本書(shū)以工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)的共性知識(shí)為基礎(chǔ)，并結(jié)合 ABB、FANUC等主流品牌機(jī)器人，重點(diǎn)介紹了工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中的搬運(yùn)、裝配、焊接、碼垛、噴涂、打磨等典型應(yīng)用。本書(shū)依據(jù)學(xué)習(xí)者的認(rèn)知規(guī)律，側(cè)重工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用的要點(diǎn)，通過(guò)相關(guān)典型實(shí)例講解，使讀者快速掌握工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的組成、相關(guān)部件選型、作業(yè)流程和系統(tǒng)編程調(diào)試等相關(guān)知識(shí)技能，實(shí)現(xiàn)理論與實(shí)踐的有機(jī)結(jié)合。

本書(shū)可作為高等院校機(jī)電一體化、電氣自動(dòng)化及機(jī)器人技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為工業(yè)機(jī)器人職業(yè)技能培訓(xùn)單位的培訓(xùn)教材，并可供從事相關(guān)行業(yè)的技術(shù)人員參考使用。

本書(shū)配套有豐富的教學(xué)資源，凡使用本書(shū)作為教材的教師可咨詢相關(guān)工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝備，也可通過(guò)書(shū)末附頁(yè)介紹的方法索取相關(guān)數(shù)字教學(xué)資源。咨詢郵箱∶edubot_zhang@126.com。