內(nèi)容簡介

本書基于COMAU工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行編寫，從機(jī)器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了COMAU機(jī)器人入門實用知識。從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統(tǒng)介紹了COMAU工業(yè)機(jī)器人首次拆箱安裝、示教器和機(jī)器人示教、手動操縱機(jī)器人、工具及用戶坐標(biāo)系的定義及建立、I/O及配置、指令與編程、原點校準(zhǔn)等實用內(nèi)容。基于具體案例，詳細(xì)講解了機(jī)器人系統(tǒng)的編程、調(diào)試、自動生產(chǎn)的過程。通過學(xué)習(xí)本書，讀者可對工業(yè)機(jī)器人的實際使用過程有全面清晰的認(rèn)識。

本書圖文并茂，通俗易懂，具有很強的實用性和可實操性，既可作為高等院校和中高職院校工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的教材，又可作為工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)用書，同時可供相關(guān)行業(yè)的技術(shù)人員參考。本書有豐富的配套教學(xué)資源，凡使用本書作為教材的教師可發(fā)送郵件咨詢機(jī)器人相關(guān)的實訓(xùn)裝備，也可通過書末附頁介紹的方法獲取相關(guān)數(shù)字教學(xué)資源。咨詢郵箱：edubot_zhang@126.com.