內(nèi)容簡(jiǎn)介：《工業(yè)機(jī)器人入門實(shí)用教程（ABB機(jī)器人第2版）》基于ABB工業(yè)機(jī)器人，從機(jī)器人應(yīng)用過(guò)程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了ABB機(jī)器人實(shí)用入門知識(shí)：從安全操作注意事項(xiàng)切入，配合豐富的實(shí)物圖片，系統(tǒng)地介紹了ABB工業(yè)機(jī)器人首次拆箱安裝、示教器和機(jī)器人示教、手動(dòng)操縱機(jī)器人、零點(diǎn)校準(zhǔn)、工具及工件坐標(biāo)系的定

本書由長(zhǎng)期從事機(jī)器人技術(shù)教學(xué)的一線教師依據(jù)其在機(jī)器人教學(xué)、科研、技能鑒定和競(jìng)賽方面的豐富經(jīng)驗(yàn)編撰而成。從工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、基本操作、ABBRobotStudio離線編程與操作、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、涂膠、裝配、碼垛、焊接的編程與操作、機(jī)器人工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信八個(gè)項(xiàng)目來(lái)講述，按照“項(xiàng)目導(dǎo)入、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”的理念精選教學(xué)內(nèi)容，內(nèi)容全面、綜合

本書以ABB、發(fā)那科機(jī)器人為例，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人仿真系統(tǒng)和江蘇哈工海渡工業(yè)機(jī)器人有限公司的工業(yè)機(jī)器人技能考核實(shí)訓(xùn)裝備，遵循“由簡(jiǎn)入繁，軟硬結(jié)合，循序漸進(jìn)”的編寫原則，依據(jù)機(jī)器人安裝、配置、調(diào)試、自動(dòng)生產(chǎn)的完整進(jìn)程編寫，讓讀者全面了解工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中所需要的知識(shí)點(diǎn)，并結(jié)合典型實(shí)例講解，倡導(dǎo)實(shí)用性教學(xué)，有助于激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，提

《工業(yè)機(jī)器人專業(yè)人才培養(yǎng)方案/校企合作項(xiàng)目系列規(guī)劃教材》按照校企聯(lián)合、合作共建的模式，將企業(yè)的工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)、研發(fā)經(jīng)驗(yàn)與學(xué)校教學(xué)模式相結(jié)合，共同推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人專業(yè)教育與人才培養(yǎng)。主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人專業(yè)人才培養(yǎng)的培養(yǎng)目標(biāo)、職業(yè)范圍、畢業(yè)要求與培養(yǎng)模式、課程設(shè)置及教學(xué)要求、教學(xué)時(shí)間安排建議、專業(yè)基礎(chǔ)課程教學(xué)大綱

本教材介紹了工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類概況，工業(yè)機(jī)器人的組成、特點(diǎn)和技術(shù)性能等入門知識(shí)；全面系統(tǒng)地闡述了工業(yè)機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)以及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理；對(duì)工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操作、示教編程、再現(xiàn)運(yùn)行等在線編程技術(shù)進(jìn)行了深入具體的介紹；對(duì)工業(yè)機(jī)器人的離線編程技術(shù)的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明；對(duì)工業(yè)機(jī)器人視

《工業(yè)機(jī)器人實(shí)操及應(yīng)用》根據(jù)南大機(jī)器人系統(tǒng)，按照項(xiàng)目式教學(xué)方式進(jìn)行教學(xué)內(nèi)容安排與整合。項(xiàng)目以實(shí)際工程案例為主，分解為若干任務(wù)，由任務(wù)驅(qū)動(dòng)，體現(xiàn)了理論與實(shí)踐一體的教學(xué)原則。大部分項(xiàng)目最后輔以趣味性或綜合性環(huán)節(jié)作為拓展練習(xí)，以提高學(xué)習(xí)者的學(xué)習(xí)興趣和參與度，培養(yǎng)其發(fā)散思維。全書共分八個(gè)項(xiàng)目，分別為認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人基

本書以FANUC機(jī)器人為對(duì)象，介紹工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真的基本知識(shí)、軟件操作、模擬仿真和離線程序設(shè)計(jì)。全書共分3篇7個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括初識(shí)離線編程仿真軟件、創(chuàng)建仿真機(jī)器人工作站、離線示教編程與程序修正、基礎(chǔ)搬運(yùn)的離線仿真、分揀搬運(yùn)的離線仿真、軌跡繪制與軌跡自動(dòng)規(guī)劃的編程、基于機(jī)器人-變位機(jī)系統(tǒng)的焊接作業(yè)編程。

本書以FANUC機(jī)器人為對(duì)象，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人程序設(shè)計(jì)的相關(guān)知識(shí)。全書共分八個(gè)項(xiàng)目，主要包括工業(yè)機(jī)器人概述、基本操作、典型工作站的編程實(shí)例等內(nèi)容，將知識(shí)點(diǎn)和技能點(diǎn)融入典型工作站的項(xiàng)目實(shí)施中，以滿足工學(xué)結(jié)合、項(xiàng)目引導(dǎo)、教學(xué)一體化的教學(xué)需求。

本書介紹工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的設(shè)計(jì)方法，分走進(jìn)系統(tǒng)集成、系統(tǒng)集成要求分析、機(jī)械系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)、工件檢測(cè)模塊設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)功能集成開(kāi)發(fā)六個(gè)學(xué)習(xí)項(xiàng)目，每一單元有各自的任務(wù)設(shè)計(jì)和相關(guān)知識(shí)介紹，介紹后又都以搬運(yùn)工作站為案例進(jìn)行具體分析，*后又增加了一個(gè)拓展項(xiàng)目——焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)實(shí)踐，是對(duì)前六個(gè)項(xiàng)目知識(shí)的鞏固

RobotOperatingsystem是在機(jī)器人研究以及業(yè)界設(shè)計(jì)、仿真和打造原型機(jī)器人方面*為廣泛使用的軟件框架之一。運(yùn)用ROS知識(shí)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人比人們想象中的要難得多，但是本書可以為創(chuàng)建你自己的機(jī)器人提供幫助。朗坦·約瑟夫著的《ROS機(jī)器人項(xiàng)目(影印版)(英文版)》包含14個(gè)ROS機(jī)器人項(xiàng)目．不需要太多硬