工業(yè)機器人現(xiàn)場編程（FANUC）
定 價：49.8 元
叢書名：智能制造應(yīng)用型人才培養(yǎng)系列教程 工業(yè)機器人技術(shù)
- 作者：李艷晴 林燕文
- 出版時間：2018/8/1
- ISBN：9787115486721
- 出 版 社：人民郵電出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：
- 紙張：膠版紙
- 版次：
- 開本：16開
本書以FANUC機器人為對象，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人程序設(shè)計的相關(guān)知識。全書共分八個項目，主要包括工業(yè)機器人概述、基本操作、典型工作站的編程實例等內(nèi)容，將知識點和技能點融入典型工作站的項目實施中，以滿足工學(xué)結(jié)合、項目引導(dǎo)、教學(xué)一體化的教學(xué)需求。
1．本書的主要特點是在內(nèi)容組織上采用模塊化、任務(wù)驅(qū)動設(shè)計，案例內(nèi)容仿真性強，并配套了豐富的典型工業(yè)機器人應(yīng)用案例。
2．書中提供了六套完整案例，可以用于學(xué)生學(xué)習(xí)和老師課堂講解。
3．在表現(xiàn)形式上使用了大量的便于學(xué)生理解的圖表，每個單元的任務(wù)內(nèi)容均具有可操作性。
4．本書在總體設(shè)計上設(shè)置了工業(yè)機器人初級認知、工業(yè)機器人安全操作、五個典型現(xiàn)場應(yīng)用案例、采用這種模塊化的設(shè)計后，每個模塊均能夠體現(xiàn)工業(yè)機器人從知識體系到具體實施的完整過程，循序漸進地從簡到繁逐步掌握工業(yè)機器人的知識和技能。
林燕文，目前主管智能制造技術(shù)及工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)課程研發(fā)，與院校共編工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)教材及開發(fā)教學(xué)資源，編寫了《工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)》、《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程（KUKA）》《工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成與應(yīng)用》、《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程（ABB）》《工業(yè)機器人應(yīng)用基礎(chǔ)（KUKA）》、《工業(yè)機器人應(yīng)用基礎(chǔ)（ABB）》等教材
基礎(chǔ)篇初識機器人
項目一初識FANUC機器人 2
【項目引入】 2
【知識圖譜】 3
任務(wù)一 工業(yè)機器人的認知 4
【任務(wù)描述】 4
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 4
一、工業(yè)機器人的定義 4
二、工業(yè)機器人的發(fā)展 5
三、工業(yè)機器人的分類 6
【思考與練習(xí)】 9
任務(wù)二 FANUC機器人的認知 9
【任務(wù)描述】 9
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 10
一、FANUC機器人的常用
型號 10
二、FANUC機器人的典型
應(yīng)用 13
三、FANUC機器人的系統(tǒng)
結(jié)構(gòu) 15
【思考與練習(xí)】 18
任務(wù)三 FANUC機器人編程的
認知 18
【任務(wù)描述】 18
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 19
一、現(xiàn)場編程 19
二、離線編程 19
三、自主編程 20
四、編程技術(shù)的發(fā)展
趨勢 20
【思考與練習(xí)】 21
【項目總結(jié)】 21
【拓展訓(xùn)練】 21
項目二FANUC機器人基本操作 23
【項目引入】 23
【知識圖譜】 24
任務(wù)一 工業(yè)機器人的安全使用 24
【任務(wù)描述】 24
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 25
一、安全使用的環(huán)境 25
二、安全使用的規(guī)程 25
三、FANUC機器人的專業(yè)
培訓(xùn) 26
四、機器人系統(tǒng)的安全
設(shè)備 27
【思考與練習(xí)】 30
任務(wù)二 工業(yè)機器人坐標系的認知 30
【任務(wù)描述】 30
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 31
一、關(guān)節(jié)坐標系 31
二、直角坐標系 31
【思考與練習(xí)】 33
任務(wù)三 工業(yè)機器人的手動操作 33
【任務(wù)描述】 33
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 34
一、示教器的認知 34
二、開關(guān)機操作 38
三、機器人的點動進給 41
【思考與練習(xí)】 42
任務(wù)四 工業(yè)機器人系統(tǒng)中文件的
操作 42
【任務(wù)描述】 42
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 42
一、文件的分類 42
二、文件的備份與加載 43
【思考與練習(xí)】 47
【項目總結(jié)】 47
【拓展訓(xùn)練】 47
實戰(zhàn)篇再探機器人
項目三搬運工作站操作編程（基礎(chǔ)
示教） 50
【項目引入】 50
【知識圖譜】 51
任務(wù)一 典型搬運系統(tǒng)的認知 51
【任務(wù)描述】 51
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 51
【思考與練習(xí)】 53
任務(wù)二 機器人程序的認知 53
【任務(wù)描述】 53
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 53
一、程序的創(chuàng)建 53
二、程序的詳細信息 55
【思考與練習(xí)】 55
任務(wù)三 基本指令的使用 56
【任務(wù)描述】 56
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 56
一、動作指令的認知 56
二、動作指令的添加與
修改 59
三、搬運常用的控制指令 62
【思考與練習(xí)】 64
任務(wù)四 搬運現(xiàn)場編程 65
【任務(wù)描述】 65
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 65
【思考與練習(xí)】 66
【項目總結(jié)】 67
【拓展訓(xùn)練】 67
項目四基礎(chǔ)焊接工作站操作編程 68
【項目引入】 68
【知識圖譜】 69
任務(wù)一 焊接工作站的認知 69
【任務(wù)描述】 69
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 69
一、焊接工作站的組成 69
二、電焊設(shè)備的認知 70
【思考與練習(xí)】 71
任務(wù)二 焊接工作站的設(shè)置 72
【任務(wù)描述】 72
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 72
一、坐標系的設(shè)置 72
二、焊接參數(shù)的設(shè)置 77
【思考與練習(xí)】 80
任務(wù)三 弧焊指令的使用 80
【任務(wù)描述】 80
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 80
【思考與練習(xí)】 82
任務(wù)四 焊接軌跡現(xiàn)場編程 82
【任務(wù)描述】 82
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 83
【思考與練習(xí)】 84
【項目總結(jié)】 84
【拓展訓(xùn)練】 84
項目五碼垛工作站操作編程 86
【項目引入】 86
【知識圖譜】 87
任務(wù)一 碼垛工作站的認知 87
【任務(wù)描述】 87
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 88
【思考與練習(xí)】 88
任務(wù)二 I/O接口的使用 88
【任務(wù)描述】 88
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 88
一、I/O信號的類型 88
二、物理信號 89
三、I/O信號的分配 91
四、I/O信號的用途 104
【思考與練習(xí)】 109
任務(wù)三 I/O指令的使用 109
【任務(wù)描述】 109
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 109
一、數(shù)字I/O指令 109
二、機器人I/O指令 109
三、模擬I/O指令 110
四、組I/O指令 110
【思考與練習(xí)】 111
任務(wù)四 寄存器指令的使用 111
【任務(wù)描述】 111
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 111
一、寄存器數(shù)據(jù) 111
二、寄存器指令 114
【思考與練習(xí)】 120
任務(wù)五 碼垛現(xiàn)場編程 120
【任務(wù)描述】 120
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 120
一、碼垛堆積功能 120
二、碼垛指令 121
三、碼垛指令的添加和
示教 122
四、碼垛編程應(yīng)用 128
【思考與練習(xí)】 129
【項目總結(jié)】 129
【拓展訓(xùn)練】 130
高級篇連接外部設(shè)備
項目六帶外部軸焊接工作站操作
編程 132
【項目引入】 132
【知識圖譜】 133
任務(wù)一 外部軸的認知 133
【任務(wù)描述】 133
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 133
一、外部軸概述 133
二、外部軸的分類及
應(yīng)用 134
【思考與練習(xí)】 135
任務(wù)二 硬件及軟件的連接與
設(shè)置 135
【任務(wù)描述】 135
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 135
一、外部軸系統(tǒng)硬件的
組成 136
二、軟件和系統(tǒng)參數(shù)的
設(shè)置 137
【思考與練習(xí)】 139
任務(wù)三 單軸變位機焊接系統(tǒng)
編程 139
【任務(wù)描述】 139
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 139
一、單軸變位機的系統(tǒng)
設(shè)置 139
二、組控制設(shè)置與相關(guān)
指令 146
三、轉(zhuǎn)移指令與位置補償
指令的使用 147
四、離心式渦輪葉片焊接
編程應(yīng)用 150
【思考與練習(xí)】 151
任務(wù)四 雙軸變位機焊接系統(tǒng)
編程 151
【任務(wù)描述】 151
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 152
一、雙軸變位機的系統(tǒng)
設(shè)置 152
二、機器人與變位機的協(xié)調(diào)
設(shè)置 153
三、含多個管路接頭的箱體
焊接編程應(yīng)用 154
【思考與練習(xí)】 156
任務(wù)五 行走軸焊接系統(tǒng)編程 156
【任務(wù)描述】 156
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 156
一、行走軸焊接系統(tǒng)的
設(shè)置 156
二、汽車框架多焊點編程
應(yīng)用 162
【思考與練習(xí)】 164
【項目總結(jié)】 165
【拓展訓(xùn)練】 165
項目七視覺分揀工作站操作編程 167
【項目引入】 167
【知識圖譜】 168
任務(wù)一 視覺分揀工作站的認知 168
【任務(wù)描述】 168
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 169
【思考與練習(xí)】 169
任務(wù)二 機器視覺的認知 169
【任務(wù)描述】 169
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 170
一、機器視覺概述 170
二、機器視覺系統(tǒng)的分類
及構(gòu)成 171
【思考與練習(xí)】 172
任務(wù)三 歐姆龍機器視覺系統(tǒng)
簡介 172
【任務(wù)描述】 172
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 172
一、歐姆龍機器視覺系統(tǒng)
硬件的組成 172
二、歐姆龍機器視覺系統(tǒng)
軟件的簡介 173
【思考與練習(xí)】 177
任務(wù)四視覺分揀工作站編程 177
【任務(wù)描述】 177
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 177
一、機器視覺系統(tǒng)的
設(shè)置 177
二、FOR/ENDFOR指令的
使用 182
三、分揀工業(yè)機器人
編程 183
【思考與練習(xí)】 185
任務(wù)五 機器人的自動運行 185
【任務(wù)描述】 185
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 185
一、自動運行的執(zhí)行
條件 185
二、RSR自動運行方式 187
三、PNS自動運行方式 188
【思考與練習(xí)】 189
【項目總結(jié)】 190
【拓展訓(xùn)練】 190
項目八激光切割工作站離線編程 192
【項目引入】 192
【知識圖譜】 193
任務(wù)一激光切割工作站的認知 193
【任務(wù)描述】 193
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 193
一、激光切割技術(shù) 193
二、機器人激光切割工作站
的組成 194
【思考與練習(xí)】 195
任務(wù)二 離線編程技術(shù)簡介 195
【任務(wù)描述】 195
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 195
一、離線編程概述 195
二、主流的離線編程
軟件 196
【思考與練習(xí)】 196
任務(wù)三 激光切割工作站編程 196
【任務(wù)描述】 196
【任務(wù)學(xué)習(xí)】 197
一、創(chuàng)建虛擬的工作
場景 197
二、編寫程序 201
三、程序的導(dǎo)出和導(dǎo)入 203
【思考與練習(xí)】 205
【項目總結(jié)】 205
【拓展訓(xùn)練】 205
附錄AROBOGUIDE離線編程軟件的
認知 207
附錄B零點標定 213
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