工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成設(shè)計
定 價：52 元
叢書名：智能制造應(yīng)用型人才培養(yǎng)系列教程 工業(yè)機器人技術(shù)
- 作者：彭賽金 林燕文
- 出版時間：2018/8/1
- ISBN：9787115486813
- 出 版 社：人民郵電出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：
- 紙張：膠版紙
- 版次：
- 開本：16開
本書介紹工業(yè)機器人系統(tǒng)集成的設(shè)計方法，分走進系統(tǒng)集成、系統(tǒng)集成要求分析、機械系統(tǒng)模塊設(shè)計、工件檢測模塊設(shè)計、控制系統(tǒng)模塊設(shè)計以及系統(tǒng)功能集成開發(fā)六個學(xué)習(xí)項目，每一單元有各自的任務(wù)設(shè)計和相關(guān)知識介紹，介紹后又都以搬運工作站為案例進行具體分析，*后又增加了一個拓展項目——焊接機器人系統(tǒng)集成設(shè)計實踐，是對前六個項目知識的鞏固，學(xué)生通過該項目的自主學(xué)習(xí)可所學(xué)付諸實踐。
1．本書的主要特點在內(nèi)容組織上采用項目化、任務(wù)驅(qū)動設(shè)計，配套了豐富的系統(tǒng)集成設(shè)計方法的知識。
2．書中以搬運工作站為例，貫穿全書，可以用于學(xué)生學(xué)習(xí)和老師課堂講解。
3．書中每個項目后添加拓展訓(xùn)練，是需要學(xué)生通過分組、調(diào)研、自主學(xué)習(xí)完成，學(xué)生可通過該拓展訓(xùn)練鞏固本項目知識。
4．書中末尾添加了以拓展項目，學(xué)生可通過前面的項目學(xué)習(xí)，并在老師的指點下，獨自完成該項目的學(xué)習(xí)，鞏固系統(tǒng)集成設(shè)計知識，將所學(xué)付諸實踐。
長期從事工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫建設(shè)和課程開發(fā)工作，專注于工業(yè)機器人/智能制造關(guān)鍵技術(shù)研究，致力于工業(yè)機器人技術(shù)及智能制造技術(shù)的知識傳播，為全國院校智能制造及工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)建設(shè)及課程建設(shè)提供解決方案。 與院校共編工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)教材及開發(fā)教學(xué)資源，任國家教學(xué)資源庫工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)建設(shè)項目規(guī)劃教材（高等教育出版社）《工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)》等多本教材主編
基礎(chǔ)篇初識系統(tǒng)集成小試牛刀
項目一走進機器人系統(tǒng)集成 2
項目引入 2
知識圖譜 3
任務(wù)一 機器人系統(tǒng)集成規(guī)劃 3
【任務(wù)描述】 3
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 3
一、認(rèn)識機器人系統(tǒng)集成 3
二、機器人系統(tǒng)集成發(fā)展 4
三、機器人系統(tǒng)集成技術(shù)
方案 5
【思考與練習(xí)】 6
任務(wù)二設(shè)計第一個工作站：搬運
工作站 7
【任務(wù)描述】 7
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 8
【思考與練習(xí)】 9
項目總結(jié) 10
拓展訓(xùn)練 10
項目二機器人系統(tǒng)集成分析 11
項目引入 11
知識圖譜 12
任務(wù)一系統(tǒng)集成技術(shù)要求解析 12
【任務(wù)描述】 12
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 12
【思考與練習(xí)】 13
任務(wù)二工作站系統(tǒng)流程分析 13
【任務(wù)描述】 13
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 13
【思考與練習(xí)】 14
項目總結(jié) 14
拓展訓(xùn)練 15
實戰(zhàn)篇再探集成設(shè)計包羅萬象
項目三機械系統(tǒng)模塊設(shè)計 18
項目引入 18
知識圖譜 19
任務(wù)一機器人本體選型 20
【任務(wù)描述】 20
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 20
一、機器人選型方法 20
二、機器人選型實踐 23
【思考與練習(xí)】 23
任務(wù)二末端執(zhí)行器設(shè)計 23
【任務(wù)描述】 23
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 24
一、末端執(zhí)行器設(shè)計方法 24
二、末端執(zhí)行器設(shè)計實踐 31
【思考與練習(xí)】 32
任務(wù)三智能倉庫模塊設(shè)計 33
【任務(wù)描述】 33
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 33
一、料庫單元設(shè)計 33
二、放料單元設(shè)計 33
三、料井單元設(shè)計 34
四、工作臺設(shè)計 34
【思考與練習(xí)】 36
項目總結(jié) 36
拓展訓(xùn)練 36
項目四工件檢測模塊設(shè)計 38
項目引入 38
知識圖譜 39
任務(wù)一視覺模塊設(shè)計 39
【任務(wù)描述】 39
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 40
一、初識視覺系統(tǒng) 40
二、視覺系統(tǒng)設(shè)計方法 40
三、視覺系統(tǒng)設(shè)計實踐 53
【思考與練習(xí)】 55
任務(wù)二輸送模塊設(shè)計 55
【任務(wù)描述】 55
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 55
一、初識控制電動機 55
二、控制電動機選型
方法 58
三、控制電動機選型
實踐 65
【思考與練習(xí)】 66
項目總結(jié) 66
拓展訓(xùn)練 66
項目五控制系統(tǒng)模塊設(shè)計 68
項目引入 68
知識圖譜 69
任務(wù)一氣動系統(tǒng)設(shè)計 71
【任務(wù)描述】 71
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 71
一、初識氣動系統(tǒng) 71
二、氣動系統(tǒng)設(shè)計方法 93
三、氣動系統(tǒng)設(shè)計實踐 107
【思考與練習(xí)】 110
任務(wù)二外部傳感器選型 111
【任務(wù)描述】 111
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 111
一、初識傳感器 111
二、傳感器選型方法 122
三、傳感器選型實踐 125
【思考與練習(xí)】 125
任務(wù)三PLC選型 126
【任務(wù)描述】 126
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 126
一、PLC選型方法 126
二、PLC選型實踐 130
【思考與練習(xí)】 130
項目總結(jié) 130
拓展訓(xùn)練 131
高級篇深入集成開發(fā)知行合一
項目六工作站系統(tǒng)功能集成開發(fā) 134
項目引入 134
知識圖譜 135
任務(wù)一電氣電路設(shè)計 135
【任務(wù)描述】 135
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 136
一、供電電路 136
二、控制電路 137
【思考與練習(xí)】 139
任務(wù)二PLC與外部設(shè)備的數(shù)據(jù)
交互 139
【任務(wù)描述】 139
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 139
一、傳感器與PLC的數(shù)據(jù)
交互 139
二、按鈕與PLC的數(shù)據(jù)
交互 141
三、人機交互界面與PLC的
數(shù)據(jù)交互 142
四、機器人與PLC的數(shù)據(jù)
交互 143
【思考與練習(xí)】 144
任務(wù)三工作站程序設(shè)計 144
【任務(wù)描述】 144
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 145
一、初識機器人系統(tǒng)PLC
編程 145
二、工作站程序設(shè)計 152
【思考與練習(xí)】 162
項目總結(jié) 163
拓展訓(xùn)練 164
拓展篇付諸應(yīng)用實踐厚積薄發(fā)
項目七焊接機器人系統(tǒng)集成設(shè)計
實踐 168
項目引入 168
知識圖譜 169
任務(wù)一認(rèn)識弧焊機器人工作站 169
【任務(wù)描述】 169
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 169
【思考與練習(xí)】 170
任務(wù)二關(guān)鍵部件選型 170
【任務(wù)描述】 170
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 171
一、焊接材料和設(shè)備 171
二、機器人 182
三、變位機 183
四、送絲機 184
五、自動清槍站 184
六、焊煙凈化器 185
七、防護屋 186
八、PLC 186
【思考與練習(xí)】 186
任務(wù)三電氣電路設(shè)計 187
【任務(wù)描述】 187
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 187
一、供電電路 187
二、控制電路 187
【思考與練習(xí)】 189
任務(wù)四工作站程序設(shè)計 189
【任務(wù)描述】 189
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 190
一、安全程序 190
二、控制程序 190
三、焊接程序 191
【思考與練習(xí)】 191
項目總結(jié) 192
拓展訓(xùn)練 192
附錄電氣原理圖 193
參考文獻 209
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