本書圍繞華航唯實(shí)研制開發(fā)的RobotArt工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件，通過(guò)詳細(xì)的圖解和案例制作對(duì)RobotArt軟件的基本操作、離線編程、仿真等操作進(jìn)行了講述，讓讀者了解和掌握工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)及軟件操作技能，從而理解和掌握工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)及應(yīng)用。
本書既適合作為高等職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)、電氣自動(dòng)化技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)或企業(yè)培訓(xùn)用書，也可作為高職高專院校機(jī)電及相關(guān)專業(yè)各類學(xué)生的實(shí)踐選修課教材，同時(shí)可供從事機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)的工程技術(shù)人員參考。
工業(yè)機(jī)器人系列叢書：
工業(yè)機(jī)器人操作教程
工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試教程
工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真教程
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)—基于ABB機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)—基于KUKA 機(jī)器人
項(xiàng)目一 初識(shí)離線編程軟件RobotArt ………………………………………………………… 1
任務(wù)一 初識(shí)RobotArt軟件界面…………………………………………………………… 1
任務(wù)二 RobotArt軟件中的三維球基本操作……………………………………………… 8
項(xiàng)目二 在軟件中構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人工作站…………………………………………………… 28
任務(wù)一 準(zhǔn)備機(jī)器人底座…………………………………………………………………… 28
任務(wù)二 準(zhǔn)備機(jī)器人工件…………………………………………………………………… 31
任務(wù)三 準(zhǔn)備機(jī)器人工具…………………………………………………………………… 34
項(xiàng)目三 工業(yè)機(jī)器人工作軌跡的生成………………………………………………………… 39
任務(wù)一 導(dǎo)入軌跡…………………………………………………………………………… 39
任務(wù)二 生成軌跡…………………………………………………………………………… 39
項(xiàng)目四 工業(yè)機(jī)器人工作軌跡設(shè)計(jì)…………………………………………………………… 55
任務(wù)一 工作站構(gòu)建………………………………………………………………………… 55
任務(wù)二 軌跡設(shè)計(jì)…………………………………………………………………………… 58
項(xiàng)目五 軌跡實(shí)訓(xùn)模塊虛擬仿真實(shí)訓(xùn)………………………………………………………… 64
項(xiàng)目六 模擬涂膠虛擬仿真實(shí)訓(xùn)……………………………………………………………… 71
項(xiàng)目七 焊接虛擬仿真實(shí)訓(xùn)…………………………………………………………………… 76
項(xiàng)目八 數(shù)控加工虛擬仿真實(shí)訓(xùn)……………………………………………………………… 80
任務(wù)一 數(shù)控加工虛擬仿真實(shí)訓(xùn)…………………………………………………………… 80
任務(wù)二 CATIA 生成CAM 軌跡…………………………………………………………… 84
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