tǒng)及應(yīng)用
定 價(jià)：27.5 元
叢書(shū)名：全國(guó)高等教育自學(xué)考試指定教材 機(jī)電一體化工程專(zhuān)業(yè)（專(zhuān)科）
- 作者：孔凡才
- 出版時(shí)間：2012/12/1
- ISBN：9787111374008
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類(lèi)：TP273
- 頁(yè)碼：0
- 紙張：
- 版次：
- 開(kāi)本：16開(kāi)
本書(shū)主要敘述典型自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本部件、自動(dòng)控制原理、典型自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理和性能分析。著重闡述自動(dòng)控制系統(tǒng)性能的分析，以及改善系統(tǒng)性能的途徑。本書(shū)的著眼點(diǎn)是系統(tǒng)性能分析和系統(tǒng)性能的改進(jìn)。本書(shū)的特點(diǎn)是：全書(shū)以方法論為主線，以實(shí)例分析(或舉例)為載體，將自動(dòng)控制原理和實(shí)際系統(tǒng)結(jié)合起來(lái)，理論聯(lián)系實(shí)際，側(cè)重技術(shù)應(yīng)用，并注意物理概念和物理過(guò)程的闡述。本書(shū)條理清楚、重點(diǎn)突出、分析仔細(xì)、便于自學(xué)。書(shū)中對(duì)檢測(cè)元件、控制電機(jī)和電力電子學(xué)做了必要的補(bǔ)充，以便于機(jī)械類(lèi)等非電專(zhuān)業(yè)學(xué)生閱讀。書(shū)中每章均有小結(jié)、思考題和習(xí)題，便于讀者復(fù)習(xí)和練習(xí)。
自動(dòng)控制系統(tǒng)及應(yīng)用自學(xué)考試大綱
Ⅰ課程性質(zhì)與課程目標(biāo)5
Ⅱ考核目標(biāo)5
Ⅲ課程內(nèi)容與考核要求6
Ⅳ關(guān)于大綱的說(shuō)明與考核實(shí)施要求22
附錄題型舉例26
后記30
自動(dòng)控制系統(tǒng)及應(yīng)用第1篇自動(dòng)控制系統(tǒng)常用的基本部件
第1章自動(dòng)控制系統(tǒng)概述33
11引言33
12開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制34
121開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)34
122閉環(huán)控制系統(tǒng)35
13自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成37
14自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)39
141按輸入量變化的規(guī)律分類(lèi)39
142按系統(tǒng)傳輸信號(hào)對(duì)時(shí)間的關(guān)系
分類(lèi)41
143按系統(tǒng)的輸出量和輸入量間的
關(guān)系分類(lèi)41
144按系統(tǒng)中的參數(shù)對(duì)時(shí)間的變化
情況分類(lèi)41
15自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)42
151系統(tǒng)的穩(wěn)定性42
152系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)42
153系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)43
16研究自動(dòng)控制系統(tǒng)的方法44
小結(jié)45
思考題45
習(xí)題46
第2章常用檢測(cè)元件47
21線位移檢測(cè)元件47
211磁柵傳感器47
212光柵傳感器48
22角位移檢測(cè)元件50
221伺服電位器50
222圓磁柵傳感器50
223光電編碼器50
23轉(zhuǎn)速檢測(cè)元件54
231測(cè)速發(fā)電機(jī)54
232增量式光電編碼器54
小結(jié)55
思考題55
習(xí)題56
第3章電力電子供電電路57
31電力電子供電電路概述57
32晶閘管及其觸發(fā)、保護(hù)電路58
321晶閘管58
322晶閘管的觸發(fā)電路59
323晶閘管電路的保護(hù)環(huán)節(jié)60
33單相晶閘管可控整流電路62
331單相全控橋式整流電路(電阻性
負(fù)載)62
332單相全控橋式整流電路(電阻電
感性負(fù)載)63
333單相全控橋式整流電路（反電動(dòng)
勢(shì)負(fù)載）65
34三相晶閘管全控橋式整流電路66
341三相晶閘管全控橋式整流電路
（電阻性負(fù)載）66
342晶閘管可控整流裝置反并聯(lián)可逆
供電電路68
35*晶閘管交流調(diào)壓電路69
351雙向晶閘管69
352單相晶閘管交流調(diào)壓電路69
353三相晶閘管交流調(diào)壓電路70
36雙極晶體管－脈寬調(diào)制型直流調(diào)壓
電路70
361雙極晶體管及其驅(qū)動(dòng)、保護(hù)
電路70
362BJT－PWM型直流調(diào)壓電路71
37絕緣柵雙極型晶體管－正弦脈寬調(diào)制
型交流變壓變頻電路75
371IGBT及其驅(qū)動(dòng)、保護(hù)電路75
372二極管整流器－IGBT逆變器構(gòu)成的
交－直－交變壓變頻電路78
373三相SPWM型逆變電路82
小結(jié)83
思考題86
習(xí)題86
讀圖練習(xí)87第2篇自動(dòng)控制原理
第4章自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型88
41拉普拉斯變換88
411拉普拉斯變換的定義89
412拉普拉斯變換的主要運(yùn)算定理89
42傳遞函數(shù)的概念90
43系統(tǒng)框圖91
431系統(tǒng)框圖的組成91
432典型自動(dòng)控制系統(tǒng)的框圖91
44典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)92
441比例環(huán)節(jié)92
442積分環(huán)節(jié)92
443理想微分環(huán)節(jié)93
444慣性環(huán)節(jié)94
45自動(dòng)控制系統(tǒng)常用部件的傳遞函數(shù)94
451電路元件94
452運(yùn)算放大器和常用調(diào)節(jié)器95
46框圖的變換和簡(jiǎn)化97
461串聯(lián)變換規(guī)則97
462并聯(lián)變換規(guī)則97
463反饋連接變換規(guī)則98
464引出點(diǎn)和比較點(diǎn)的移動(dòng)規(guī)則99
47自動(dòng)控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的求取99
48自動(dòng)控制系統(tǒng)的框圖100
481直流電動(dòng)機(jī)各物理量間的關(guān)系101
482系統(tǒng)框圖的畫(huà)法103
483直流電動(dòng)機(jī)的框圖103
484系統(tǒng)框圖的物理含義104
485系統(tǒng)框圖的化簡(jiǎn)與閉環(huán)傳遞函數(shù)
的求取105
小結(jié)107
思考題108
習(xí)題108
第5章分析自動(dòng)控制系統(tǒng)性能常用的
方法110
51時(shí)域分析110
511典型一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)110
512典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)111
52頻率特性114
521頻率特性的基本概念114
522頻率特性的表示方式115
523典型環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)頻率特性119
524系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性123
53*MATLAB軟件及其在系統(tǒng)性
能分析中的應(yīng)用125
531MATLAB軟件的安裝與啟動(dòng)125
532MATLAB軟件指令窗126
533Simulink仿真軟件簡(jiǎn)介127
534用Simulink建立系統(tǒng)模型及系
統(tǒng)仿真130
小結(jié)133
思考題135
習(xí)題135
第6章自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能分析136
61自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析136
611系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念136
612奈氏穩(wěn)定判據(jù)和對(duì)數(shù)頻率判據(jù)138
613穩(wěn)定裕量與系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性139
614由頻率特性來(lái)分析系統(tǒng)的
穩(wěn)定性141
615由Simulink系統(tǒng)仿真結(jié)果來(lái)分析
系統(tǒng)的穩(wěn)定性143
62自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析146
621系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念146
622系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)型別、開(kāi)環(huán)
增益間的關(guān)系148
623系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差與輸入信號(hào)間的
關(guān)系150
624增益和積分環(huán)節(jié)影響系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性
能的物理過(guò)程151
625系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能分析舉例151
63自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析152
631最大超調(diào)量σ和振蕩次數(shù)N152
632影響系統(tǒng)快速性的因素152
64自動(dòng)控制系統(tǒng)性能分析綜述154
小結(jié)154
思考題156
習(xí)題156
第7章自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正158
71串聯(lián)校正158
711比例校正159
712比例－微分校正160
713比例－積分校正162
714比例－積分－微分校正163
72反饋校正165
721反饋校正對(duì)典型環(huán)節(jié)性能的
影響166
722反饋校正對(duì)系統(tǒng)性能影響的
分析166
723反饋校正分析舉例167
73順饋補(bǔ)償169
731擾動(dòng)順饋補(bǔ)償169
732輸入順饋補(bǔ)償170
74系統(tǒng)校正綜述171
小結(jié)172
思考題173
習(xí)題173第3篇典型自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理和性能分析
第8章晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)175
81轉(zhuǎn)速負(fù)反饋晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)175
811系統(tǒng)的組成175
812系統(tǒng)的工作原理176
813系統(tǒng)的自動(dòng)調(diào)節(jié)過(guò)程177
814系統(tǒng)框圖177
815系統(tǒng)性能分析177
82電壓負(fù)反饋和電流正反饋晶閘管直
流調(diào)速系統(tǒng)178
83轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)晶閘管直流調(diào)速
系統(tǒng)179
831系統(tǒng)的組成179
832系統(tǒng)的工作原理和自動(dòng)調(diào)節(jié)
過(guò)程180
833系統(tǒng)框圖181
834系統(tǒng)性能分析183
835給定積分器的應(yīng)用184
836雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)184
小結(jié)184
思考題186
習(xí)題187
讀圖練習(xí)187
第9章雙極晶體管－脈寬調(diào)制控制
的直流伺服系統(tǒng)188
91伺服系統(tǒng)概述188
911伺服系統(tǒng)的組成188
912伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)189
92BJT－PWM控制的直流伺服系統(tǒng)的
組成189
93BJT－PWM控制的直流伺服系統(tǒng)的
工作原理190
931SG1731 PWM專(zhuān)用集成電路190
932主電路193
933控制信號(hào)的綜合（PWM波的形
成）和系統(tǒng)的工作過(guò)程193
934BJT－PWM控制系統(tǒng)的特點(diǎn)195
94直流伺服系統(tǒng)的框圖和自動(dòng)調(diào)節(jié)
過(guò)程195
941直流伺服系統(tǒng)的框圖195
942直流伺服系統(tǒng)的自動(dòng)調(diào)節(jié)過(guò)程196
95直流伺服系統(tǒng)性能分析197
小結(jié)197
思考題198
習(xí)題198
讀圖練習(xí)199
第10章絕緣柵雙極型晶體管－正弦
脈寬調(diào)制控制的交流異步電
動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)200
101交流調(diào)速的基本方案與變壓變頻的基本
控制方式200
1011交流調(diào)速的基本方案200
1012變壓變頻調(diào)速的基本控制
方式201
102模擬式IGBT－SPWM－VVVF交流
調(diào)速系統(tǒng)202
103微機(jī)控制的IGBT－SPWM－VVVF交流
調(diào)速系統(tǒng)簡(jiǎn)介204
104矢量控制的交流變頻調(diào)速系統(tǒng)
簡(jiǎn)介205
1041矢量控制的基本思路205
1042微機(jī)矢量控制-SPWM-BJT供電的
通用變頻器電路207
105直接轉(zhuǎn)矩控制交流變頻調(diào)速裝置實(shí)例
簡(jiǎn)介（閱讀材料）208
106通用變頻器209
1061通用變頻器的功能209
1062通用變頻器的結(jié)構(gòu)209
1063通用變頻器的采購(gòu)及使用210
小結(jié)210
思考題210
讀圖練習(xí)211
第11章無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)與
交流伺服系統(tǒng)212
111永磁同步電動(dòng)機(jī)212
112電子換向原理213
113無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)214
114無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)216
1141向三相繞組供電的逆變器
電路216
1142磁極位置信號(hào)的獲得216
1143電子換向的實(shí)現(xiàn)217
1144無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的
特點(diǎn)218
115交流伺服系統(tǒng)218
1151交流伺服電動(dòng)機(jī)218
1152交流伺服系統(tǒng)的控制特點(diǎn)219
116交流伺服系統(tǒng)實(shí)例219
小結(jié)221
思考題222
讀圖練習(xí)222
附錄常用文字符號(hào)224
參考文獻(xiàn)229
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