本書根據(jù)工業(yè)機器人技術專業(yè)的培養(yǎng)目標,以ABB工業(yè)機器人為案例對象,就ABB工業(yè)機器人如何正確使用與操作進行了詳細的講解。主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人工作站認識、工業(yè)機器人基本操作與編程,以及實訓工作站中軌跡模塊、搬運模塊和數(shù)控加工模塊的拆裝與操作。
本書內(nèi)容簡明扼要、圖文并茂、通俗易懂,可作為中高職院校工業(yè)機器人技術、自動化技術相關專業(yè)師生的參考及培訓用書,也可供初學工業(yè)機器人的工程技術人員使用。
項目一 工作站概述……………………………………………………………………………… 1
任務一 認識工業(yè)機器人本體………………………………………………………………… 1
任務二 認識工業(yè)機器人控制器……………………………………………………………… 2
任務三 認識工業(yè)機器人示教器……………………………………………………………… 4
任務四 認識工業(yè)機器人多工藝實訓工作臺………………………………………………… 4
項目二 工業(yè)機器人的基本操作……………………………………………………………… 12
任務一 機器人的開關機…………………………………………………………………… 12
任務二 示教器的使用與設置……………………………………………………………… 14
任務三 機器人數(shù)據(jù)的備份與恢復………………………………………………………… 21
任務四 程序模塊的導入…………………………………………………………………… 24
任務五 機器人的手動操作與自動運行…………………………………………………… 26
任務六 關鍵程序數(shù)據(jù)的設定……………………………………………………………… 43
任務七 ABB機器人I/O信號初識………………………………………………………… 48
任務八 ABB機器人I/O信號監(jiān)控與操作………………………………………………… 67
項目三 軌跡實訓模塊拆裝與操作…………………………………………………………… 74
任務一 軌跡實訓模塊拆裝………………………………………………………………… 74
任務二 軌跡實訓模塊操作………………………………………………………………… 75
項目四 搬運實訓模塊操作…………………………………………………………………… 86
任 務 搬運實訓模塊操作………………………………………………………………… 86
項目五 模擬涂膠實訓模塊拆裝及操作……………………………………………………… 96
任務一 模擬涂膠實訓模塊拆裝…………………………………………………………… 96
任務二 模擬涂膠實訓模塊操作…………………………………………………………… 97
項目六 焊接實訓模塊拆裝與操作…………………………………………………………… 102
任務一 焊接實訓模塊拆裝………………………………………………………………… 102
任務二 焊接實訓模塊操作………………………………………………………………… 104
項目七 數(shù)控加工實訓模塊拆裝與操作……………………………………………………… 114
任務一 數(shù)控加工實訓模塊拆裝…………………………………………………………… 114
任務二 機器人數(shù)控加工的仿真及調(diào)試…………………………………………………… 117
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