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本書是工業(yè)機(jī)器人的機(jī)電一體化電氣基礎(chǔ)知識(shí)學(xué)習(xí)和操作技能一體化工作頁，主要針對(duì)穩(wěn)壓電源、電氣控制線路、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)器人夾具控制系統(tǒng)進(jìn)行基礎(chǔ)性的介紹和學(xué)習(xí)。本書以工作任務(wù)為載體，以技工院校學(xué)生的認(rèn)知規(guī)律為依據(jù)，由簡(jiǎn)單到復(fù)雜，以一臺(tái)6軸桌面機(jī)器人本體為載體設(shè)計(jì)教學(xué)項(xiàng)目和教學(xué)任務(wù)，充分體現(xiàn)了“做中學(xué)，學(xué)中做”的教學(xué)方式。
本書可以作為技工院校工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)及相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書，也可作為相關(guān)從業(yè)人員的參考用書。

前言
隨著工業(yè)4.0及中國制造2025等戰(zhàn)略的持續(xù)推進(jìn),我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)得到了較好的發(fā)展。機(jī)電一體化知識(shí)作為工業(yè)機(jī)器人的學(xué)習(xí)基礎(chǔ)，包括電子電路、電氣控制線路、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)、機(jī)器人夾具控制等電氣基礎(chǔ)知識(shí)。學(xué)習(xí)完本書后，學(xué)生應(yīng)當(dāng)能夠勝任工業(yè)機(jī)器人電氣控制單元的制作等工作，具備良好的職業(yè)素養(yǎng)，具體內(nèi)容包括：
1.通過完成穩(wěn)壓電路的制作，掌握電阻、電容、電感、二極管、變壓器、集成電路等常見元器件的特性，以及電路符號(hào)和電路原理圖的識(shí)讀。
2.通過完成整流電路、濾波電路、穩(wěn)壓電路的裝配與測(cè)試任務(wù)，學(xué)會(huì)基本的電子技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)和穩(wěn)壓電路的工作原理，能制作機(jī)器人穩(wěn)壓電源。
3.通過完成三相電動(dòng)機(jī)控制線路的安裝，學(xué)習(xí)常用電工工具的使用和電器元件的選型，會(huì)分析線路的工作原理，并且掌握接線工藝（遵照GB 50171—2012），會(huì)使用電工工具和識(shí)讀電氣線路圖，同時(shí)會(huì)安裝工業(yè)常用電路。
4.通過機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝任務(wù)，掌握步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的基本知識(shí)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置方法、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的安裝方法，以及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的使用與基本控制，了解伺服電動(dòng)機(jī)的基本知識(shí)。
5.通過機(jī)器人夾具控制系統(tǒng)安裝任務(wù)，掌握氣壓傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)的基本知識(shí)、氣動(dòng)元件的原理及使用方法、氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)及安裝。
本書力求體現(xiàn)“學(xué)習(xí)的內(nèi)容是工作，通過工作實(shí)現(xiàn)學(xué)習(xí)”這一教學(xué)理念，結(jié)合職業(yè)技能培養(yǎng)目標(biāo)，注重工學(xué)一體教學(xué)；全書內(nèi)容統(tǒng)籌規(guī)劃，合理安排知識(shí)點(diǎn)、技能點(diǎn)，避免重復(fù);教學(xué)形式靈活，充分體現(xiàn)學(xué)生在“做中學(xué)，學(xué)中做”，以學(xué)生為主體，教師為引導(dǎo)的教學(xué)原則，實(shí)現(xiàn)教、學(xué)、做合一的教學(xué)理念；課程實(shí)現(xiàn)任務(wù)化、模塊化和綜合化，主次分明，重點(diǎn)突出，簡(jiǎn)單易懂。
由于編者水平有限，書中不足之處在所難免，懇請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正，以便后續(xù)予以完善。
編者

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