機(jī)器人這一概念源自約100年前的科幻劇本《Rossum's Universal Robots》（羅素姆萬(wàn)能機(jī)器人）。它是人類創(chuàng)造出來(lái)模擬人類自身的、具有高度自動(dòng)化和智能化的復(fù)雜機(jī)械電子設(shè)備，廣泛應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)、日常生活和不適宜人類親臨的特殊環(huán)境中。隨著機(jī)械、控制和軟件等技術(shù)的進(jìn)步，各種機(jī)器人的性能指標(biāo)均得到了大幅提升。受到科幻電影的影響，機(jī)器人在人們心目中越來(lái)越具備擬人化的特征，甚至具備人類的情感。但是，現(xiàn)有的機(jī)器人還不具備人類的復(fù)雜感知和高度智能，因此可實(shí)現(xiàn)的機(jī)器人技術(shù)與藝術(shù)塑造的機(jī)器人角色存在相當(dāng)大的差距。正是這種差距，一方面激發(fā)了學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界投身機(jī)器人研究的熱情，另一方面也告訴我們成功應(yīng)用機(jī)器人系統(tǒng)需要考慮當(dāng)前技術(shù)水平和經(jīng)濟(jì)條件等限制因素。
　　本書的研究范圍是工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人的廣泛使用對(duì)現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)生了極其重要的影響，工業(yè)機(jī)器人的使用密度甚至成為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)水平的標(biāo)志之一。工業(yè)機(jī)器人一方面可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低制造成本，另一方面可以適應(yīng)柔性生產(chǎn)需求。正是因?yàn)楣�業(yè)機(jī)器人具有的這些優(yōu)勢(shì)，才使得越來(lái)越多的企業(yè)開始使用機(jī)器人，并把機(jī)器人集成到更大的制造系統(tǒng)中。現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人還不能直接替代工人的智能化，在技術(shù)和經(jīng)濟(jì)可行的條件下，如何成功實(shí)施工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用？回答這一問(wèn)題是本書寫作的主要目的。特別是在勞動(dòng)成本上升、企業(yè)面臨轉(zhuǎn)型升級(jí)壓力的現(xiàn)實(shí)環(huán)境下，成功應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人將產(chǎn)生重要的社會(huì)效益。
　　本書采用平實(shí)的語(yǔ)言討論機(jī)器人應(yīng)用中應(yīng)該注意的主要問(wèn)題，力求避免論述某項(xiàng)具體的機(jī)器人技術(shù)。第1章講述機(jī)器人和自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展史；第2章總結(jié)機(jī)器人類型和使用機(jī)器人的好處；第3章介紹機(jī)器人的周邊配套設(shè)備；第4章列舉機(jī)器人的典型應(yīng)用領(lǐng)域；第5章概括如何設(shè)計(jì)機(jī)器人應(yīng)用方案；第6章告訴我們?nèi)绾沃谱鳈C(jī)器人項(xiàng)目的用戶需求說(shuō)明書；第7章討論如何對(duì)機(jī)器人應(yīng)用做經(jīng)濟(jì)性分析；第8章指出如何成功實(shí)施機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目；第9章提出自動(dòng)化戰(zhàn)略。前4章主要涉及機(jī)器人和周邊設(shè)備的總體技術(shù)問(wèn)題，接下來(lái)的4章則專注于機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目的管理和實(shí)施，為應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人提供了詳細(xì)的實(shí)際指導(dǎo)。
　　本書的翻譯工作凝聚了翻譯團(tuán)隊(duì)每位成員高昂的工作熱情與細(xì)致的工作態(tài)度。翻譯工作由北京航空航天大學(xué)王偉博士統(tǒng)一負(fù)責(zé)和最終統(tǒng)稿，負(fù)超教授和魏洪興教授為本書的翻譯提供了大量技術(shù)指導(dǎo)工作，研究生付小月和劉仲夏翻譯了部分章節(jié)內(nèi)容。其他參與翻譯的人員還有北京航空航天大學(xué)的陳丹陽(yáng)、祖天培、何麗鴻和王梓卓等同學(xué)。機(jī)械工業(yè)出版社的編輯在本書的出版過(guò)程中給予我們大力的支持、關(guān)心和理解，沒(méi)有他們的無(wú)私奉獻(xiàn)，也不可能有本書的面世。
　　本書適合高等院校機(jī)械、自動(dòng)化、電子和計(jì)算機(jī)等專業(yè)的高年級(jí)本科生閱讀，也適合正在研究工業(yè)機(jī)器人的教師和研究生作為參考書目，還值得正在從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)的工程師和企業(yè)管理人員借鑒。
　　盡管譯者認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)，但受限于自身水平，特別是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍非常廣泛，難免有把握不準(zhǔn)的地方，懇請(qǐng)各位讀者批評(píng)指正，并將您的寶貴意見反饋給我們。最后，真誠(chéng)期望本書對(duì)讀者有益，為制造型企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)提供幫助。
　　王偉2016年8月
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