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本書以實(shí)際應(yīng)用基本規(guī)律為主線，講述了機(jī)器人系統(tǒng)組成、機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)、機(jī)器人示教盒介紹、機(jī)器人虛擬示教編程、機(jī)器人輸入／輸出信號、機(jī)器人在線示教編程、機(jī)器視覺在機(jī)器人生產(chǎn)線上的應(yīng)用、機(jī)器人運(yùn)動學(xué)分析、機(jī)器人動力學(xué)分析、機(jī)器人應(yīng)用生產(chǎn)線的規(guī)劃與設(shè)計(jì)、機(jī)器人應(yīng)用生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試等內(nèi)容。

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人，是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程，能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備，特別適合于多品種、小批量柔性生產(chǎn)。工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于汽車、現(xiàn)代制造、電子生產(chǎn)企業(yè)、塑料制品、食品、飲料、醫(yī)藥、煙草、家政服務(wù)、電力設(shè)施、自動化辦公等行業(yè)。尤其在毛坯制造、沖壓、壓鑄、鍛造、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、運(yùn)輸、檢測及倉庫堆垛等作業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人更是作為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備得到廣泛應(yīng)用。
中國是全球最大的機(jī)器人市場，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需要強(qiáng)力的機(jī)器人技術(shù)支撐，機(jī)器人及其智能裝備發(fā)展創(chuàng)造了更多的工作機(jī)會，工業(yè)機(jī)器人及其智能裝備的集成設(shè)計(jì)、編程操作以及日常維護(hù)、修理等方面都需要各方面的專業(yè)人才，為了適應(yīng)人才培養(yǎng)需要，我們編寫了本書。
本書內(nèi)容包括機(jī)器人系統(tǒng)組成、機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)、機(jī)器人示教盒介紹、機(jī)器人虛擬示教編程、機(jī)器人輸入／輸出信號、機(jī)器人在線示教編程、機(jī)器視覺在機(jī)器人生產(chǎn)線上的應(yīng)用、機(jī)器人運(yùn)動學(xué)分析、機(jī)器人動力學(xué)分析、機(jī)器人應(yīng)用生產(chǎn)線的規(guī)劃與設(shè)計(jì)、機(jī)器人應(yīng)用生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試等，以實(shí)際應(yīng)用基本規(guī)律為主線，理論知識與具體操作相結(jié)合，教材內(nèi)容豐富。
本書可作為高等院校機(jī)械類、電氣類相關(guān)專業(yè)的教材，并可供相關(guān)技術(shù)人員參考。通過本教材的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程相關(guān)專業(yè)知識，具有工業(yè)機(jī)器人基本操作與應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人編程、工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線規(guī)劃、工業(yè)機(jī)器人基本系統(tǒng)維護(hù)等能力。
本書由王忠策、王海波主編，呂慶軍、林森、齊明洋副主編，鐘聞宇、陳立秋、劉長龍、張晨參編。
由于編者水平有限，不足之處在所難免，請讀者批評指正。

編者

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