前言
第1章 工業(yè)機(jī)器人概述
1.1 工業(yè)機(jī)器人概況
1.2 機(jī)器人的定義與分類
1.3 工業(yè)機(jī)器人在汽車制造業(yè)
中的應(yīng)用
1.4 ABB工業(yè)機(jī)器人在中國(guó)
的應(yīng)用現(xiàn)狀
1.5 ABB工業(yè)機(jī)器人的主要
型號(hào)與參數(shù)
1.6 怎樣用好工業(yè)機(jī)器人
1.7 安裝工業(yè)機(jī)器人仿真
軟件RobotStudio
1.8 RobotStudio的軟件界面
第2章 火花塞搬運(yùn)
2.1 火花塞搬運(yùn)任務(wù)描述
2.2 火花塞搬運(yùn)知識(shí)儲(chǔ)備
2.2.1 I/O板卡設(shè)置
2.2.2 數(shù)字I/O配置
2.2.3 常用運(yùn)動(dòng)指令
2.2.4 常用I/O控制指令
2.2.5 常用邏輯控制指令
2.2.6 Offs偏移功能
2.3 火花塞搬運(yùn)任務(wù)實(shí)施
2.3.1 解壓并初始化
2.3.2 I/O配置
2.3.3 程序模板導(dǎo)入
2.3.4 坐標(biāo)系標(biāo)定
2.3.5 示教目標(biāo)點(diǎn)
2.3.6 思考與練習(xí)
第3章 玻璃搬運(yùn)
3.1 玻璃搬運(yùn)任務(wù)描述
3.2 玻璃搬運(yùn)知識(shí)儲(chǔ)備
3.2.1 軸配置監(jiān)控指令ConfL
3.2.2 運(yùn)動(dòng)觸發(fā)指令TriggL
3.2.3 復(fù)雜程序數(shù)據(jù)賦值
3.2.4 轉(zhuǎn)彎半徑的選取
3.3 玻璃搬運(yùn)任務(wù)實(shí)施
3.3.1 解壓并初始化
3.3.2 I/O配置
3.3.3 程序模板導(dǎo)入
3.3.4 坐標(biāo)系標(biāo)定
3.3.5 示教目標(biāo)點(diǎn)
3.3.6 思考與練習(xí)
第4章 玻璃涂膠
4.1 玻璃涂膠任務(wù)描述
4.2 玻璃涂膠知識(shí)儲(chǔ)備
4.2.1 工具坐標(biāo)系標(biāo)定方法
4.2.2 計(jì)時(shí)指令的應(yīng)用
4.2.3 人機(jī)交互指令的應(yīng)用
4.3 玻璃涂膠任務(wù)實(shí)施
4.3.1 解壓并初始化
4.3.2 I/O配置
4.3.3 程序模板導(dǎo)入
4.3.4 坐標(biāo)系標(biāo)定
4.3.5 示教目標(biāo)點(diǎn)
4.3.6 課后練習(xí)
第5章 車燈涂膠
5.1 車燈涂膠任務(wù)描述
5.2 車燈涂膠知識(shí)儲(chǔ)備
5.2.1 中斷程序的用法
5.2.2 機(jī)器人速度相關(guān)設(shè)置
5.3 車燈涂膠任務(wù)實(shí)施
5.3.1 解壓并初始化
5.3.2 I/O配置
5.3.3 程序模板導(dǎo)入
5.3.4 坐標(biāo)系標(biāo)定
5.3.5 示教目標(biāo)點(diǎn)
5.3.6 思考與練習(xí)
第6章 玻璃裝配
6.1 玻璃裝配任務(wù)描述
6.2 玻璃裝配知識(shí)儲(chǔ)備
6.2.1 功能類型程序
6.2.2 數(shù)組的應(yīng)用
6.2.3 帶參數(shù)的例行程序
6.3 玻璃裝配任務(wù)實(shí)施
6.3.1 解壓并初始化
6.3.2 I/O配置
6.3.3 程序模板導(dǎo)入
6.3.4 坐標(biāo)系標(biāo)定
6.3.5 示教目標(biāo)點(diǎn)
6.3.6 思考與練習(xí)
第7章 弧焊應(yīng)用
7.1 弧焊應(yīng)用任務(wù)描述
7.2 弧焊應(yīng)用知識(shí)儲(chǔ)備
7.2.1 常用弧焊數(shù)據(jù)
7.2.2 常用弧焊指令
7.2.3 弧焊I/O配置及參數(shù)設(shè)置
7.2.4 清槍機(jī)構(gòu)的使用
7.3 弧焊應(yīng)用任務(wù)實(shí)施
7.3.1 解壓并初始化
7.3.2 I/O配置
7.3.3 程序模板導(dǎo)入
7.3.4 坐標(biāo)系標(biāo)定
7.3.5 示教目標(biāo)點(diǎn)
7.3.6 思考與練習(xí)
第8章 點(diǎn)焊應(yīng)用
8.1 點(diǎn)焊應(yīng)用任務(wù)描述
8.2 點(diǎn)焊應(yīng)用知識(shí)儲(chǔ)備
8.2.1 點(diǎn)焊的I/O配置與使用
方法
8.2.2 點(diǎn)焊系統(tǒng)的配置與功能
8.2.3 點(diǎn)焊的常用數(shù)據(jù)
8.2.4 點(diǎn)焊的常用指令
8.3 點(diǎn)焊應(yīng)用任務(wù)實(shí)施
8.3.1 解壓并初始化
8.3.2 I/O配置
8.3.3 程序模板導(dǎo)入
8.3.4 坐標(biāo)系標(biāo)定
8.3.5 示教目標(biāo)點(diǎn)
8.3.6 思考與練習(xí)
第9章 綜合實(shí)訓(xùn)
9.1 實(shí)訓(xùn)平臺(tái)任務(wù)描述
9.2 實(shí)訓(xùn)任務(wù)實(shí)施
9.2.1 解壓并初始化
9.2.2 I/O配置
9.2.3 程序模板導(dǎo)入
9.2.4 坐標(biāo)系標(biāo)定
9.2.5 示教目標(biāo)點(diǎn)
9.2.6 思考與練習(xí)
參考文獻(xiàn)