《智能機(jī)器人從“深藍(lán)”到AlphaGo》將全面介紹智能機(jī)器人的發(fā)展歷史、探究過程以及在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用,以通俗易懂的語(yǔ)言和生動(dòng)有趣的示例為你揭示人工智能不為人知的奧秘。全面既有科學(xué)的嚴(yán)謹(jǐn)性,又不乏趣味性,以通俗的語(yǔ)言和生動(dòng)的示例將科學(xué)之美展現(xiàn)得淋漓盡致,有助于讀者開闊視野,激發(fā)進(jìn)一步探索科學(xué)的興趣。
全書共分5章。第1章介紹了YDRB工業(yè)機(jī)器人概況、結(jié)構(gòu)、工作原理等。第2章講述了對(duì)觸摸屏的系統(tǒng)認(rèn)識(shí)、外部接線、安裝和實(shí)操。第3章講述了觸摸屏編程軟件、參數(shù)設(shè)置和簡(jiǎn)單項(xiàng)目操作。第4章講述了工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、PLC選型和工作原理、單機(jī)運(yùn)行操作等。第5章講述了WPLsoft軟件手動(dòng)程序、自動(dòng)程序、回零程序、搬運(yùn)控制程序。1
《樂高EV3機(jī)器人創(chuàng)意編程精彩實(shí)例》共4章。每章即為一個(gè)系列,每個(gè)系列中包含數(shù)量不等的主題創(chuàng)意結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),全書采用圖片為主的形式展示每個(gè)主題創(chuàng)意結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的靜態(tài)資料,同時(shí)對(duì)每個(gè)作品配備二維碼,通過手機(jī)掃描二維碼可以瀏覽相關(guān)主題結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的動(dòng)態(tài)搭建過程或者相關(guān)視頻資料。通過動(dòng)靜結(jié)合的方式對(duì)相關(guān)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行完美展示,以期讀
《機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與MATLAB仿真:基本設(shè)計(jì)方法(電子信息與電氣工程技術(shù)叢書)》系統(tǒng)地介紹了機(jī)械手控制的幾種先進(jìn)設(shè)計(jì)方法,是作者多年來(lái)從事機(jī)器人控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶,同時(shí)融入了國(guó)內(nèi)外同行近年來(lái)所取得的*新成果。本書以機(jī)械手的控制為論述對(duì)象,共包括10章,分別介紹了先進(jìn)PID控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制、模糊自
本教材共分6部分。第1部分介紹了電氣裝配及維修中常用的壓線鉗、萬(wàn)用表等的使用方法;第2部分介紹了機(jī)械手控制電柜中用到的電氣元件;第3部分介紹了機(jī)械手運(yùn)行的動(dòng)作過程和電氣線路圖;第4部分介紹了機(jī)械手控制電柜的設(shè)計(jì)與安裝;第5部分介紹了機(jī)械手5各傳感器的特點(diǎn)和氣動(dòng)電路的安裝方法;第6部分主要介紹了變頻器的工作原理和安裝使用
本書圍繞華航唯實(shí)研制開發(fā)的RobotArt工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件,通過詳細(xì)的圖解和案例制作對(duì)RobotArt軟件的基本操作、離線編程、仿真等操作進(jìn)行了講述,讓讀者了解和掌握工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)及軟件操作技能,從而理解和掌握工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)及應(yīng)用。本書既適合作為高等職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)、電氣自動(dòng)化技術(shù)等
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)—基于ABB機(jī)器人本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為載體,配合大量實(shí)物圖片,生動(dòng)形象地系統(tǒng)介紹ABB機(jī)器人的開關(guān)機(jī)操作、機(jī)器人示教器的功能及使用、工件及工具坐標(biāo)系的定義和標(biāo)定方法,以及機(jī)器人的手動(dòng)操作方法。運(yùn)用大量實(shí)際案例,深入淺出,步驟清晰地介紹機(jī)器人工作站的搭建、RAPID程序的建立以及常用程序指令的編程。
工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試教程本書根據(jù)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)中工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試的培養(yǎng)目標(biāo),主要以新時(shí)達(dá)工業(yè)機(jī)器人為例,針對(duì)工業(yè)機(jī)器人的安裝準(zhǔn)備工作、現(xiàn)場(chǎng)安裝機(jī)械裝配與調(diào)試、電氣裝配與調(diào)試、系統(tǒng)調(diào)試、故障排除、維護(hù)和保養(yǎng)等進(jìn)行詳細(xì)敘述。其中電氣裝調(diào)包括電柜安裝、系統(tǒng)外圍電氣元件裝調(diào)等內(nèi)容;機(jī)械裝調(diào)包括工業(yè)機(jī)器人本體安裝、RV減
本書根據(jù)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo),以ABB工業(yè)機(jī)器人為案例對(duì)象,就ABB工業(yè)機(jī)器人如何正確使用與操作進(jìn)行了詳細(xì)的講解。主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人工作站認(rèn)識(shí)、工業(yè)機(jī)器人基本操作與編程,以及實(shí)訓(xùn)工作站中軌跡模塊、搬運(yùn)模塊和數(shù)控加工模塊的拆裝與操作。本書內(nèi)容簡(jiǎn)明扼要、圖文并茂、通俗易懂,可作為中高職院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、自動(dòng)化
本書主要研究工業(yè)機(jī)器人,首先講解機(jī)器人和周邊設(shè)備的總體技術(shù)問題,繼而討論機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目的管理和實(shí)施,為工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用提供指導(dǎo)。主要內(nèi)容包括:機(jī)器人和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展史;機(jī)器人類型和使用機(jī)器人的好處;重要的機(jī)器人周邊設(shè)備;機(jī)器人的典型應(yīng)用領(lǐng)域;如何設(shè)計(jì)機(jī)器人應(yīng)用方案;如何制作機(jī)器人項(xiàng)目的用戶需求說明書;如何對(duì)機(jī)