隨著全球智能制造的快速發(fā)展， 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用日益普及。 新型工業(yè)機(jī)器人體積變小、功能增強(qiáng)， 應(yīng)用更靈活， 已經(jīng)廣泛應(yīng)用于激光切割、 噴涂、 自動(dòng)抓取、 焊接等生產(chǎn)過(guò)程。本書(shū)遵循 以能力培養(yǎng)為核心， 以技能訓(xùn)練為主線， 以理論知識(shí)為支撐 的編寫(xiě)思想，采用基于工作過(guò)程的任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)模式， 以工業(yè)機(jī)器人的 １１ 個(gè)項(xiàng)目、 １９ 個(gè)任務(wù)實(shí)訓(xùn)課題為載體， 通過(guò)詳細(xì)的圖例， 使讀者認(rèn)識(shí) ＡＢＢ 工業(yè)機(jī)器人本體與控制器， 學(xué)會(huì)使用示教器和 ＲｏｂｏｔＳ?ｔｕｄｉｏ 機(jī)器人仿真軟件， 設(shè)置機(jī)器人坐標(biāo)系、 程序管理、 程序設(shè)計(jì)、 運(yùn)行控制、 文件備份與加載等， 全面掌握 ＡＢＢ 機(jī)器人的應(yīng)用知識(shí)和技能。 本書(shū)主要內(nèi)容包括認(rèn)知工業(yè)機(jī)器人、 ＡＢＢ 機(jī)器人基本操作、 ＡＢＢ 機(jī)器人輸入 ／ 輸出與配置、 ＡＢＢ 機(jī)器人通信、 ＡＢＢ 機(jī)器人程序數(shù)據(jù)、 ＡＢＢ 機(jī)器人程序編程、 機(jī)器人函數(shù)控制、 Ｒｏｂｏｔ?Ｓｔｕｄｉｏ 的基本應(yīng)用、 機(jī)器人運(yùn)行仿真、 機(jī)器人綜合練習(xí)、 超磁機(jī)器人應(yīng)用共 １１ 個(gè)項(xiàng)目， 每個(gè)項(xiàng)目設(shè)置 １ ～ ３ 個(gè)任務(wù)， 全面介紹 ＡＢＢ 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的基礎(chǔ)知識(shí)， 訓(xùn)練讀者綜合應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的技能， 并提高其對(duì)超磁機(jī)器人創(chuàng)新開(kāi)發(fā)的能力。 本書(shū)在編寫(xiě)過(guò)程中， 廣州因明智能科技有限公司提供了 ＡＢＢ 機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)項(xiàng)培訓(xùn)資料，工程技術(shù)人員蔡少敏、 李嘉慶、 李錦聰、 楊永泉、 曾慶森、 陳達(dá)明參與了教材編寫(xiě)和實(shí)操訓(xùn)練課題的驗(yàn)證。 深圳超磁機(jī)器人科技有限公司、 張?zhí)旌榧寄艽髱煿ぷ魇?（ 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)） 提供了磁懸浮減速機(jī)、 磁減速動(dòng)力模組及超磁機(jī)器人等， 支持機(jī)器人創(chuàng)新開(kāi)發(fā)項(xiàng)目的編輯。 在此對(duì)廣州因明智能科技有限公司、 深圳超磁機(jī)器人科技有限公司、 張?zhí)旌榧寄艽髱煿ぷ魇?（ 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)） 的支持和幫助， 表示衷心的感謝。 本書(shū)由蔡少敏、 張?zhí)旌椤?李嘉慶、 李錦聰、 肖明耀、 楊永泉、 曾慶森、 陳達(dá)明等編寫(xiě)， 楊波主審。由于編寫(xiě)時(shí)間倉(cāng)促， 加上作者水平有限， 書(shū)中難免存在錯(cuò)誤和不妥之處， 懇請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正， 不勝感謝。 編　 者