工業(yè)機器人應(yīng)用基礎(chǔ)：基于ABB機器人
定 價：38 元
- 作者：魏志麗，林燕文 著
- 出版時間：2016/11/1
- ISBN：9787512421691
- 出 版 社：北京航空航天大學(xué)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：16開
工業(yè)機器人應(yīng)用基礎(chǔ)—基于ABB機器人
本書以ABB工業(yè)機器人為載體,配合大量實物圖片,生動形象地系統(tǒng)介紹ABB機器人的開關(guān)機操作、機器人示教器的功能及使用、工件及工具坐標系的定義和標定方法,以及機器人的手動操作方法。運用大量實際案例,深入淺出,步驟清晰地介紹機器人工作站的搭建、RAPID程序的建立以及常用程序指令的編程。
最后利用北京華航唯實機器人科技有限公司自主開發(fā)的RobotArt離線編程軟件,通過一個具體的機器人寫字案例,對在RobotArt軟件上搭建機器人工作站并生成后置代碼以及在真實工作站中聯(lián)機調(diào)試過程進行詳細介紹。通過對本書學(xué)習(xí),能夠使讀者對ABB機器人以及機器人工作站的搭建及示教編程有一個清晰的了解。
本書通俗易懂,實用性強,既可作為普通高校及中高職院校的專業(yè)或?qū)嵱?xùn)教材,又可作為工業(yè)機器人培訓(xùn)機構(gòu)用書,同時也可供從事相關(guān)行業(yè)的技術(shù)人員作為參考。
項目一 ABB工業(yè)機器人簡介………………………………………………………………… 1
任務(wù)一 認識ABB工業(yè)機器人……………………………………………………………… 1
項目二 工業(yè)機器人基本操作…………………………………………………………………… 4
任務(wù)一 工業(yè)機器人工作站的開關(guān)機………………………………………………………… 4
任務(wù)二 初識工業(yè)機器人示教器…………………………………………………………… 11
任務(wù)三 工業(yè)機器人的手動操作…………………………………………………………… 25
任務(wù)四 工具坐標系設(shè)置…………………………………………………………………… 46
任務(wù)五 工業(yè)機器人工件坐標系設(shè)置……………………………………………………… 62
項目三 工業(yè)機器人的程序編程……………………………………………………………… 69
任務(wù)一 程序的建立及運動指令的使用…………………………………………………… 69
任務(wù)二 賦值、循環(huán)及邏輯判斷指令的運用……………………………………………… 113
任務(wù)三 程序調(diào)用指令的使用……………………………………………………………… 130
任務(wù)四 I/O控制指令的使用……………………………………………………………… 132
任務(wù)五 多功能機器人工作站RAPID程序的建立……………………………………… 141
項目四 工業(yè)機器人的I/O 通信…………………………………………………………… 185
任務(wù)一 ABB機器人I/O通信初識……………………………………………………… 185
任務(wù)二 ABB機器人I/O信號監(jiān)控與操作……………………………………………… 209
項目五 工業(yè)機器人離線編程應(yīng)用…………………………………………………………… 218
任務(wù)一 RobotArt離線編程軟件應(yīng)用…………………………………………………… 218
任務(wù)二 RobotArt離線編程軟件聯(lián)機調(diào)試……………………………………………… 250
參考文獻………………………………………………………………………………………… 254
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