為了滿足新形勢下高職教育對高素質(zhì)技能型專門人才培養(yǎng)的要求，在總結(jié)近年來教學(xué)實(shí)踐的基礎(chǔ)上，來自北京電子科技職業(yè)學(xué)院、武漢船舶職業(yè)技術(shù)學(xué)院等多所院校的教學(xué)一線教師編寫了本書。
本書在內(nèi)容的選擇上注意與企業(yè)對人才的要求緊密結(jié)合，力求滿足學(xué)科、教學(xué)和社會三方面的需求。根據(jù)專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)和學(xué)生就業(yè)崗位實(shí)際，在廣泛調(diào)研的基礎(chǔ)上，本書選取來自生產(chǎn)生活的典型案例為教學(xué)載體，并以工作過程為導(dǎo)向，結(jié)合高職學(xué)生的認(rèn)知規(guī)律，分31個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù)對工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識、工業(yè)機(jī)器人的基本操作、工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)設(shè)定、工業(yè)機(jī)器人的編程與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人與外圍設(shè)備之間的通信、工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用軌跡設(shè)計(jì)以及工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場總線通信技術(shù)等內(nèi)容進(jìn)行了介紹。
本書為項(xiàng)目式教材，具有以下特點(diǎn)：
1. 以工業(yè)機(jī)器人典型案例的實(shí)踐操作過程為主線。
2. 以工業(yè)機(jī)器人的基本操作為起點(diǎn)。
3. 以典型應(yīng)用案例的應(yīng)用分析為基礎(chǔ)。
本書在第一版的基礎(chǔ)上進(jìn)行了以下兩個(gè)方面的更新：第一，根據(jù)過去四年廣大讀者的反饋意見，對第一版中的錯(cuò)誤進(jìn)行了修正，重新組織了部分內(nèi)容，使本書內(nèi)容更加貼近實(shí)際的使用需要；第二，工業(yè)機(jī)器人硬件與軟件也已升級，對相關(guān)的內(nèi)容進(jìn)行了更新。本版的部分信息描述面向ABB工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)Robotstudio6.0以上版本。
本書可作為高職高專工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用、機(jī)電一體化、自動化類專業(yè)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用課程或相近課程的教材，也可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考。
本書由北京電子科技職業(yè)學(xué)院呂世霞、武漢船舶職業(yè)技術(shù)學(xué)院周宇、湖北工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院沈玲擔(dān)任主編，由湖南化工職業(yè)技術(shù)學(xué)院陳土軍、廣東輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院毛詩柱、武漢工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院張慶樂、咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院賈麗仕、咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院聶波、東莞職業(yè)技術(shù)學(xué)院丁度坤、湖北職業(yè)技術(shù)學(xué)院謝超明、黃岡職業(yè)技術(shù)學(xué)院金鑫擔(dān)任副主編。呂世霞編寫項(xiàng)目5、項(xiàng)目7（任務(wù)7.2、7.3、7.4）、項(xiàng)目8；周宇編寫項(xiàng)目3、項(xiàng)目6、項(xiàng)目7（任務(wù)7.1）；沈玲編寫項(xiàng)目2、項(xiàng)目4；張慶樂編寫項(xiàng)目1；陳土軍、毛詩柱、賈麗仕、聶波、丁度坤、謝超明、金鑫老師在書稿的整理以及圖表的處理方面做了大量的工作。
本書的編寫得到了各參編院校領(lǐng)導(dǎo)的大力支持，在此表示衷心的感謝。
由于編者水平所限，書中難免存在不妥之處，懇請廣大讀者批評指正。

編者2020年6月